Juan Angel Rangel Garduño 1493571 Laboratorio de Dinámica Miércoles – M3

Dra. Johana Gómez Treviño Practica 1

Objetivo:

Familiarizarse con el software de simulación mecánica Working Model 2D para aprender

a diseñar, simular analizar el comportamiento de los sistemas dinámicos.

Definiciones:

 Diagrama cinemático: ilustra la conectividad entre los enlaces y las uniones de un

mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las partes que lo
constituyen.

 Máquina: es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita

aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin
determinado.

 Mecanismo: agrupación de componentes móviles y que se encuentran vinculados

entre sí a través de diversas clases de uniones; esto hace que dicha estructura pueda
transmitir fuerzas y movimientos.

 Tipos de movimientos:
- Rotación pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene
movimiento con respecto al marco de referencia “estacionario”. Todos los demás
puntos del cuerpo describen arcos alrededor del centro. Una línea de referencia
trazada en el cuerpo a través del centro cambia sólo su orientación angular.
- Traslación pura: Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas
(curvilíneas o rectilíneas). Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su
posición lineal pero no su orientación angular.

- Movimiento complejo: Una combinación simultánea de rotación y traslación.

Cualquier línea de referencia trazada en el cuerpo cambiará tanto su posición
lineal como su orientación angular. Los puntos en el cuerpo recorrerán
trayectorias no paralelas, y habrá, en todo instante, un centro de rotación, el cual
cambiará continuamente de ubicación.
 Tres Mecanismos y sus diagramas cinemáticos

1. Polea

2. Mecanismo de sofá convertible

3. Mecanismo de mesa plegable

 Datos e Imágenes de la practica 1

Ley de Grashof

A+B ≤ C+D

s+l≤pq

s= 100 cm l= 350 cm p= 300 cm q= 200 cm

1. 2.

3. 4.