UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN

LUIS POTOSÍ
UNIDAD ACADÉMICA MULTIDISCIPLINARIA
ZONA MEDIA

TAREA #4 – SEMÁFORO V2

INGENIERÍA MECATRÓNICA
OCTAVO SEMESTRE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PARCIAL 1
ÁNGEL DANIEL TORRES SÁNCHEZ
24/02/2023
 INTRODUCCIÓN

La automatización industrial es la monitorización y control de una

maquinaria mediante el uso de tecnologías punteras a través de
sensores, transmisores de campo, sistemas de control, software y
recolección de datos. El objetivo es reducir costes y perfeccionar
la producción sin la necesidad de intervención humana.
Gran parte de la automatización industrial tiene base en uso del
controlador lógico programable más conocido PLC
(Programmable Logic Controller, debido a sus siglas en inglés) es
básicamente una computadora que se utiliza en la ingeniería de
automatización para las industrias, es decir, para el control de la
maquinaria de una fábrica o de situaciones mecánicas.
Ya que facilita en gran medida dichas tareas, debido a su potente
capacidad de ejecutar diversas funciones lógicas complejas con
gran rapidez y ser muy flexible en su implementación, esto
debido a la lógica programada que se emplea y no la lógica
cableada con relés empleada anteriormente.
Por ello en este reporte se abordarán configuraciones y arreglos
de diagramas lógicos básicos implementados en PLC con los
dispositivos S7-300 y S7-1200 en el software TiaPortal.

Figura 1. Imagen demostrativa de un PLC

 OBJETIVOS
• Conocer la interfaz y el uso del software TiaPortal.
• Retroalimentar los conocimientos adquiridos de
programación de PLC en Step7 ahora implementados en
TiaPortal.

DESARROLLO
En esta práctica se creó la programación de una segunda versión
de semáforo el cual debía ser implementado con temporizadores,
contadores y comparadores disponibles en TiaPortal.
Para este semáforo se inicio con la parte del enclavamiento, este
para poder ser encendido a un solo pulso y desactivado con otro.
Configurado a las entradas I0.0 e I0.1, para activación y
desactivación.

Figura 2. Encendido del semáforo

Para lo siguiente se inicio con la parte de inicio y de tiempo de

nuestro sistema, asignando una marca a nuestro tener que nos
arrojara los segundos en ciclo.

Figura 3. Inicio y tiempo del semáforo

Para poder contar el tiempo y el reinicio de nuestro semáforo se
uso un contador CTU, que cuenta los pulsos del Timer, compara y
reinicia si se cumple la condición del comparador.

Figura 4. Conteo, comparación y reinicio

Con ello podremos configurar el tiempo de encendido de cada luz

de nuestro semáforo, esto implementando comparadores
IN_RANGE comparados a la marca de conteo MW10 a un rango
de tiempo definido

Figura 5. Encendido de luces

 Simulación
Ingresamos a PLCSim y cargamos nuestros tags. Activamos el
semáforo y observamos los resultados.

Figura 6. Activación

Figura 7. Conteo y comparación

 Figura 8. Activación de las luces

Implementación en PLC
Se implemento el semáforo usando el PLC y la torreta para el
semáforo.

Figura 9. Implementación
DISCUCIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

• Esta práctica fue de gran ayuda para poder adentrarnos en la

programación de PLC en TiaPortal, asimismo retroalimentar
y reforzar nuestro conocimiento en programación Ladder de
PLC.

• El empleo de una lógica programada como lo es la del PLC

es una herramienta muy eficaz para resolver y satisfacer
necesidades de programación lógica.

• El uso de contadores y comparadores ayuda de gran manera

en la programación de ciclos y reinicios en PLC.

BIBLIOGRAFIA
• Qué es la automatización industrial: beneficios. (2017,
marzo 21). Oasys. https://oasys-sw.com/que-es-
automatizacion-industrial-beneficios/

• Autycom. (2018, abril 17). ¿Para qué sirve un PLC?

AUTYCOM - AUTYCOM.
https://www.autycom.com/para-que-sirve-un-plc