informe # 9: realimentacion de velocidad en un servomecanismo de

posicion.
Objetivos: determinar el efecto de la realimentación de velocidad en la constante
de tiempo del sistema.*Determinar la constante de realimentación de velocidad
sobre el comportamiento del sistema en lazo cerrado. * Determinar la constante
de realimentación de velocidad del tacogenerador.*determinar el efecto de una
excesiva realimentación de velocidad

Conclusiones.
La realimentación de velocidad en un servomecanismo de posición hace
que la constante de tiempo del sistema disminuya. Dicha constante de tiempo se
puede controlar si existe el lazo de realimentación de velocidad, a través de
ya que .
Cuando existe realimentación de velocidad en el sistema de lazo cerrado
aumentan el máximo sobreimpulso, el porcentaje de sobreimpulso y el tiempo de
establecimiento, mientras disminuyen el tiempo de pico y el de crecimiento, el
de retardo se mantiene.
Cuando es muy grande, es decir, hay excesiva realimentación de
velocidad   1, ya que . En este caso los dos polos
de la función de transferencia son negativos, reales y distintos, por lo tanto el
sistema está sobreamortiguado.
Al agregar una constante de tiempo adicional al sistema, este tiende a la
inestabilidad con =0 al aumentar (para el motor se envala),
esto se debe a que un aumento de hace que 0 (sistema subamortiguado),
si se mantiene en 0%. Sin embargo si se tiene un grande se puede
aumentar incluso hasta el 100% sin que el sistema se haga inestable. Ambos
efectos se dan gracias a la relación existente entre  , y .