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Control de procesos
Práctica No. 4
Alumno(a):
Maestro:
Ing. Miguel Ángel Mendoza Perez
25 de Septiembre de 2018
I. Objetivo de la práctica
El alumno determinará prácticamente la resolución de crear el llenado y vacío en un par de
recipientes todo mediante la comunicación serial Arduino-LabView.
La pieza más importante en este proyecto será el Arduino y la interacción que hace con Lab-
View. En este caso se puede utilizar cualquier modelo que tenga como mínimo 8 entradas
digitales. Se trabajará con la placa de Arduino UNO.
1 Arduino UNO
1 Sensor ultrasónico HC-SR04
1 Fuente 12 Volts
2 Resistencias de 220 Ohms
2 Relés
Cables de conexión para protoboard
1 Protoboard
2 Recipientes
2 Bombas sumergibles en agua de 12V
2 Transistores NPN TIP-41C
Circuito realizado
Figura 1.1 Conexión arduino con sensor ultrasónico y 2 bombas sumegibles en el agua
1) Primeramente, se muestra la parte de programación en arduino donde, se declaran todas las
entradas y salidas a utilizar. A continuación, en la figura 1.2 la programación en Arduino.
Figura 1.2 Programación Arduino
V. Conclusiones experimentales
Al concluir la práctica se tuvieron diversas complicaciones mayormente entorno a las lecturas
que arrojaba el sensor ultrasónico, al momento de ver que lecturas daba en el serial monitor,
se observaba mucha variación en las mediciones y esto dificultaba la precisión de nuestro
sistema de control, esto debido a la baja resolución de nuestro sensor por lo que se redujo por
medio de un promediado de las mediciones obtenidas por el sensor.