INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

“ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA”

DORANTES ZUÑIGA NEXMI ZARAITH

HERNANDEZ UGALDE CESAR MAXIMILIANO
MUÑOZ CHÁVEZ ANGEL ALEXIS
VIVEROS HERNANDEZ MOISES

7AM2
Contenido
OBJETIVO ............................................................................................................................. 2
ANTECEDENTES ................................................................................................................. 2
La turbidez. ......................................................................................................................... 2
Emisor y Receptor Infrarrojo .............................................................................................. 3
Amplificador Operacional LM741 (Configuración No Inversor) ...................................... 4
MATERIALES ....................................................................................................................... 6
DESARROLLO ...................................................................................................................... 7
a) Diseño del dispositivo ................................................................................................. 7
b) Programación del algoritmo..................................................................................... 8
c) Medición de la turbidez de una solución de leche en polvo a distintas
concentraciones ................................................................................................................ 10
d) Calcular el error del instrumento. .......................................................................... 14
e) Gráfica de resultados ................................................................................................. 15
DISCUSIÓN DE RESULTADOS........................................................................................ 16
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 17
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................. 18
ANEXOS .............................................................................................................................. 19
Datasheet del LED infrarrojo. .......................................................................................... 19
Datasheet del fotodiodo. ................................................................................................... 20
Datasheet del Amp. Operacional LM741. ........................................................................ 21

1
OBJETIVO
Construir un dispositivo para medir la turbidez de soluciones a distintas
concentraciones, usando una tarjeta de adquisición de datos.

ANTECEDENTES

La turbidez.

La turbidez, una medida de grado de transparencia en líquidos, ha sido reconocida como

un indicador simple y básico de la calidad del agua. Se ha utilizado para controlar el agua
potable, incluida la producida por filtración durante décadas. La medición de la turbidez
implica el uso de un haz de luz, con características definidas, para determinar la presencia
semicuantitativa de material particulado presente en el agua u otra muestra de fluido. El haz
de luz se conoce como el haz de luz incidente. El material presente en el agua hace que el
haz de luz incidente se disperse y esta luz dispersa se detecta y cuantifica en relación con un
patrón de calibración rastreable. Cuanto mayor sea la cantidad de material particulado
contenido en una muestra, mayor será la dispersión del haz de luz incidente y mayor será la
turbidez resultante.
La medición de la turbidez es una prueba clave de la calidad del agua: agua potable,
monitorización de las aguas residuales, aguas industriales, etc.
La monitorización fiable de la turbidez es un componente esencial de la producción de
agua potable, y las organizaciones de salud pública y seguridad de todo el mundo reconocen
la importancia de medir este parámetro.
Un cambio repentino en la turbidez puede indicar una fuente de contaminación adicional
(biológica, orgánica o inorgánica) o puede señalar un problema en el proceso de tratamiento
de aguas.
Cualquier partícula
dentro de una muestra que
pase a través de una fuente
de luz incidente definida (a
menudo una lámpara
incandescente, diodo emisor
de luz (LED) o diodo láser)
puede contribuir a la
turbidez general de la
muestra. El objetivo de la
filtración es eliminar las partículas de cualquier muestra dada. Cuando los sistemas de
filtración funcionan correctamente y se monitorean con un turbidímetro, la turbidez del
efluente se caracterizará por una medición baja y estable. Algunos turbidímetros se vuelven
menos efectivos en aguas súper limpias, donde los tamaños de partículas y los niveles de
recuento de partículas son muy bajos. Para aquellos turbidímetros que carecen de sensibilidad
en estos niveles bajos, los cambios de turbidez que resultan de una ruptura del filtro pueden

2
ser tan pequeños que se vuelven indistinguibles del ruido de referencia de turbidez del
instrumento. Este ruido de referencia tiene varias fuentes, incluido el ruido inherente del
instrumento (ruido electrónico), la luz parásita del instrumento, el ruido de muestra y el ruido
en la fuente de luz misma. Estas interferencias son aditivas y se convierten en la fuente
principal de respuestas de turbidez positivas falsas y pueden afectar negativamente el límite
de detección del instrumento
La turbidez se mide en
NTU: Unidades
Nefelométricas de Turbidez. El
instrumento usado para su
medida es el nefelómetro o
turbidímetro, que mide la
intensidad de la luz dispersada
a 90 grados cuando un rayo de
luz pasa a través de una
muestra de agua.
La unidad usada en tiempos antiguos era las JTU (Unidades de Turbidez de Jackson),
medidas con el turbidímetro de vela de Jackson. Esta unidad ya no está en uso estándar

Emisor y Receptor Infrarrojo

Emisor:
Los LED’s infrarrojos son usados en aplicaciones de control remoto, barreras
fotoeléctricas, detección de objetos, entre otras aplicaciones; este led tiene un encapsulado
de 5mm y funciona con una longitud de onda de 940nm.
Receptor:
El fotodiodo es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente eléctrica
proporcional a la cantidad de luz que lo ilumina o incide, este por lo general es usado en
conjunto con un led emisor de infrarrojos en aplicaciones como detector de objetos, barreras
fotoeléctricas o controles infrarrojos.
Características:
Emisor Receptor

• Voltaje de operación: 1,7V • Voltaje máximo inverso: 1,3V

• Corriente máxima: 100mA • Angulo de visión: 20°
• Longitud de onda: 940nm • Longitud de onda: 940nm

3
Amplificador Operacional LM741 (Configuración No Inversor)

El amplificador no inversor basado en opamp es una de las configuraciones más típicas y

usadas en la electrónica. Nos permite aumentar la señal eléctrica que queramos, multiplicada
por una constante a la cual llamamos Ganancia. A diferencia del inversor, el no inversor
mantiene la fase, siendo muy útil en aplicaciones como la adquisición de datos de sensores.
La señal de entrada se aplica a la entrada no-inversora (+). Una parte de la señal de salida
se devuelve a la entrada inversora (-) a través de una red de realimentación. La fracción de la
tensión de salida que se devuelve a la entrada determina la ganancia total del amplificador en
lazo cerrado.

• La corriente de entrada a los pines inversor y no inversor es 0 A. Esto es debido a la

alta impedancia de entrada del amplificador.
• La diferencia de tensión entre los pines de entrada es 0 V.
Para calcular la ganancia del amplificador en lazo cerrado, solo tenemos que
relacionar Vout con Vin.

4
Aplicaciones del amplificador operacional no inversor.

El poder controlar la ganancia a nuestro antojo nos brinda un gran abanico de aplicaciones.
Una muy típica es la amplificación de señales eléctricas provenientes de sensores, para así
aprovechar al máximo el rango de nuestro ADC.

5
MATERIALES

• Fotodiodo (receptor).
• LED Infrarrojo (emisor).
• Tarjeta Arduino UNO.
• Cables puente (jumpers).
• Resistores de 1KΩ, 220KΩ.
• Potenciómetro de 50KΩ.
• Amp. Operacional LM741.
• Vasos desechables.
• Base de madera.
• Silicón.
• Cinta de aislar.
• Agua embotellada.
• Leche en polvo.
• 2 baterías de 9V.
• Broches para batería.

6
DESARROLLO

a) Diseño del dispositivo

Para desarrollar un sensor capaz de medir la turbidez fue necesario analizar el principio
de funcionamiento de un fotodiodo, su conexión, comportamiento y realizar diferentes
pruebas para poder leer una señal analógica apta para el Arduino, por lo que después de
realizar dichas pruebas, pudimos notar que la señal de salida en el fotodiodo era muy pequeña
al someterse a un medio líquido ya que la luz infrarroja generada por el LED es disipada y
no llega de manera correcta al fotodiodo, por lo que se implementó un amplificador
operacional en su configuración no inversor, con el cual se acondicionó la señal de salida del
fotodiodo para una correcta lectura en el Arduino.
En la siguiente imagen podemos ver el diagrama de conexiones del dispositivo.

Ilustración 1. Conexión del dispositivo.

También fue necesario instalar el LED infrarrojo y el fotodiodo en un vaso, de tal manera
que estuvieran en contacto con la muestra a analizar sin que estos se humedecieran, por lo
que se perforó un vaso desechable y se pegaron los sensores mediante silicón, en la siguiente
figura se muestra el resultado:

Ilustración 2. Montaje del LED y el fotodiodo.

7
 El diseño y las conexiones finales se muestran en la siguiente imagen:

Ilustración 3. Diseño y montaje final.

b) Programación del algoritmo

Para llevar a cabo la programación del algoritmo primeramente se midió la tensión leída
con agua purificada y con 100 ml de leche preparada, de acuerdo con el empaque.
gr. ml Tensión (V) NTU
12 100 0.035 V 1000
0 100 4.51 V 5

Después de obtener los datos anteriores, se llevó a cabo una aproximación lineal, usando
estos 2 puntos para obtener una ecuación que nos permita saber las unidades de NTU a
diferentes concentraciones y cómo relacionarlas con la tensión medida.
Utilizamos la siguiente ecuación:
𝑦1 − 𝑦2
𝑦 − 𝑦1 = (𝑥 − 𝑥1)
𝑥1 − 𝑥2
Utilizando P1= (4.51,5) y P2= (0.035,1000)
5 − 1000
𝑦−5= (𝑥 − 4.51)
4.51 − 0.035
𝑦 − 5 = −222.35𝑥 − 1002.78
Nuestra relación de Tensión- NTU es la siguiente:

8
 𝒚 = −𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟓𝒙 − 𝟏𝟎𝟎𝟕. 𝟕𝟖
Por lo cual ahora procedemos a realizar la programación en Arduino y nuestro código
queda de la siguiente manera:

9
 c) Medición de la turbidez de una solución de leche en polvo a distintas
concentraciones

Con agua purificada 993.66 NTU

Turbidez en NTU
Tensión amplificada:
5.93 NTU
Tensión amplificada: 0.06 V

4.49 V Valor real:0.01 V

Valor real:0.31 V

Turbidez en NTU
Turbidez en NTU
4.84 NTU 993.66 NTU
Tensión amplificada: Tensión amplificada:
4.50 V
0.07 V
Valor real:0.31 V
Valor real:0.01 V

Turbidez en NTU
7.02 NTU
Turbidez en NTU
Tensión amplificada:
992.57 NTU
4.51 V
Valor real:0.31 V Tensión amplificada:

0.06 V
Turbidez en NTU
Valor real:0.01 V
4.84 NTU
Tensión amplificada:
4.50 V Turbidez en NTU
Valor real:0.31 V 993.66 NTU
Con 6 gr.
Tensión amplificada:
Turbidez en NTU
0.06 V

10
Valor real:0.01 V 0.16 V

Valor real:0.02 V

Con 3 gr

Turbidez en NTU
Con 1 gr.
973.01 NTU Turbidez en NTU

Tensión amplificada: 950.19 NTU

Tensión amplificada:
0.16 V
0.26 V
Valor real:0.02 V Valor real:0.04 V

Turbidez en NTU
Turbidez en NTU
950.19 NTU
971.92 NTU
Tensión amplificada:
Tensión amplificada: 0.26 V

0.16 V Valor real:0.04 V

Turbidez en NTU
Valor real:0.02 V
950.19 NTU
Turbidez en NTU Tensión amplificada:
973.01 NTU 0.26 V
Valor real:0.04 V
Tensión amplificada:

0.16 V
Turbidez en NTU
Valor real:0.02 V 950.19 NTU
Tensión amplificada:
0.26 V Valor real:0.04 V
Turbidez en NTU

973.01 NTU

Tensión amplificada: Con 0.5 gr.

Turbidez en NTU

11
923.03 NTU Valor real:0.14 V
Tensión amplificada:
0.38 V Turbidez en NTU
Valor real:0.05 V 622.04 NTU
Tensión amplificada:
Turbidez en NTU 1.73 V
923.03 NTU Valor real:0.14 V
Tensión amplificada:
0.38 V
Valor real:0.05 V
Turbidez en NTU
624.21 NTU
Tensión amplificada:
Turbidez en NTU 1.74 V
923.03 NTU Valor real:0.14 V
Tensión amplificada:
0.38 V Turbidez en NTU
Valor real:0.05 V 620.95 NTU
Tensión amplificada:
Turbidez en NTU 1.74 V
923.03 NTU Valor real:0.14 V
Tensión amplificada:
Con 12 gr de leche.
0.38 V
Turbidez en NTU
Valor real:0.05 V
1002.93 NTU
Con 0.2 gr. Tensión amplificada:
Turbidez en NTU 0.036 V
623.12 NTU Valor real:0.01 V
Tensión amplificada:
1.74 V Turbidez en NTU

12
998.52 NTU Valor real:0.01 V
Tensión amplificada:
0.029 V Turbidez en NTU
Valor real:0.01 V 1001.75 NTU
Tensión amplificada:
Turbidez en NTU 0.036 V
1001.78 NTU Valor real:0.01 V
Tensión amplificada:
0.037 V

13
 d) Calcular el error del instrumento.

Ejecutamos el programa y posteriormente mediante los datos obtenidos a distintas

concentraciones y comparando con los valores teóricos, se obtuvo el error con las siguientes
fórmulas y se llenó la tabla siguiente:

|(𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝑃. 𝐸𝑥𝑝1)| + |(𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝑃. 𝐸𝑥𝑝2)| + |(𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝑃. 𝐸𝑥𝑝3)|

𝑒𝑎𝑏𝑠 = 𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ±
3

𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

%𝑒 = | | 𝑋100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

Llenando la tabla y obteniendo los errores tenemos lo siguiente:

Medición. Agua Con 12 gr. De

embotellada leche.
Medición 1. 5.93 NTU 1002.93 NTU

Medición 2. 4.84 NTU 1001.78 NTU

Medición 3. 7.02 NTU 998.52 NTU

Medición 4. 4.84 NTU 1002.93 NTU

Valor promedio 5.65 NTU 1001.54 NTU

medido.
Valor real. 5 NTU 1000 NTU

Error absoluto 5.65±0.8175 1001.54±1.1625

Error relativo 0.154% 13%
%e

Podemos observar que tenemos un error pequeño cuando las soluciones no son tan turbias,
sin embargo, el error incrementa cuando la turbidez es mayor, pero sigue siendo un nivel
aceptable para el sensor diseñado con elementos básicos de electrónica, por lo que podemos
decir que tiene una buena precisión y es muy sensible a pequeños cambios, en el caso de
estas lecturas se programó para que se realice una lectura cada segundo.

14
 e) Gráfica de resultados

En la siguiente gráfica podemos observar que la gráfica de comportamiento de nuestro

sensor construido es una línea casi vertical por lo que una simple variación en la señal leída
puede provocar grandes cambios en el valor de la turbidez.

Ilustración 4. Función de comportamiento del sensor de turbidez.

15
DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Después de analizar los resultados obtenidos mediante el sensor diseñado y construido,

podemos observar que tiene una gran sensibilidad y detecta niveles de turbidez demasiado
bajos, por lo que la medición de esta, es muy precisa, además de que los valores estándar
considerados para las soluciones de agua purificada y de una dosis de leche , fueron tomadas
de la clase donde se tocó el tema de turbidez, por lo que si no fuera así, sería necesario
conocer el nivel de turbidez de 2 sustancias y así poder calibrar nuestro código que nos
relaciona la tensión leída con las unidades NTU, por lo que después de medir, distintas
concentraciones de solución podemos decir que esta práctica cumplió con su objetivo.

16
CONCLUSIONES

Dorantes Zúñiga Nexmi Zaraith

En esta práctica se utilizó nuestro ingenio para poder adaptar los conocimientos
previamente adquiridos y poder crear un sensor que nos pudiera medir la turbidez, con
ayuda de la profesora obtuvimos una propuesta que se adecuara a nuestro presupuesto, y
esto se hizo a través de un fotodiodo y un fototransistor, en el cual de acuerdo a nuestros
conocimientos de electrónica conocemos su funcionamiento, de igual manera se pudo
condicionar dicha señal con un amplificador no inversor, esta idea se dio debido a que
nuestra señal era muy pequeña y se necesitaba una señal un poco mayor para poderla medir
y hacer cálculos con mayor precisión, de esta forma se puede considerar que se cumplió el
objetivo de la práctica, ya que debido a ello pudimos construir un sensor y de esta forma
tener noción del concepto de turbidez y su aplicación, dicho esto podemos concluir que este
concepto nos sirve para poder cumplir con normas y estándares especificados dentro de la
industria.
Hernandez Ugalde Cesar Maximiliano
Para la realización de esta práctica se hizo un sensor de turbidez, el cual estaba
compuesto por tres componentes electrónicos muy conocidos, de los cuales el amplificador
operacional es el que destaca más, ya que gracias este y su configuración en no inversor
tenemos una señal más amplificada proveniente de nuestro emisor-receptor y se obtiene un
valor más exacto, si bien no fue un circuito complejo si es un circuito muy útil para diferentes
aplicaciones, lo complejo de la práctica fue deducir las fórmulas para así convertir nuestra
señal de salida a las unidades de la turbidez (NTU), en general los resultados obtenidos
demuestran que la práctica se llevó a cabo con éxito.
Muñoz Chaves Ángel Alexis
En esta práctica hicimos uso de un fotodiodo y un LED infrarrojo para medir la turbidez,
también acondicionamos la señal para tener una lectura más precisa. Dentro de los
dispositivos que resaltan es el amplificador operacional que básicamente ayuda a amplificar
una señal que en este caso es de nuestro sensor. Tuvimos que obtener la ecuación
relacionando la tensión y NTU (la medición).

Viveros Hernandez Moisés

En la realización de esta práctica pudimos conocer una manera de medir la turbidez
mediante la implementación de un fotodiodo y un LED infrarrojo, así como el
acondicionamiento de la señal para poder tener una lectura más precisa, así como la obtención
de una ecuación que nos relacione la tensión y los NTU que en esta caso fue lo que medimos,
sin embargo es posible también relacionar la tensión con las concentraciones para poder
calcular la concentración en puntos desconocidos, por lo que el sensor construido puede ser
usado para distintos objetivos, así que después de observar y analizar los resultados podemos
decir que la práctica fue realizada de una manera correcta.
17
BIBLIOGRAFÍA
HACH. (s.f.). HACH. Obtenido de https://latam.hach.com/industries/drinking-
water/turbidity
Lenntech. (s.f.). Lenntech. Obtenido de
https://www.lenntech.es/turbidez.htm#ixzz6hx8TzHAq
Madness Electronics. (s.f.). Madness Electronics. Obtenido de
http://www.madnesselectronics.com/producto/emisor-y-receptor-infrarrojo/
Miguel. (16 de Octubre de 2019). Amplificador Operacional.Com. Obtenido de
https://www.amplificadoroperacional.com/amplificador-no-inversor/

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ANEXOS

Datasheet del LED infrarrojo.

19
Datasheet del fotodiodo.

20
Datasheet del Amp. Operacional LM741.

21