Collegia Billingüe de Los Angeles

Tema:Sensor de temperature
Alumnas: Alondra Poveda y Adriana Araúz
Profesor: Diego Delgado
Material:Robotica
Fecha:19/06/23
Grado 11
Indice

 Portada
 Indice
 Resumen
 Introduccion
 Marco Teorico
 Desarollo
 Conclusion
 Referencia
 Resumen

Este es un reporte con una breve explicación sore nuesrra comprencion acerca del sensor a tratar
el cual hemos Estado usando estas Ultimas semana de classes,

Introducción
Marco Teórico

Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y sencillos de

usar. El rango de medición teórico del sensor HC-SR04 es de 2cm a
400 cm, con una resolución de 0.3cm. En la práctica, sin embargo, el
rango de medición real es mucho más limitado, en torno a 20cm a 2
metros.
Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisión. La orientación de la
superficie a medir puede provocar que la onda se refleje, falseando la medición. 
El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de un
pulso sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de
temperatura 20 ºC, 50% de humedad, presión atmosférica a nivel del mar. Transformando
unidades resulta

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centímetro. Por tanto, podemos
obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisión y recepción del pulso mediante la
siguiente ecuación.

En este trabajo aplicaremos dos métodos, El método Teórico y el método experimental.

El método Teórico cuenta con la ayuda de la formula en base a medir el tiempo entre el
envío y la recepción de un pulso sonoro, mientras que el experimental es comparar el valor
de pulso contra la distancia.
Desarrollo

Una vez abierto el programa de Tinkercard acomodaremos los materiales que usaremos
los cuales son.
Placa de arduino
Sensor Ultrasonico
Una vez los materiales puestos comenzaremos a conectarlos de la siguiente forma,
(imagen)
Y comenzaremos la programación la cual es la siguiente(imagen),
En este proyecto haremos 3 metodos para medir el tiempo entre el envío y la
recepción de un pulso sonoro, el primer método es el teórico……

El siguiente método es el Experimental el cual compraremos el valor de pulso vs la

distancia, hicimos una tabla de Excel de 10 intervalo con un salto de 10 en 10.
Bla Bla bla