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Práctica 2. Control de Máquinas
Práctica 2. Control de Máquinas
1 Flexómetro Trupper
1 Computadora Lenovo
1 Cubeta 19 lt N/A
2. Introducción (15 puntos): Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso
de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el
tiempo entre la emisión y la recepción.
Un sensor ultrasónico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico
utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un
sensor ultrasónico de modelo refractivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas
ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.
La tecnología ultrasónica funciona basándose en principios acústicos. El
sensor emite pulsaciones acústicas cortas a través del aire, y de esta forma detecta objetos
que después reflejará. Lo que mide el sensor es el tiempo entre emitir el pulso y la
recepción del este.
Los sensores ultrasónicos pueden detectar superficies de color, brillantes o
transparentes que pueden ser un reto para las tecnologías de sensores ópticos.
Los objetos tiemblan, lo que permite a las personas escuchar, cuya frecuencia es de entre 20 HZ
y 20 KHz. La onda ultrasónica es más de 20KHZ, la onda infrasónica es menos de 20HZ. La frecuencia de onda
ultrasónica normal es entre decenas de KHZ y decenas de MHZ.
Los ultrasonidos pueden transferirse en gaseosos, líquidos y sólidos, y su velocidad es diferente. Además,
también tiene fenómenos de refracción y reflexión, y hay atenuación en el proceso de propagación. Cuando el
ultrasonido se transmite a través del aire, su frecuencia es baja, normalmente decenas de KHZ, mientras que
cuando se transmite a través del sólido y el líquido, su frecuencia es alta. Se descompone rápidamente en el aire,
mientras que, en el líquido y el sólido, decae lentamente y se transfiere lejos. Usando la función de ultrasonidos,
las personas producen muchos tipos de sensores ultrasónicos y fabrican varios instrumentos y dispositivos de
medición ultrasónicos con diferentes circuitos.
Aplicaciones
Detección de objetos transparentes. ...
Detección de final de bobina. ...
Detección de objetos que absorben el sonido. ...
Detección precisa a través de pequeñas aberturas.
Características técnicas del sensor ultrasonido HC-SR04
Voltaje operativo de 5 VDC
Intensidad de menos de 2 mA
Ángulo de detección de no más de 15º
Distancia de detección de 2 cm hasta 450 cm
Precisión de hasta 3 mm
Cables de conexión Macho-Hembra de 220 mm
Arduino: Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual 0está
basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una
sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.
3.-Objetivo (5 puntos): Conocer y aplicar un sensor ultrasónico para medir distancia y usar esta
variable para conocer el volumen y capacidad de un recipiente con base fija (el área no al cambiar la
altura, circular), así mismo determinar sus ventajas y desventajas.
4.- Procedimiento (15 puntos):
Figura 2 PRACTICA 2
REALIZACION EN FORMA FISICA
Se procedió a verter a la cubeta primeramente un litro de agua para ver si era detectable por
el sensor y dar una correcta lectura en el arduino, se obtuvieron resultados satisfactorios y
se procedió también agregar medio litro más al agua y el resultado también pudo ser
medido correctamente.
Consideraciones físicas y matemáticas: En la parte de medición de se tomaron en
cuenta los siguientes aspectos; la altura de la cubeta, el diámetro de la cubeta, el
radio, el diámetro menor, medio y superior de la cubeta para poder manejar el error
que podría haber de medición, ya que como nos dimos cuenta la cubeta no tenía su
diámetro de manera uniforme si no que había un incremento mientras ibas midiendo
hacia la superficie.
𝑉 = 𝐴𝑏 𝑥 𝐻 ℎ𝑟 = ℎ𝑚𝑎𝑥 − ℎ𝑖 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 ∗ ℎ𝑟;
𝐴𝑏 = 𝜋 ∗ 𝑟2
Un ejemplo de las consideraciones específicas y matemáticas es la siguiente:
𝑎𝑟𝑒𝑎 = 3.1416 ∗ 26.25 ∗ 26.25/4; lo que nos dice esto que tomamos el valor de π
y lo multiplicamos por el valor del radio al cuadrado y esto nos dio como resultado
el 26.25, y así se fue haciendo en la parte media de la cubeta y la parte más
superficial.
“Se le agrego un litro de agua a la cubeta, y con el líquido dentro se obtuvo una altura
total de 2 cm, eso fue porque el litro de agua equivale a dos centímetros, y se de ahí
se obtuvo el volumen matemáticamente.
𝑉 = 1114.683 𝑐𝑚3
0.001
1114.683 𝑐𝑚3 ( ) = 1.1147 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
1𝑐𝑚3
Entonces se procedió a comprobar el resultado mediante la aplicación del Arduino y
se obtuvo lo siguiente:
Como podemos ver al momento de agregar el segundo litro de agua el sensor lo detecta
correctamente y lo transmite al Arduino para su lectura.
Ahora procederemos hacerlo en forma matemática.
𝐴𝑏 = 557.3415𝑐𝑚2
𝑉 = 𝐴𝑏 ∗ ℎ
𝑉 = 557.3415 𝑐𝑚2 ∗ 4𝑐𝑚
Ahora utilizamos los 4 centímetros ya que es lo que subió el nivel del agua al momento de
agregar otro litro más de agua recordando que ya tenía 1 litro.
El resultado fue el siguiente:
𝑉 = 2229.366 𝑐𝑚3
Por último agregamos medio litro más de agua a la cubeta para ver si el sensor
podía detectar correctamente la medición y el resultado que arrojo fue el siguiente: