Instituto Tecnológico Nacional de México (Campus Tijuana)

Departamento de Metal-mecánica

Ingeniería Electromecánica

Análisis y Síntesis de Mecanismos

Trabajo #3: Mecanismos y estructuras

Maximiliano Villegas Juárez

No. Control 20210326

Prof. Marco Antonio Martínez Manríquez

19 de Septiembre del 2022

Mecanismos
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor),
con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo.

Estructura
La estructura es la disposición y orden de las partes dentro de un todo. También puede
entenderse como un sistema de conceptos coherentes enlazados, cuyo objetivo es
precisar la esencia del objeto de estudio. La estructura es el conjunto de elementos que
caracterizan un determinado ámbito de la realidad o sistema.

Estructura cargada
La única limitación impuesta es que bajo cualquier estado de cargas de servicio no
aparezcan tensiones de tracción en ninguna sección de la estructura. Para concluir con
la definición: compresión es el estado de tensión en el cual las partículas se aprietan
entre sí. una columna sobre la cual se apoya un peso se halla sometida a compresión,
por ese motivo su altura disminuye por efecto de la carga. la relación entre tensión de
compresión y deformación por compresión es el módulo de elasticidad por compresión.

Ley de Grashof
En un mecanismo plano de cuatro barras articuladas con una de ellas fija, por lo menos
una de las barras podrá hacer un giro completo, siempre que la suma de la barra más
corta y la barra más larga, sea menor o igual que la suma de las otras dos.
La ley de Grashof es una regla sencilla que permite diseñar un mecanismo en el que se
requiera rotación completa, ya sea porque se conectará un motor o, por el contrario,
porque se quiere transformar un movimiento oscilatorio en rotatorio, de forma tal que
sea matemática y físicamente viable.
Tipos de movimiento
El movimiento del cuadrilátero articulado que cumpla la ley de Grashof puede ser de
los siguientes tipos:
 De doble vuelta o manivela, si la barra más corta es el fija y las barras
adyacentes dan vueltas completadas.
  Vuelta y de vaivén, si la barra corta es adyacente a la barra fija.
 Doble balancín, siempre que la barra más corta esté opuesta a la fija
Cuando se cumple la igualdad en la fórmula de Grashof, entonces se está en el caso
límite en el que la suma de la barra más corta con las más larga, es igual a la suma de
las otras dos.
En este caso, el mecanismo puede adoptar una configuración en el que las cuatro
barras quedan alineadas. Y es en esta posición, las articulaciones no fijas pueden
indiferentemente ir en un sentido o el otro, haciendo que el mecanismo pueda trabarse.
Los mecanismos que cumplen la condición de Grashof son más confiables y sufren
menos tensiones en sus articulaciones y eslabones, en la medida que estén más lejos
del caso límite de la igualdad.

Trinquete
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le
impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo que engrana en los
dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no giren en el sentido
contrario al deseado.
Usos de este mecanismo:
 Es lo que permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al
deseado.
 El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia
el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
 En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita solo en el
sentido deseado.
 El piñón libre de una bicicleta.
 En los cabrestantes manuales, que a su vez también reciben el nombre de
trinquetes.

Palanca
La palanca es una máquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo, llamado fulcro.
Rueda de Ginebra
También conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un movimiento
circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje
donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y
entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone además de un bloque circular que
le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.
Rueda de Ginebra interna o inversa
Pese a que la rueda suele ser según el diagrama anterior, también existe un
mecanismo interno. No se puede reducir tanto de tamaño y no soporta tanta tensión
mecánica. El eje de la rueda motriz solo puede tener un pivote en un lado. El ángulo
que la rueda motriz tiene que rotar para mover la rueda conducida siempre es menos
que 180° en el mecanismo externo, mientras que en el interno el ángulo de rotación
siempre es superior a 180°. Así, el tiempo que pasa en movimiento la rueda conducida
es mayor que el tiempo que transcurre en reposo.
La forma externa es la más común, ya que se puede construir más pequeño y puede
soportar un mayor estrés mecánico.