MIEMBRO DE TRIPULACIÓN

REMOTA
AGENDA
PRIMERA PARTE ¿Que es un Drone?

Tipos de Drones. Militares y Civiles

Como se dividen

Tipología

Rotores

SEGUNDA PARTE Usos y Aplicaciones

Anatomía del drone

Movimientos dobre el eje

Magnitudes y medidas

Tiempo de preguntas
¿QUE ES UN
DRONE?
¿QUE ES UN DRONE?
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), también conocidos como drones, son aeronaves que vuelan
sin tripulación y son controlados por pilotos en tierra o de forma autónoma.
VANT, UAV, UAS
La denominación «vehículo aéreo no tripulado», de siglas
«VANT», proviene del inglés Unmanned Aerial Vehicle,
de siglas UAV. Es también muy usada la denominación
«sistema aéreo no tripulado», de Unmanned Aerial
System y de siglas UAS..

USOS EN LATINOAMERICA
ETIMOLOGÍA
Recreativo 80%
En la voz inglesa, la palabra DRONE significa
"zumbido”. Antiguamente se utilizaba este Industria 70%
término para hablar del zumbido que
producían las abejas macho al volar. El Rescate 60%
término "dron" es altamente popular como
reemplazo de VANT, o UAV Seguridad 50%

5
TIPOS DE DRONES
DRONES MILITARES
 DRONES MILITARES

PREDATOR
DRONES MILITARES
DRONES MILITARES
DRONES MILITARES
ALGUNAS CARACTERÍSTICAS

Pueden merodear en el cielo mucho más

01
tiempos que los aviones tripulados.

Son utilizados como plataforma de

02
reconocimiento y de ataque a tierra.
Drone Skywalker X8

Son operados por varias agencias de

03
seguridad nacional, así como por fuerzas
aéreas de varios países.

el reaper mq-9, puede volar a 482 km/h,

04
Reaper MQ-9 llevar 4 misiles y permanecer en el aire
14hs completamente cargado. su techo
de vuelo es de 15.000m.
11
DRONES CIVILES
DRONES CIVILES
DRONES CIVILES
DRONES CIVILES
DRONES CIVILES

DE USO COMERCIAL PARA AFICIONADOS

No están al alcance de cualquier bolsillo, ya que Son mucho más económicos que los Drones
necesitan de ciertas características que permitan Comerciales, y están destinados para el ocio,
dar un servicio profesional a empresas y como el Mavic pro, capaz de grabarte y seguirte
autónomos. mientras practicas deportes.

16
DRONES CIVILES
ALGUNAS CARACTERÍSTICAS

Poseen dimensiones pensadas para su

01
transportabilidad.

Su precio los hace sumamente accesibles,

02 y por sus características particulares,
Phantom 4
llegan a cumplir funciones de un dron
profesional..
Algunos poseen cámaras de 360°
03
especiales para obtener fotos y videos
muy profesionales.

Se pueden operar desde un mando o

Inspire 04
conectados a un Smartphones o Tablet

17
POR SU SUSTENTACIÓN SE DIVIDEN EN

Del tipo ala volante Del tipo helirotor

18
TIPOLOGÍA DE UN DRONE
ROTORES DE UN DRONE
USOS Y APLICACIONES
ALGUNAS APLICACIONES
Estas son algunas de las aplicaciones para que puede ser utilizado un drone.

EVENTOS COMO DELIVERY

(deportivos, sociales etc.) 01 02

EN SITUACIONES DE PARA BUSQUEDA DE

EMERGENCIA 03 04 PERSONAS

PARA VIGILANCIA PARA FINES GEOLÓGICOS

FRONTERIZA 05 06

PARA RELEVAMIENTOS
DE OBRA 07 08 PARA FINES RECREATIVOS

22
ALGUNAS APLICACIONES

23
ALGUNAS APLICACIONES

24
ALGUNAS APLICACIONES

25
ALGUNAS APLICACIONES

26
ANATOMÍA DE UN
DRONE
COMPOSICIÓN BÁSICA DEL EQUIPO

01 DRONE

02 BATERÍAS
03 CAMARA

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COMPOSICIÓN BÁSICA DEL EQUIPO

01 CONTROL REMOTO
02 SMATPHONES ó
03 TABLET

29
COMUNICACIONES Inalámbricas
RADIO FRECUENCIAS
Wifi, nos referimos a “Wireless Fidelity” de las tecnologías de comunicación inalámbrica mediante ondas

RADIOENLACE, es una conexión entre diferentes equipos de telecomunicaciones usando ondas electromagnéticas.
Un radioenlace consta de un pequeño transmisor de radio (TX) que envía la señal desde los estudios a un receptor
(RX) que se encuentra en la planta, ambos con sus respectivas antenas.

LINEA DE VISTA, el éxito de un enlace del tipo Wifi es asegurar que existe la adecuada visibilidad entre los dos
extremos del mismo.

ELIPSOIDE DE FRESNEL , Las zonas de Fresnel son unos elipsoides concéntricos que rodean al rayo directo de un
enlace radioeléctrico y que quedan definidos a partir de las posiciones de las antenas transmisora y receptora
ELIPSOIDE DE FRESNEL
COMPOSICIÓN DE UN DRONE
CONTROLADORA PRINCIPAL
SISTEMA GPS Computadora de vuelo o IMU
Main Controller  Giróscopo
NavStar, Glonass, Galileo
 Acelerómetro
 Barómetro
SISTEMA D-RTK
Sistema de posicionamiento de
precisión VIDEOCÁMARA
+ estabilizador (Gimbal)

SENSORES INFRARROJOS
MOTORES
Frontales, laterals, superiores

ESC
TX/RX (Electronic Speed Control)
De video y de Control

BRÚJULA MAGNÉTICA
Compass
SENSOR ACÚSTICO OPTICO
CAJA NEGRA Magnetómetro
Tipo Sonar 33
CONTROLADORA PRINCIPAL (COMPUTADORA)
Este componente es el cerebro de la máquina. Éste sensa y controla todo lo que sucede con el multirotor,
y es a donde prácticamente todos los componentes van conectados.

¿CUANDO PUEDE FALLAR?

01
Cuando los valores Referenciales
son erróneos.

02 Cuando se moja (si no esta estanca),

cuando se golpea, o cuando se le
suministra valores de tensión
incorrectos.

34
MOTORES, HELICES Y ESC (SUSTENTACIÓN DEL DRONE)
Son los componentes fundamentales para mantener al helirotor en el aire:
 Los ESC (Electronic Speed Control) o Controladores de Velocidad
Electrónicos regulan la potencia eléctrica para lograr controlar el giro de los
motores con agilidad y eficiencia.
 Este giro está conectado a las hélices cuya rotación a alta velocidad genera la
sustentación del helirotor

Motores brushless
ESC (Controladores de
Velocidad Electrónicos)

Helices

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GIRÓSCOPO
Este sensor mide los ángulos de ubicación del dron en el aire. Normalmente, el giroscopio
viene incorporado en la misma unidad que el acelerómetro. El l acelerómetro calcula la
posición y el giroscopio el ángulo en el que se encuentra el drone.

¿CUANDO PUEDE FALLAR?

01
Cuando se inicializa en un ángulo
superior a 10°. ,

02 Cuando se golpea y pierde

calibración patrón.

36
VIDEOCAMARA
La mayoría de los drones actuales, cuentan con una cámara incorporada para aprovechar el vuelo y capturar fotos o videos desde el
aire. Dependiendo del tamaño del drone, la cámara podrá ser desde una pesada profesional hasta una liviana cámara de acción.

¿CUANDO PUEDE FALLAR?

01 Cuando se pierde línea de Vista.

02 Cuando el espectro se encuentra

saturado de la frecuencia de
trasmisión de video.

03 Cuando se golpea el gimbal y la

cámara.

37
BRÚJULA MAGNÉTICA
El Drone necesita un sensor que dé lecturas diferentes cuando gira horizontalmente. Esta característica se logra mediante el uso de
magnetómetro, o brújula magnética. El magnetómetro es simplemente una brújula que sirve para las lecturas en direcciones X-Y-Z.
La brújula se encuentra integrada en la controladora principal.

¿CUANDO PUEDE FALLAR?

01
Cuando a menos de 2 mts del
nivel del suelo cambia la
superficie en la que fue calibrado

02 Cuando es inducido dentro de un

campo electro-magnético

38
CAJA NEGRA
La caja negra se encarga de almacenar los datos de vuelo y la información de geolocalización con una precisión de unos dos metros.
en los drones de la marca DJI, los datos de la caja negra se alojan en una memoria micro-sd que se encuentra en el interior del drone.

¿CUANDO PUEDE FALLAR?

01
Cuando el equipo recibió un
golpe.

02 Cuando se realizo una mala

actualización de Firmware.

39
SENSOR DOPPLER
El sensor Doppler o “Guidance” en inglés, es un sistema de detección visual, que opera con un núcleo de procesamiento, cámaras
visuales integradas, sensores de ultrasonidos y algoritmos de visión por ordenador. Esto le da un nuevo nivel de seguridad y confianza al
vuelo.

¿CUANDO PUEDE FALLAR?

01
Cuando la altura no es la indicada
según el Manual del Fabricante.

02 Cuando por debajo de el se mueven

objetos o personas.

03 Cuando se quiere utilizar en superficies

acústicamente reflectoras o
absorbentes.

40
BARÓMETRO
El barómetro utiliza el parámetro de presión atmosférica para medir la altura. La presión atmosférica es la fuerza que ejerce el aire
atmosférico sobre la superficie terrestre. Cuanto mayor sea la altura de la superficie terrestre respecto al nivel del mar, menor es la
presión del aire. Estos cambios de parámetros, son tomados por el barómetro para indicar la altitud del drone respecto a su lugar de
despegue. Recordemos que el barómetro es parte del IMU (unidad de medición inercial)
¿CUANDO PUEDE FALLAR?

01
Cuando el equipo recibió un golpe
y no se realizo la re calibración de
la IMU.

02 Cuando se tapa el sensor.

41
SISTEMA GPS
El sistema GPS, nos da la posibilidad de poder conocer las coordenadas exactas en el espacio del drone (incluida la altura) y poder
desplazarse de forma autónoma.

¿CUANDO PUEDE FALLAR?

01
Cuando el operador calibra el equipo sin
aguardar que se informe la recepción de
mas de 6 Satélites

02 Cuando se introduce en un campo

magnético.

03 Cuando se pierde señal de GPS por

elementos naturales o artificiales

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MOVIMIENTOS SOBRE EJE
GUIÑADA

CABECEO

ALABEO

43
MAGNITUDES Y MEDIDAS
Magnitudes y unidades de medida utilizadas (Aproximadas):

1 PIE (FEET) = 0,3048 METROS

Distancias o Altura Ej.: Entonces 400 pies = 121,92 metros

1 Milla Náutica (nMile) = 1,85 Km

Velocidad de Nave Ej.: Entonces 10 nM/h = 18,5 Km/h

1 Nudo (nots) = 1,85 Km/h

Velocidad del Viento Ej.: Entonces 10 nudos = 18,51 Km/h

1 atmosfera = 1013,25 hPA

Presión Presión atmosférica normal a nivel del mar

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TIPOS DE VIDEO CAMARAS
 RGB
 Multiespectrales
 Térmicas activas (infrarrojas)
 Térmicas pasivas (termográficas)

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ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO DE LA LUZ

46
TIEMPO DE PREGUNTAS!