U niversidad Pública de E l A lto

Creada por Ley 2115 del 15 de septiembre de 2000 y Autónoma por Ley 2556 de 12 de noviembre de
2003
Reconocida por el CEUB

“INSTITUTO DE INVESTIGACIONES DE
INGENIERIA ELECTRONICA - IIIE”
C om petencia de R obots “G A M E B O T S 7.0”

MINI WARBOTS

DESCRIPCIÓN
Este documento se basa en reglamentos de competencias internacionales.
Esta competencia consiste en el enfrentamiento cuerpo a cuerpo de dos
miniwarbot dentro de un escenario limitado. El objetivo de la competencia
es inhabilitar de movimiento al robot oponente durante 10 segundos o
más, o inhabilitarlo de poder continuar con el combate.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT

• El robot tendrá un peso máximo de (12 lb) sin tolerancia.
• Las dimensiones del robot no podrán exceder la medida de 40cm
cubico(largo, ancho y altura)
• El robot debe ser controlado de forma inalámbrica por radiocontrol u
otros medios de comunicacion inalambricas sin interferir con el control del
robot oponente. El robot debe ser alimentado por baterías, por lo cual el
robot no deberá estar conectado a través de alambrico con ningún otro
dispositivo o máquina.
• Está permitido el uso de armas mecánicas, neumáticas, hidráulicas,
giratorias y dispositivos de brinco.
• No está permitido el uso de armas de fuego, lanzamiento de proyectiles,
liquido(agua) o descargas eléctricas al robot oponente o uso de
magnetismo para inhabilitarlo.
• El robot no podrá expandir sus dimensiones durante la competencia.
Asimismo, en caso alguna parte del robot se desprenda del mismo, se
deberá retirar del área de competencia antes de continuar con el
combate.
• El uso de motores de combustión interna y combustibles no está
permitido bajo ninguna consideración. En los ítems siguientes se ofrecerán
mayores detalles de los elementos permitidos y prohibidos para esta
competencia.

CONTROL inalambrico
 • Los robots serán controlados por medios de control inalambricos, en un rango
de 3MHz a 3GHz.
• Se deberá trabajar con frecuencia modificable, utilizando una única
frecuencia en el momento de la competencia, a fin de evitar interferencias
con el robot contrincante. (emparejaminto entre sistema emisor y
receptor).
• Al momento en que un robot pierda potencia o señal del control
inalambrico, éste debe detenerse de manera automática tanto en
movimiento como en actividad de armas.

BATERÍAS Y FUENTES DE ENERGÍA

• Sólo se permite el uso de baterías que no derramen su contenido al
momento de ser volteadas o dañadas. El uso de baterías de celdas líquidas
está prohibido.
• El tipo de baterías que se podrán utilizar son las siguientes: Baterías con
celdas de gel, baterías Níquel-Cadmio, baterías Níquel-Hidruro Metálico,
baterías de celda seca, baterías AGM selladas, baterías de litio, Litio-Hierro
y baterías de Litio- Polímero.
• Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 V, deberán ser analizados y
aprobados por los jueces antes de la competencia. Se entiende que el
valor inicial de tensión (voltaje) en una batería cargada está por encima
del rango de su valor nominal.
• Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente
eléctrica deberán contar con un sistema de bloqueo o desconexión
manual.
• Todas las baterías deberán contar con una protección especial, esto a fin
de evitar cortos o el incendio de la misma.
• Todos los prototipos deberán contar con una luz externa (indicador)
visible, que muestre que el robot ya está encendido y activado.

ARMAS GIRATORIAS Y ROBOTS SPINNERS

• Las armas giratorias que puedan entrar en contacto o golpear las paredes
de protección del escenario, requerirán aprobación previa del comité de
jueces.
• Las armas y/o robots giratorios deben incluir un sistema de frenado que
detendrá por completo su acción en un tiempo máximo de 60 segundos al
momento de que este sea accionado.
• El comité de jueces tiene la potestad de descalificar al robot en el caso
que se considere inseguro el arma empleada. Este criterio es irrevocable
DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES), VOLANTES, SIERRAS Y ARPONES
• Con el fin de evitar accidentes, se exigirá rigurosa seguridad en los
dispositivos de este tipo.
• Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar,
deberá cargar y accionar su “brinco” o “salto” de manera remota bajo la
energía del prototipo.
• Bajo ningún motivo o circunstancia, se podrán cargar el o los muelles
fuera del área de combate o del área de pruebas.
• Prototipos que utilicen pequeños resortes o muelles en sus sistemas para
switches o funcionamiento interno no deberán cumplir la regla.
• Ningún tipo de muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo
de dispositivo capaz de seguir funcionando por acción de energía cinética
podrá activarse o probarse fuera del área de combate o del área de
prueba.
• Deberá de existir un método remoto capaz de generar y disipar la energía
del dispositivo bajo la potencia del prototipo.
• Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos deberán contar
con un sistema de retracción que detendrá al arpón, dicho sistema no
permitirá que el arpón rebase los 2 metros.
• Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo
de dispositivos capaces de seguir funcionando por acción de energía
cinética, deberán apagarse de inmediato al momento de registrar pérdida
de potencia en su radiocontrol.

MATERIALES PROHIBIDOS
• No está permitido el uso de armas diseñadas para causar daño “invisible”
al oponente.
Como por ejemplo armas eléctricas, metales toxicos(plomo y etc)
cualquier equipo de RC que provoque interferencias, campos
electromagnéticos, electro-imánes o imánes que afecten la electrónica de
otros prototipos, Pulsos Electromagnéticos (PEM), o cualquier otro que el
jurado considere dentro de este grupo.
• Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante,
tales como redes, cintas, cuerdas, u otro tipo de artefactos que puedan
provocar enredo.
• Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algún modo
daños al área de combate que requieran ser reparados para próximas
batallas.
• No está permitido el uso de armas de fuego ni el lanzamiento de ningún
tipo de proyectil o partes que se desprendan del robot, ni armas de calor y
fuego en forma de lanzallamas. Tampoco el uso de explosivos, sólidos o
líquidos inflamables
 • No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la
visibilidad de los prototipos por parte de algún participante, juez o
espectador.
• El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al
contacto para su manejo (cargar, etc.) pueda causar quemaduras, heridas,
o cualquier otro tipo de daño.

CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE COMPETENCIA

• El área de competencia será plana, de forma y medidas decididas por el
comité organizador.
• El área de competencia podrá ser de superficie metálica o de concreto.
Los robots deberán estar preparados para imperfecciones en la superficie,
y no deberán dañar el piso del escenario.
• El escenario deberá estar rodeado de un material que proteja al público
espectador de posibles daños físicos, y debe cubrir una altura adecuada
para el mismo fin. A su vez, dicho material deberá permitir la fácil
visualización de la competencia. Se recomienda usar fierro enmallado o
acrílico a prueba de balas.

HOMOLOGACIÓN
• Se verificará que se cumplan satisfactoriamente todas las especificaciones
técnicas del robot.
• Los concursantes deberán homologar sus robots en el periodo establecido
sin excepción. Los robots que no cumplan con la homologación no podrán
participar.
• El participante deberá demostrar que el robot responde vía RC al
encendido y apagado del sistema completo, así como la capacidad de
encender y apagar el arma por medio del mando RC, y el movimiento del
robot.

• Se deberá mostrar y explicar funcionamiento del arma, el dispositivo

mecánico de bloqueo que evita el encendido accidental del prototipo y el
dispositivo de seguridad empleado para cubrir el arma del robot a fin de
evitar accidentes.
• Se revisará que exista una fuente de luz visible indicadora de encendido
del robot así como un interruptor general capaz de cortar la alimentación
principal del prototipo.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
• Queda a criterio de los jueces decidir si la dinámica de enfrentamientos se
dará en forma de grupos, eliminatoria, o un hibrido entre ambos, así como
también la cantidad de participantes en cada grupo si se diera el caso. El
orden de enfrentamientos y agrupamiento de robots se dará al azar por
sorteo.
• El enfrentamiento consta de un único asalto, con duración de cuatro
minutos cronometrados cada uno, sin considerar detenciones.
• No existirá “tiempo técnico" ni de reparaciones por enfrentamiento.
• El tiempo de espera para cada robot se contará desde que la pelea es
anunciada hasta que el prototipo se coloque sobre el área de combate
listo para iniciar su actividad. Este tiempo tendrá una duración máxima de
3 minutos sin tolerancia.
• Se define como “tiempo de default (walkover)” cuando hayan transcurrido
2 minutos más sobre el tiempo de espera, es decir, 5 minutos totales
desde anunciada la pelea.
• Se define un “estado de default(walkover)” cuando pasado el tiempo de
default (walkover)en una batalla anunciada un participante no se presente
en el área de combate, en ese caso se dará la victoria al contrincante. En
caso ningun robot se presente, se dará una doble descalificación y se
pasará al siguiente enfrentamiento.
• Se define un “estado de inmovilizado” y se da fin al encuentro cuando se
presenten las siguientes circunstancias por 10 segundos: Cuando el
prototipo quede volcado de manera que no pueda operar o defenderse, o
cuando el prototipo no responda ni opere a su control.
• Si para el término del combate ambos robots siguen funcionando será
decisión de los jueces declarar un vencedor.
• Si ambos robots se enganchan mutuamente por accidente, o uno de los
robots se engancha con parte del escenario, se detendrá el combate y se
reanudará desde sus posiciones iniciales. Si esta situación se repite con
frecuencia el jurado detendrá la batalla y declarara un vencedor.
• Se considerará descalificado el robot que: Incumpla las reglas de la
competencia, no responda a los comandos del operador por un lapso
mayor a 10 segundos, o no sea capaz de desplazarse más allá de 10 cm en
un lapso mayor a 10 segundos.
• Todos los equipos tendrán derecho a realizar reparaciones mientras el
robot no se encuentre luchando.

El tiempo que podrá utilizar para este fin será el existente entre el final de
su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, estableciendo un
tiempo mínimo de 5 minutos, el mismo que se menciona como “tiempo
de default”.
• Los robots deberán detener completamente todo sistema de movimiento
y de armas cuando hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser
 retirados de la arena de modo seguro por los miembros del concursante y
los mismos integrantes de los equipos.
• Todos los prototipos deberán contar con un sistema de movilidad
controlado y claramente visible, ya sea rodante (ruedas, bandas, o el robot
mismo), caminantes (actuadores lineales o sistemas de biela y/o
manivela), arrastre (avance por medio de extremidades controladas por
levas rotacionales), aerodeslizamiento (donde el robot solo pueda
elevarse 5 cm.), o sistema de brinco.

EVALUACIÓN
En caso no se declare un ganador por inamovilidad o K.O., o por pasar el
tiempo de default(walkover), se escogerá al ganador por puntaje. Los
puntos que se otorgarán se dividen en 3 criterios, evaluados por el juez:
Agresión (3 puntos máx.), Daños provocados al oponente (4 puntos máx.),
e Innovación en el prototipo (1 punto máx.) Al final del enfrentamiento
serán sumados los puntos en cada criterio y se dará un ganador.

• Este tipo de criterio se basará en el tiempo relativo que un robot

permanezca atacando al otro.
• Se harán distinciones entre aquellos prototipos que persiguen al oponente
y cuentan con iniciativa al ataque y aquellos que sólo se estrellen
alrededor del escenario.
• Los puntos no serán concedidos si el prototipo se encuentra fuera de
control o si es incapaz de hacer otra cosa que no sea dar vueltas en su
lugar, aunque este intente atacar.
• Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot, aunque ésta sea
increíblemente destructiva, no otorgará puntos por agresión(choque de
armas entre si). El robot deberá mostrar un efectivo desplazamiento
transnacional hacia su oponente para que se puedan otorgar los puntos
por agresión.
• El marcador será 3 – 0 sólo cuando uno de los robots nunca haya
intentado atacar y el otro lo hace de manera constante. Será 3 – 1 en caso
de que exista un dominio significativo en los ataques por parte de un
robot contra uno que ataca apenas unas pocas veces durante la batalla.
Será 3 – 2 cuando ambos robots se ataquen constantemente, se ataquen
solamente durante una parte del encuentro, o cuando ambos robots
utilicen la mayor parte del tiempo esquivando al contrario.

En este último caso el juez determinara cual fue el prototipo que hizo
mayor cantidad de intentos por atacar al rival. Si un robot ataca a un
“robot spinner”, automáticamente se considera al primero como el
agresor y obtendrá la puntuación 3 – 2 en el caso en que ambos robots se
ataquen o evadan constantemente.
NOTA: Un prototipo se considera como “Robot Spinner” (Full Body Spinner), si es
un robot que no puede ser atacado a menos que el oponente se ubique dentro del
perímetro de su arma giratoria.

NOTA: El puntaje otorgado por el juez tanto por daños como por agresión e
innovación es totalmente inapelable.

Puntaje por daños ocasionados

• Este puntaje no debe ser influenciado por la apariencia visual del impacto
(por ejemplo desprendimiento de chispas), ya que cada material responde
de manera diferente al impacto físico. Por el contrario, se debe evaluar
que tan profundo o perjudicial resultó ser dicho impacto para el
funcionamiento del robot. El juez deberá conocer los materiales que ha
utilizado cada equipo para la construcción de su robot y tenerlo en cuenta
para la calificación.
• Se deberá dar prioridad a los daños que afecten la funcionalidad del robot
por encima de los daños visuales o superficiales (por ejemplo, daños en el
chasis del robot que no afecte el funcionamiento del mismo).
• El juez deberá distinguir qué daños han sido causados por ataques del
oponente de los daños ocasionados indirectamente u ocasionados por
elementos externos.
• Un pequeño doblez en algún mecanismo de volteo (palas) o de algún arma
giratoria, afectaría de manera importante la funcionalidad del arma al
limitarla en su rango de movimiento.
• Armaduras dobladas podrían impedir el contacto adecuado y correcto del
robot con el suelo, reduciendo así su capacidad de tracción. Cortes o
perforaciones en la armadura, podrían significar daños inminentes en el
prototipo, siempre que el juez lo verifique. Una llanta chueca indica que el
eje está doblado y por tanto reducirá su capacidad de tracción.
• Serán daños considerables: Emisión continúa de humo. Agujeros
profundos o deformidades considerables en la armadura. Daño o
desprendimiento de ruedas que provoquen la pérdida de movilidad. Daño
de algún arma rotatoria que provoque vibración intensa o pérdida de
velocidad del arma. Daño a brazos, martillos u otro tipo de partes
movibles que resulten en la pérdida parcial de la función del arma.
Estructura visible y gravemente dañada (dobleces y deformaciones).

• Serán daños importantes: Fuego y humo visibles. Armadura totalmente

removida dejando descubiertos componentes internos. Desprendimiento
total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos, brazos u otros
componentes principales que resulten en la pérdida total de operación de
 armas o movilidad del prototipo. Pérdida total o parcial de movilidad o de
funcionalidad del sistema de armas a causa de daños en la estructura.
Componentes internos como baterías, motores, electrónica y demás
dispositivos liberados de la estructura propia del prototipo que se
encuentren arrastrando o tirados sobre la superficie del área de combate.
Derrame considerable de fluidos hidráulicos. Derrames evidentes de gases
neumáticos.
• Serán daños masivos: Armadura o protección totalmente desprendida de
la estructura del robot. Desprendimiento de subconjuntos o piezas
importantes de la estructura principal del robot. Pérdida integral de la
estructura, es decir, marcos, soportes, así como segmentos de armadura
arrastrándose o regadas en el área de combate. Pérdida total de potencia.
• Los jueces solicitarán al término de cada batalla y antes de que se abran
las puertas del área de combate, que los competidores demuestren la
operatividad de su robot, incluyendo su capacidad de traslado, así como
su acción de armas.
• El juez inspeccionará a cada prototipo a fin de poder determinar con
mejores criterios la puntuación por daños que otorgarán. El juez no podrá
controlar el robot del participante, lo hará el operador del robot, además
se solicitará la presencia de un integrante del equipo contrario para
presenciar dicha inspección.
• La puntuación será 10 – 0 cuando un robot sólo reciba daños leves,
mientras que su oponente haya sufrido daños importantes o masivos. Será
50 – 1 cuando un robot no reciba más que daños menores, mientras que
su oponente ha sufrido daños considerables y/o importantes. Será 100 –
50 cuando un robot haya recibido daños considerables, mientras que su
contrincante haya recibido daños masivos o importantes. Será 15 - 10
cuando ambos robots han sufrido casi el mismo nivel de daño, aunque
uno estará ligeramente más lastimado que el otro. Será 15 – 15 cuando
ambos robots hayan recibido el mismo nivel de daño.

CRITERIOS DE CLASIFICACION
• El Robot que acumule mayor cantidad de puntos será el vencedor del
combate.
• Las puntuaciones para los combates serán de la siguiente manera:
• Inhabilitar a su oponente 100 PUNTOS
• Inmovilizar a su oponente 50 PUNTOS
• Uso de Arma efectiva 15 PUNTOS
• Embestida a su oponente 10 PUNTOS
• Penalizaciones - 20 PUNTOS

Puntaje por innovación

 • Se otorgará un punto a consideración del juez por la innovación en el
diseño de las armas, diseño de la estructura del robot, estrategia en la
competencia, o algún otro elemento innovador que el juez considere.
• El punto de innovación debe considerar también la eficacia del elemento
innovador en combate.

JUECES
• La figura del juez es importante en la competencia, el será el encargado de
que las reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta
categoría sean cumplidas.
• Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.
• Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categoría antes de que acabe la competencia.
• En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene
siempre el juez y el comité organizador.
• El comité de jueces, estará integrado por miembros de la Asociación
Peruana de Robótica y del comité organizador.

PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN
• El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer
en las redes sociales del evento y las entidades organizadoras.
• Los premios son determinados por la organización.
• Se entregará CERTIFICADO al ganador o equipo ganador
• La cantidad mínima de robot(warbot) para la competencia son 3, de no
ser así la categoría se cerrará por falta de concursantes.

Observaciones:
•Cualquier aspecto no observado en estas bases será resuelto por el Comité
Organizador y su decisión es inapelable.

• Al realizar la inscripción al concurso, se está aceptando todos los puntos

expuestos en este documento.