Unidad 1

Nombre:
Erika Maribel Ortiz Perez
E-mail:
emortiz2@espe.edu.ec
Taller:
1
Fecha:
Miércoles, 09 de noviembre de 2022
Asignatura:
Instrumentación Aplicada A Mecatrónica
NRC:
6974
Docente:
Ing. Andrés Gordon

Tema:
Identificación de características técnicas de sensores

Latacunga – Ecuador
2022
 Sensor Ultrasónico HC-SR04

El sensor HC-SR04 es un módulo que cuenta con un par de transductores de ultrasonido

que se utilizan para determinar la distancia del sensor con un objeto colocado enfrente de
este. Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus
transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente (el obstáculo) y el
eco es captado por el segundo transductor. La distancia es proporcional al tiempo que
tarda en llegar el eco. Como se muestra en la Figura 1.

Figura 1 Sensor ultrasónico HC-SR04

El sensor HC-SR04 está compuesto por un emisor y un receptor de ultrasonidos. Estos

nos ayudan a medir la distancia a la que se encuentra un objeto justo frente a él, enviando
un pulso de ultrasonidos y midiendo el tiempo que transcurre hasta que vuelve dicho
pulso.

Especificaciones Técnicas

• Voltaje de Operación: 5V DC
• Corriente de reposo: < 2mA
• Corriente de trabajo: 15mA
• Rango de medición: 2cm a 450cm
• Precisión: +- 3mm
• Ángulo de apertura: 15°
• Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
• Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
• Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
 • Dimensiones: 45*20*15 mm
• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms
(recomendable 50ms)

Descripción de pines del sensor:

• Vcc: Pin de alimentación. (5V)

• Trigger: Pin de disparo. Este pin es una entrada, por lo que, en el sistema de
control, por ejemplo, Arduino se tiene que conectar a una salida.
• Echo: Este pin es una salida del sensor, por lo que ha de ser conectado a una
entrada del sistema de control.
• Gnd: Pin negativo de alimentación.

Características:

• Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y sencillos de usar.

• Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisión.
• No resultan adecuados en entornos con gran número de objetos, dado que el
sonido rebota en las superficies generando ecos y falsas mediciones.
• Tampoco son apropiados para el funcionamiento en el exterior y al aire libre.

Funcionamiento del sensor ultrasónico

El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de un

pulso sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de
temperatura 20 ºC, 50% de humedad, presión atmosférica a nivel del mar. Transformando
unidades resulta.

𝑚 𝑐𝑚 1 𝑠 1 𝑐𝑚
343 ∙ 100 ∙ ∙ =
𝑠 𝑚 1000000 𝜇𝑠 29.2 𝜇𝑠

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centímetro. Por tanto,

podemos obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisión y recepción del pulso
mediante la siguiente ecuación.

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝜇𝑠)
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑐𝑚) =
29.2 ∙ 2
El motivo de dividir por dos el tiempo es porque hemos medido el tiempo que tarda el
pulso en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso es el doble de la que
queremos medir.

Figura 2 Funcionamiento del sensor ultrasónico

Esquema Eléctrico

El esquema eléctrico que necesitamos es el siguiente.

Figura 3 Esquemático de conexiones

Se puede utilizar, por ejemplo, para diferentes tipos de proyectos como lo son alarmas de
proximidad, medir niveles de agua de un tinaco o cualquier otro objeto que almacene
algún tipo de líquidos. Ten en cuenta que para que este sensor funcione de manera
correcta, se requiere de una superficie lisa y perpendicular a la dirección de propagación
del sensor.
Bibliografía:

• Santa Jesús. Tutorial Sensor Ultrasónico HC-SR04 y Arduino, mayo 2014.

Obtenido de http://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/sensor-
ultrasonico-hc-sr04-y-arduino/

• Cana Julio. Sensor HC-SR04 para crear una alarma con Arduino, enero 2016.
Obtenido de https://hetpro-store.com/TUTORIALES/sensor-hc-sr04/

• El Barbus. Sensor ultrasonidos HC-SR04, marzo 2014. Obtenido de

http://elcajondeardu.blogspot.com/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-
sr04.html
• Soria Kevin, Todo lo que tienes que saber sobre: HC-SR04 Sensor Ultrasónico,
septiembre 2013. Obtenido de
http://bkargado.blogspot.com/2013/09/todosobrehc-sr04.html
• Cuadros Ivan. Medicion de distancia con sensor ultrasonico y arduino, mayo
2016. Obtenido de https://geekelectronica.com/medicion-de-distancia-con-
sensor-ultrasonico-y-arduino/