M04-UF2 Sistemas Elementos Unión

Mòdul 4
ELEMENTS DE MÀQUINES
UF2 – Cinemàtica de sistemes mecànics
SISTEMAS Y ELEMENTOS DE UNIÓN

2WEMI
Cicle Formatiu de Grau Superior
MECATRÒNICA INDUSTRIAL
Gianluca Labricciosa Costa

glabricciosa@correu.escoladeltreball.org
CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL | M04-UF2 –Cinemàtica de sistemes mecànics

1. Tipos de uniones
Tipos de uniones
Existen tres tipos de uniones:
1. Uniones desmontables (tornillos, tuercas, pasadores, pernos, prisioneros, arandelas, chavetas y lengüetas).
2. Uniones fijas soldadas. Esta se realizan a partir de aporte de calor. Los procedimientos de soldadura más
utilizados son la soldadura eléctrica al arco y las soldaduras TIG y MIG.
3. Uniones fijas zunchadas. Son ajustes de presión entre dos piezas mecanizadas con unas tolerancias tales
que una vez montadas resulta muy complicado su desmontaje.

2. Sistemas de roscas para uniones atornilladas
Sistemas de roscas para uniones
atornilladas
Un rosca es una superfície helicoidal generada al girar y avanzar simultáneamente un perfil alrededor de un eje. Las roscas se
caracterizan por su perfil. En los tornillos y tuercas de fijación se utiliza el perfil triangular de rosca. En los tornillos de potencia se
utiliza el trapecial porque es más eficiente para esa función.
Las roscas más empleadas en elementos de fijación classificadas en función del perfil son:
-
ROSCA MÉTRICA.
- ROSCA WHITWORTH.
- ROSCA UNIFICADA ESTÁNDARD AMERICANA (UNC y UNF).
- ROSCA GAS WHITWORTH ( EN SISTEMA DE ESTANQUEIDAD).
Todas las anteriores roscas son de perfil triangular.

Con independencia del perfil, las roscas se pueden clasificar de la siguiente forma:
- ROSCAS EXTERNAS O TORNILLOS.

- ROSCAS INTERNAS O TUERCAS.

atornilladas
El perfil de la rosca métrica está basado en un triángulo equilatero, por lo tanto, sus ángulos son de 60º.
En la primera imagen, se representa la sección de un tornillo del sistema métrico. Se ha acotado la altura del triángulo generador H. El
perfil del tornillo tiene truncamiento en las crestas igual a un octavo de la altura H. También se observa el redondeamiento del perfil de
los valles que debe tener un radio determinado para que la altura del truncamiento sea un sexto de la altura H.
La segunda imagen representa la sección de una tuerca del sistema métrico junto con la del tornillo. Se observa que las crestas que
materializan el diámetro interior de la tuerca están truncadas y los fondos que materializan su diámetro exterior están redondeados.
Los diámetros exterior, medio y del fondo de la tuerca se designan con letras mayúsculas y los del tornillo con minúsculas.

atornilladas

3. Tornillos de unión
Tornillos de cabeza hexagonal
Los tornillos de cabeza hexagonal permiten utilizar una llave fija para apretar, con lo
cual se consigue una gran fuerza de unión. Se utilizan en aplicaciones donde exista
espacio suficiente para la cabeza saliente y cuando se necesite una gran fuerza de
unión.
Los más utilizados son los DIN 931 que, dependiendo de su longitud, pueden tener una zona
de la espiga sin roscar y los DIN 933 que tienen toda la espiga roscada.
En la siguiente imagen se muestra dos vistas del tornillo DIN 931. La longitud de la zona
roscada (b) depende de la lonitud de la espiga. Según la norma, se deduce que cuando esa
longitud es inferior a 80 mm toda la espiga cilíndrica vendría roscada, si es de más de
80 mm, habría una parte hasta la cabeza no roscada.

Tornillos de cabeza cilíndrica
Los más utilizados son los tornillos Allen, que técnicamente se denominan
tornillos de cabeza cilíndrica con hexágono interior. Se usan
preferentemente cuando se necesita ocultar la cabeza. Se requiere que el
espesor de esta pieza sea como mínimo el doble de la altura de la cabeza. El
roscado del tornillo se realiza con una llave hexagonal acodada llamada
llave Allen. Se obtiene una fuerza de apriete considerable.

Tornillos de cabeza cónica
Los tornillos de cabeza cónica plana se utilizan cuando la cabeza no

puede sobresalir de la superfície de la pieza y además esta es de
reducido espesor. La norma más utilizada para referirse a estos tornillos es
la DIN 7991. Se le llama cabeza plana al plano superior de la misma,
puesto que también la parte superior de la cabeza puede ser redondeada
en forma de gota de sebo en otra norma.
Es importante a notar que estos tornillos llevan la pieza superior hacia

una posición por la forma cónica de la cabeza. Esto exige una gran
precisión en cuanto a mantener la posición de los taladros
avellanados que se hacen en la pieza donde se apoya la cabeza, asi
como en la posición de los taladros roscados de la pieza que se fija.
Esta dificultad no se presenta en el caso de los tornillos avellanados
cilíndricos, en estos, la sobremedida del taladro avellanado permite
un cierto desplazamiento lateral de la pieza que contiene estos
taladros con respecto a la pieza que contiene los taladros roscados.

Pernos
Un perno es un tornillo pasante que atraviesa las

piezas a unir sin roscar en ninguna de ellas. La
sujeción se realiza mediante una tuerca que rosca
sobre el extremo roscado del perno. Otro ejemplo claro
de pernos son los tornillos de ajuste DIN 609 (primera
imagen), al ajustar en los agujeros de las piezas a unir
impide su desplazamiento relativo.
En la segunda, se muestra un ejemplo de un tornillo DIN
931 utilizado como perno

Bulones
De nuevo, existen distintas aceptaciones para el

térmico bulón. Aquí se va a denominar bulón a una
pieza de revolución que tiene la finalidad de servir
de eje de articulación de algún órgano
determinado, fijado por medio de una tuerca con
arandela.

Espárragos
Los esparragos son varillas roscadas en los dos extremos

con una zona lisa en la parte central. Se utilizan cuando hay
que unir una pieza de espesor reducido a otra de más
volumen y se requieren desmontajes frecuentes. Cuando el
espesor de una de las piezas es grande, es posible que no se
pueda utilizar un bulón, por lo que habría que hacerle un taladro
roscado. Este taladro se podría deteriorar a causa de los
desmontajes. El esparrago proporciona una solución a estos
contratiempos: se ancla a la pieza voluminosa y, en caso de
deterioro de su rosca por los desmontajes, se podría
substituir fácilmente son producir daños al taladro roscado
de la pieza de gran volumen.

Prisioneros y tornillos de presión
Los prisioneros son varillas roscadas de longitud reducida con

hexágono interior en uno de sus lados y con una determinada
terminación en el extremo opuesto, que puede ser punta, en chaflán
o plana. Se utilizan para fijar una pieza en relación con otra. La pieza
a fijar dispone de un taladro roscado, donde se atornilla el
prisionero, y la pieza que sirve de base puede tener un taladro en
punta o un asiento plano.
En la siguiente figura que se ha insertado, se representa la utilización de

un prisionero DIN 914 M10 x 10, marcado con el número 3, para fijar
axialmente el piñón 2 al eje de salida 1 de un motor. Se ha mecanizado
un plano en el cubo del piñon 1 antes de realizar el taladro roscado,
donde se atornilla el prisionero. Al eje saliente del motor de le ha debido
hacer un pequeño avellanado para que sirva de asiento al extremo
cónico del prisionero. Debe observarse que existe una unión
enchavetada entre el eje 1 y el piñon 2, que se encarga de transmitir el
par del eje del motor al piñon. El prisionero fija el piñón, no transmite el
par del motor.

Resistencia de los tornillos
Para cuantificar la resistencia se utilizan tres parámetros:
1. La RESISTENCIA a la TRACCIÓN. Es el valor de la tensión en MPa a la cual el tornillo rompe a tracción. Se

designa por 𝑹𝒎 .
2. El LÍMITE ELÁSTICO. Es el valor de la tensión en MPa a la que el material del tornillo sufre una deformación
permanente del 0,2%, se designa por 𝑹𝒑𝟎,𝟐 .
3. La RESISTENCIA de PRUEBA. Se define como la tensión en Mpa a la que el material del tornillo empezaría a
sufrir una deformación permanente. En los casos normales vale entre 0,9 y 0,95 veces el límite elástico.
La clasificación de los tornillos según su resistencia se encuentra en la norma EN ISO 898-1, es establece las
siguientes calidades: 4.6, 5.6, 5.8, 6.8, 8.8, 10.9 y 12.9. Esta designación se debe entender de la siguiente forma:
- El primer número multiplicado por 100 indica la resistencia mínima a la tracción del material del tornillo en MPa
(N/mm2)
- El segundo número indica el porcentaje que hay que aplicar a la resistencia de tracción para obtener el límite
elástico.

Resistencia de los tornillos.
EJEMPLO
Determinar la resistencia a la tracción del material y el límite elástico de un tornillo

de grado 8.8 y 6.8:

Resistencia de los tornillos.
EJEMPLO
Determinar la resistencia a la tracción del material y el límite elástico de un tornillo

de grado 8.8 y 6.8:
1. Tornillo 8.8:
La resistencia a la rotura es 8x100=800MPa.
El límite elástico es del 80% de 800 Mpa, por lo tanto 640 MPa.
2. Tornillo 6.8:
La resistencia a la rotura es 6x100=600MPa.
El límite elástico es del 80% de 600 Mpa, por lo tanto 480 MPa.

Área Resistente de un tornillo
El área resistente d eun tornillo que trabaja a tracción se obtiene mediante la

siguiente fórmula:
π
𝐴𝑡 = · (𝑑 − 0,9382 · 𝑝)2
4

Precarga de los pernos
En la siguiente imagen se representa una unión mediante un perno, una tuerca y una
arandela. El diámetro del tornillo d se ha debido calcular previamente para resistir las
fuerzas exteriores Fe, que tienden a separarla, y Fs, que tiende a que deslice. La
precarga del perno es la fuerza inicial de tracción Fo que se genera en su interior al
apretar la tuerca mediante un par de apriete. Esta precarga se suma a la fuerzas
exteriores. Es muy importante que la precarga tenga el valor más conveniente para
realizar un buen montaje: si la precarga es pequeña aumentará el riesgo de que se
suelte la unión, en cambio, si la precarga es muy fuerte, las piezas unidas se podríam
deformar y el tornillo podría partirse.
Para los tornillos métricos la fuerza máxima de precarga se puede calcular mediante la
siguiente fórmula:
𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡
- 𝐹0 es la fuerza de precarga (N)

- 𝑅𝑝0,2 es el límite elástico del material.(N/mm2=MPa)
- 𝐴𝑡 es el áerea resistente a tracción del tornillo, se puede obtener de la anterior tabla
o simplemente realizando el cálculo (mm2)

Par de apriete
Una sencilla fórmula permite obtener el valoraproximado del par de apriete requerido para conseguir una determinada
fuerza de precarga en la unión atornillada, esta fórmula es la siguiente:
𝑇 = 𝐾 · 𝑑 · 𝐹0
- 𝐹0 es la fuerza de precarga (N).

- d es el diámetro nominal del tornillo (m).
- 𝐾es una constante que depende de la lubricación presente. Se puede tomar K=0,2 para condiciones normales y
K=0,15 cuando el tornillo esta engrasado.
- T es el par de apriete en Nm.

EJEMPLO 1. Precarga de los pernos y Par de apriete
Un tornillo M10 de paso normal y calidad 12.9, lubricado en el montaje, determinar el valor de la precarga y el par de apriete para
obtener esa precarga.
1. A partir de la calidad 12.9 se deduce:
- 𝑅𝑚 (Resistencia a la tracción)
- 𝑅𝑝0,2 (límite elástico del material)

- 𝑅𝑚 (Resistencia a la tracción) = 12x100 = 1.200 N/mm2

- 𝑅𝑝0,2 (límite elástico del material) = 𝑅𝑚 · 0,9 = 1080 N/mm2
2. Calculamos el valor de Precarga con la siguiente fórmula:
𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡


𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡
El valor de 𝐴𝑡 (Area resistente a tracción para paso normal) se obtiene de la anterior tabla, 𝐴𝑡 = 58(𝑚𝑚2 )
𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡 = 0,9 · 1080 · 58 = 𝟓𝟔. 𝟑𝟕𝟔 𝑵



𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡
𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡 = 0,9 · 1080 · 58 = 𝟓𝟔. 𝟑𝟕𝟔 𝑵
3. Calculamos el valor de Par de apriete con la siguiente fórmula:

𝑇 = 𝐾 · 𝑑 · 𝐹0



𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡
𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡 = 0,9 · 1080 · 58 = 𝟓𝟔. 𝟑𝟕𝟔 𝑵

𝑇 = 𝐾 · 𝑑 · 𝐹0
K=0,15 (Ya que no indica que el sistema esta lubricado)
d se obtiene de la anterior tabla (paso normal) = 0,010 m
𝑇 = 𝐾 · 𝑑 · 𝐹0 = 0,15 · 0,01 · 56376 = 𝟖𝟒, 𝟓𝟔𝟒 𝑵𝒎

Precarga de los pernos y Par de apriete
Se puede comprobar que un tornillo de un mismo diámetro admite mayores valores de precarga si es de paso fino en lugar de paso
normal, y en consecuencia, admite mayor par de apriete, a continuación se realizara el anterior ejemplo cambiando paso normal
por paso fino para demostrar que la anterior afirmación es correcta.

Un tornillo M10 de paso fino y calidad 12.9, lubricado en el montaje, determinar el valor de la precarga y el par de apriete para

Un tornillo M10 de paso fino y calidad 12.9, lubricado en el montaje, determinar el valor de la precarga y el par de apriete para


𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡
𝐹0 = 0,9·𝑅𝑝0,2 · 𝐴𝑡 = 0,9 · 1080 · 61,2 = 𝟓𝟗. 𝟒𝟖𝟔, 𝟒 𝑵

𝑇 = 𝐾 · 𝑑 · 𝐹0
K=0,15 (Ya que no indica que el sistema esta lubricado)
d se obtiene de la anterior tabla (paso fino) = 0,010 m
𝑇 = 𝐾 · 𝑑 · 𝐹0 = 0,15 · 0,01 · 59486,4 = 𝟖𝟗, 𝟐𝟐𝟗𝟔 𝑵𝒎

Par de apriete
El par de una fuerza es el producto de una fuerza por una distancia. Su unidad en
el sistema internacional es Nm.
La fórmula del par es la siguiente:
𝑇=𝐹·𝑟
- F es la fuerza en N.
- r es la distancia en metros.

Preselección del diámetro de un perno
Las dos fórmulas anteriormente expuestas se pueden utilizar para preseleccionar el diámetro de un tornillo para resistir unas fuerzas
exteriores Fe que tienden a separar la unión, cambiando la fuerza de precarga Fo por loa fuerza exterior por tornillo Fe repartida entre el
número de tornillos.
EJEMPLO
Se dispone de tres pernos que trabajan conjuntamente para resistir una fuerza de 54 kN entre dos piezas d euna máquina.
Seleccionar el tornillo de grado de resistencia 9.8 y a continuación el par de apriete requerido:

Preselección del diámetro de un perno
Las dos fórmulas anteriormente expuestas se pueden utilizar para preseleccionar el diámetro de un tornillo para resistir unas fuerzas
exteriores Fe que tienden a separar la unión, cambiando la fuerza de precarga Fo por la fuerza exterior del tornillo Fe repartida entre el
número de tornillos.
EJEMPLO
Se dispone de tres pernos que trabajan conjuntamente para resistir una fuerza de 54 kN entre dos piezas de una máquina.
Seleccionar el tornillo de grado de resistencia 9.8 y a continuación el par de apriete requerido:
1. Dividimos la fuerza que deberá soportar cada tornillo obteniendo 18 kN. Por otra parte, calcularemos la resistencia de tracción y
el límite elástico:
- 𝑅𝑚 (Resistencia a la tracción) = 9x100 = 900 N/mm2
2. Aplicamos la siguiente fórmula para calcular el área mínima de la sección resistente que debe tener el tornillo
𝐹𝑒 18000
𝐴𝑡 = = = 𝟐𝟕, 𝟖 𝒎𝒎𝟐
0,9 · 𝑅𝑝0,2 0,9 · 720
En la tabla expuesta anteriormente, se busca un tornillo que tenga un área resistente mayor a 27,8 mm2. El primer tornillo que
aparece con esa condición es el de M8 en su versión de paso fino o paso normal.
El par de apriete se calcula a partir de la siguiente fórmula:
𝑇 = 𝐾 · 𝑑 · 𝐹0 = 0,2 · 0,008 · 18000 = 28,8 𝑁𝑚

Identificación de un tornillo
En este apartado se resumen los parámetros que se necesitan para

identificar correctamente un tornillo. Los parámetros que definen un tornillo
son:
- DIAMETRO NOMINAL (d): se determina midiendo el diámetro exterior
de la rosca con un pie de rey o un micrómetro. Es necesario saber que
el diámetro ontenido en la medición es algo inferior al nominal porque
tiene una tolerancia de fabricación que va a menos.
- PASO (p): Para comprobar el paso se usan peines de rosacas que
disponen todos los pasos normalizados. Otro procedimiento es como
sigue: se mide con las puntas de un pie de rey la distancia L entre dos
crestas suficientemente separadas, se cuenta el número de valles (n)
que hay entre estas dos crestas y se calcula el paso aproximado
dividiendo L entre n.
- LONGITUD DE LA ESPIGA (L): Es la longitud medida desde el
extremo del tornillo al comienzo de la cabeza.
- FORMA D ELA CABEZA: Puede ser hexagonal, cilíndrica, cónica, con
alguna variante.
- LA CALIDAD: Es la clase de resistencia comentada en la diapositiva
13 de esta presentación.
- EL SENTIDO DE LA HELICE: Normalmente los tornillos son a
derechas.

4. Tuercas
Tuercas hexagonales
La tuerca hexagonal normal es loa más utilizada eb el sistema de fijación en construcción mecánica. Su forma exterior es
similar a la cabeza de un tornillo hexagonal, aunque de altura algo mayor. La altura o espesor de la tuerca es función del
diámetro de la rosca.
En la siguiente imagen muestra una tuerca DIN 934, el espesor de la tuerca (m) es igual a 0,8D.

4. Tuercas
Tuercas de seguridad
Cuando las uniones atornilladas estan sometidas a vibraciones, la tuerca o el tornillo podrían aflojarse al cabo de un tiempo. Para evitar ese
problema se pueden utilizar distintos tipos de aseguramiento.
Para asegurar una unión ante las vibraciones se utilizan distintos métodos entre ellos estan los siguientes:
1. Contratuerca.(Imagen izquierda) Este sistema de inmovilización por contratuerca consta de una tuerca normal y una tuerca rebajada.
2. Tuerca con autoseguro por arandela de nilon DIN 985, DIN 986 y DIN 987. (Imagen derecha)
(continúa la lista en la siguiente diapositiva)

4. Tuercas
Tuercas de seguridad
(Continuación de la anterior diapositiva)
3. Tuerca autoblocante con muelle.
4. Tuerca tipo KM DIN 981 y arandela de retención para fijación de rodamientos. (Las dos siguientes imágenes)
youtube.com/watch?v=XZ5_Hyr3qDg

5. Arandelas
Arandelas Planas
Las arandelas planas cumplen con la función de distribuir la fuerza de fijación sobre
una superficie de contacto más amplia con la pieza en donde asienta que la abarcada
si apoyara la cabeza de una tuerca o tornillo. Desarrollan en cierta forma una función
de proteccón.
Arandelas de Seguridad
Las arandelas de seguridad tienen la misión principal de impedir que las tuercas se
suelten por efectos de las vibraciones que tienen que soportar los elementos unidos.
Las más usadas son las arandelas elásticas tipo Grower DIN 127-A y 127-B

6. Pasadores
Pasadores Cilíndricos
Los pasadores cilíndricos se usan para posicionar una pieza respecto a otra. La unión
de las dos piezas se hace mediante tornillos o pernos cuya función es fijarlas. No
garantizan la posición relativa entre ellas debido a que el diámetro de los taladros
pasantes para los tornillos debe ser mayor que el de su espiga.
Pasadores elásticos
Son pasadores de acero de forma tubular ranurados longitudinalmente. Se emplean en

posicionamientos de piezas que no exijan gran precisión en su posición relativa.

7. Chavetas y lengüetas
Chavetas
Las chavetas son elementos destinados a transmitir el movimiento de rotación

y el par motor de un árbol al cubo de una polea, engranaje o leva. Las
chavetas van ajustadas en ranuras, denominadas chaveteros, que se
mecanizan en el árbol y en el cubo con las dimensiones y tolerancias
adecuadas.
En la siguiente imagen se indican las distintas partes. La chaveta 1 ajusta en

el chavetero 5 del eje 2, a continuación, la polea 3 se deplaza axialmente
sobre el eje. El cubo de la polea se señala con el número 4 en donde se ha
mecanizado el chavetero 6. Esta unión enchavetada requiere utilizar un
tornillo y una arandela sobre el extremo del eje para impedir que la polea se
pueda salir.

8. Unidades cónicas de fijación
Las unidades cónicas de fijación se utilizan para fijar elementos de transmisión de potencia, poleas dentadas o
engranajes, a árboles en substitución de las chavetas. La fijación se realiza por las presiones radiales que se
generan en el montaje. Presentan ventajas frente a las chavetas en aplicaciones de posicionamiento lineal y
angular, ya que la polea o engranaje quedan fijados al árbol sin posibilidad de que se presente juego angular.
Una unión enchavetada puede adquirir juego con el tiempo, debido a que hay fases en que empuja el órgano
trnasmisor en un sentido horairo.

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Existen tres tipos de uniones:

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Todas las anteriores roscas son de perfil triangular.

- ROSCAS EXTERNAS O TORNILLOS.

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Tornillos de cabeza hexagonal

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Tornillos de cabeza cilíndrica

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Tornillos de cabeza cónica

Los tornillos de cabeza cónica plana se utilizan cuando la cabeza no

Es importante a notar que estos tornillos llevan la pieza superior hacia

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Un perno es un tornillo pasante que atraviesa las

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Los esparragos son varillas roscadas en los dos extremos

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Prisioneros y tornillos de presión

Los prisioneros son varillas roscadas de longitud reducida con

En la siguiente figura que se ha insertado, se representa la utilización de

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Resistencia de los tornillos

Para cuantificar la resistencia se utilizan tres parámetros:

1. La RESISTENCIA a la TRACCIÓN. Es el valor de la tensión en MPa a la cual el tornillo rompe a tracción. Se

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Determinar la resistencia a la tracción del material y el límite elástico de un tornillo

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Área Resistente de un tornillo

El área resistente d eun tornillo que trabaja a tracción se obtiene mediante la

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Precarga de los pernos

- 𝐹0 es la fuerza de precarga (N)

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- 𝐹0 es la fuerza de precarga (N).

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EJEMPLO 1. Precarga de los pernos y Par de apriete

1. A partir de la calidad 12.9 se deduce:

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EJEMPLO 1. Precarga de los pernos y Par de apriete

1. A partir de la calidad 12.9 se deduce:

- 𝑅𝑚 (Resistencia a la tracción) = 12x100 = 1.200 N/mm2

2. Calculamos el valor de Precarga con la siguiente fórmula:

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EJEMPLO 1. Precarga de los pernos y Par de apriete

1. A partir de la calidad 12.9 se deduce:

- 𝑅𝑚 (Resistencia a la tracción) = 12x100 = 1.200 N/mm2

2. Calculamos el valor de Precarga con la siguiente fórmula:

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EJEMPLO 1. Precarga de los pernos y Par de apriete

1. A partir de la calidad 12.9 se deduce:

2. Calculamos el valor de Precarga con la siguiente fórmula:

3. Calculamos el valor de Par de apriete con la siguiente fórmula: