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2 PRESENTACIÓN
National Electrical Manufacturers Association (NEMA) define al Controlador Lógico Programable - PLC
como un dispositivo electrónico digital que utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones
y para implementar funciones específicas tales como funciones lógicas secuenciales, de temporización, de
conteo y aritméticas para controlar máquinas y procesos.
Con LOGO! Se resuelven tareas de instalación de ingeniería y del ámbito doméstico (p.ej. alumbrado de
escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así como la construcción de
armarios eléctricos, máquinas y aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas
de agua no potable, etc.). Asimismo, LOGO! Se puede utilizar para controles especiales en invernaderos,
para el preprocesamiento de señales en controles y, mediante la conexión de un módulo de
comunicaciones (p. ej., ASi), para el control descentralizado” insitu” de máquinas y procesos. También su
uso está difundido en las aplicaciones en serie para la construcción de máquinas pequeñas, aparatos y
armarios eléctricos, así como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de
mando y visualización.
Por otra parte, el controlador lógico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de
controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatización.
Gracias a su diseño compacto, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo
para controlar una gran variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, así como circuitos de
entrada y salida en una carcasa compacta.
Una vez cargado el programa en la CPU, la CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas
según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y
temporización, funciones matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos inteligentes.
El problema de esta sección radica en que el aprendiz automatice una máquina de estampado de cajas
de una empresa usando la lógica de esquemas programados; el proceso inicia con el botón START y una
banda transportadora se energiza. Esta banda transportadora es accionada por un motor de inducción de
arranque directo. Si durante 15 segundos no se detecta caja mediante un sensor capacitivo se detiene el
sistema. Al detectar caja se detiene la banda transportadora y se energiza un cilindro, el “A” de doble
efecto que sostiene la caja, luego un cilindro “B” simple efecto estampa una figura previamente
seleccionada (A+B+B-A-). Los cilindros tienen finales de carrera con una conexión común en cada uno de
sus extremos. Terminando el proceso de estampado se activa la banda transportadora, y a la espera de
una nueva caja para estampar.
La guía de aprendizaje tendrá como principal metodología la investigación y los productos, dado que se
dará una serie de preguntas y problemas a la que usted tendrá que dar una respuesta precisa y coherente
3.1.6 ¿Cuáles son los lenguajes de programación de los PLC Siemens s7-1200?
3.1.7 ¿Cuáles protocolos de comunicación utiliza un PLC Siemens s7-1200? Describa brevemente cada
uno de ellos.
https://www.canva.com/design/DAF24GQvKv0/D6lIUgoOGgtyVLtXyO6h5A/view?utm_content=DAF2
4GQvKv0&utm_campaign=designshare&utm_medium=link&utm_source=editor
3.2.1 Se requiere el esquema de mandos y de potencia para el ambiente (FIGURA 1) donde al abrir la
puerta, se debe energizar el circuito de alumbrado; una vez
energizado, se puede abrir y cerrar la puerta y el circuito
debe permanecer invariante. Al salir si quiero apagar las
luces debo oprimir un botón y luego de 10 segundos las luces
se apagarán siempre y cuando la puerta esté cerrada.
Implemente en TIA PORTAL (FIGURA 2). Las conexiones del
autómata se observan en la FIGURA 3
3.2.6 Diseñe un circuito de mando y potencia del arranque de motores de inducción en corriente alterna
trifásica en TIA PORTAL
a) Arranque directo con inversor de giro (FIGURA 12 y FIGURA 13)
b) Arranque estrella-triangulo automático (FIGURA 14 y FIGURA 15)
● Ambiente Requerido
El programa requiere de ambientes con conexión eléctrica trifásica 220V, 3 fases + N + PE, puntos
de conexión con aire comprimido regulado, aire acondicionado (en caso de que se requiera),
iluminación y ventilación adecuada.
- Taller para instalaciones eléctricas y motores AC.
Maquinaria y Equipo Especializado: Equipo de neumática y electroneumática. Equipo de
hidráulica y electrohidráulica. Equipo para metalmecánica y mecanismos. Equipo para
instalaciones eléctricas. Equipo de controles eléctricos para motores AC/DC. Variadores de
velocidad y arrancadores suaves para motores trifásicos. Equipo para electrónica analógica y
digital. Equipo de montaje electromecánico. Equipo para programación de PLC, sensores y
actuadores.
Software especializado: Software de simulación de circuitos eléctricos y electrónicos. Software para
programación de PLC. Software para diseño y simulación de circuitos neumáticos y
electroneumáticos. Software para diseño y simulación de circuitos hidráulicos y electrohidráulicos.
4 ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN
- Ajusta y pone en
funcionamiento el variador de
frecuencia y arrancador suave
de acuerdo con actuadores
electromecánicos y
procedimientos técnicos.
- Monitorea señales de
entrada y salida del PLC
segun información técnica.
- Implementa el control
eléctrico y las protecciones
para motores DC de acuerdo a
procedimientos técnicos.
- Realiza el montaje y
conexionado de diferentes
tipos de motores DC y AC
según especificaciones
técnicas.
5 GLOSARIO DE TÉRMINOS
Equipo: Dispositivo que realiza una función específica utilizando como una parte de o en conexión con una
instalación eléctrica, para la operación.
Frecuencia: Número de veces que la señal alterna se repite en un segundo. Su unidad de medida es el
hertz (Hz).
Generador: Es el dispositivo electromagnético por medio del cual se convierte la energía mecánica en
energía eléctrica.
Generadores: Son todas aquellas unidades destinadas a la producción de energía eléctrica.
Interruptor: Dispositivo electromecánico que abre o cierra circuitos eléctricos y tiene la capacidad de
realizarlo en condiciones de corriente nominal o en caso extremo de corto circuito; su apertura y cierre
puede ser de forma automática o manual.
Ohm: Unidad de medida de la resistencia eléctrica. Equivale a la resistencia al paso de la electricidad que
produce un material por el cual circula un flujo de corriente de un amperio, cuando está sometido a una
diferencia de potencial de un Volt. Su símbolo es Ω.
Protección: Es el conjunto de relevadores y aparatos asociados que disparan los interruptores necesarios
para separar equipo fallado, o que hacen operar otros dispositivos como válvulas, extintores y alarmas,
para evitar que el daño aumente de proporciones o que se propague.
Punto de Interconexión Eléctrica: Es el punto donde se conviene la entrega de energía entre dos
entidades
Resistencia: Cualidad de un material de oponerse al paso de una corriente eléctrica.
La resistencia depende de la longitud del conductor, su material, de su sección y de la temperatura del
mismo. Las unidades de la resistencia son Ω.
Volt (∗): Se define como la diferencia de potencial a lo largo de un conductor cuando una corriente de un
amperio utiliza un Watt de potencia. Unidad del Sistema Internacional.
Volt-ampere: Unidad de potencia eléctrica aparente y se abrevia VA.
Watt: Es la unidad que mide potencia. Se abrevia W y su nombre se debe al físico inglés James Watt.
Autoinducción. También llamada inducción. Es la generación de una f.e.m. en una bobina que se
opone al cambio de flujo magnético.
Autoinductancia: También llamada inductancia. Es una característica de la bobina que depende
de su geometría y corresponde a la constante de proporcionalidad entre la f.e.m. autoinducida y
la rapidez con que cambia la corriente.
Fuerza electromotriz (f.e.m.). Es otra forma de llamar a la diferencia de potencial.
Corresponde a la fuerza que “empuja” a los electrones desde el potencial mayor al menor.
Flujo magnético. El flujo magnético corresponde al número de líneas de campo magnético que
atraviesan una superficie.
Impedancia: Es un equivalente a la resistencia total en un circuito de corriente alterna.
Inducción electromagnética: Fenómeno en el que un flujo de campo magnético variable genera
una corriente eléctrica.
Ley de Faraday: Ley que establece que una variación de flujo magnético a través de un circuito
induce en él una fuerza electromotriz (f.e.m.).
Ley de Lenz: Sostiene que la f.e.m. inducida crea una corriente que siempre recorre el conductor
en un sentido tal de producir un campo magnético interno cuyo flujo se opone al cambio de flujo
externo que la induce.
Reactancia: Es un equivalente a la resistencia que hay en un condensador o en una bobina.
6 REFERENTES BILBIOGRÁFICOS
LIBROS EXTERNOS
● Flower Leiva, Luis. Diseño y Programación con Autómata Programable o PLC. Panamericana
formas e Impresos SA. Bogotá – Colombia. Julio 2001.
● Flower Leiva, Luis. Controles y automatismo eléctrico. Teoría y práctica
● Meneses, Jorge. Automatización Industrial. Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga,
febrero de 2002.
● Romera, J. Pedro. Lorite J. Antonio, Motoro, Sebastián. Automatización- Problemas Resueltos con
Autómatas Programables.
ALFAOMEGA
● Mengual, P, Step 7 - una manera fácil de programar plc de siemens. Sep 2009.
https://www-alfaomegacloud-com.bdigital.sena.edu.co/reader/step-7-una-manera-facil-de-p
rogramar-plc-de-siemens
● Cánovas, J, Molina, F. (2014). Motores y máquinas eléctricas. (1ª Ed.). Marcombo.
https://www.alfaomegacloud.com/library/publication/motores-y-maquinas-electricas
DIGITALIA
● Domingo Peña, Joan; Grau Saldes, Antoni; Martínez García, Herminio; Gámiz Caro, Juan.
Diseño y aplicaciones con autómatas programables. Universitat Oberta de Catalunya.
Barcelona, España 2003.
http://www.digitaliapublishing.com.bdigital.sena.edu.co/a/932/diseno-y-aplicaciones-con-au
tomatas-programables.
EBOOKS 7-24
● Rodríguez, A. (2012). Montaje y reparación de automatismos eléctricos. IC Editorial.
http://www.ebooks7-24.com.bdigital.sena.edu.co/?il=8388&pg=11
EBOOKCENTRAL-PROQUEST
● Álvarez, Pulido, Manuel. Controladores lógicos, Marcombo, 2003. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral-proquest-com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=31735
46.
● Ramírez, Despaine, Maikel. Controlador lógico programable basado en hardware reconfigurable, D
- Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría. CUJAE, 2011. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral-proquest-com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=32018
98.
● Mayol, i Badía, Albert. Autómatas programables, Marcombo, 1988. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral-proquest-com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=318516
3.
● Daneri, Pablo A.. PLC: automatización y control industrial, Editorial Hispano Americana HASA,
2008. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral-proquest-com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=318374
4.
● Sánchez, Morillo, Daniel. Introducción a la síntesis y programación de automatismos secuenciales,
Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cádiz, 2013. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral-proquest-com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=32185
23.
● Motores eléctricos: selección, mantenimiento y reparación (2a ed.), edited by Robert W.
Meaton, McGraw-Hill Interamericana, 1991. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral-proquest-com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=3
195899.
● Rodríguez, Hernández, Antonio. Montaje y reparación de automatismos eléctricos: montaje y
mantenimiento de instalaciones eléctricas de baja tensión (UF0889), IC Editorial, 2012.
ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral-proquest-com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=3
212397.
● Martí, Prieto, José María, and Sánchez, Rosendo Serrano. MF0822_2 Instalaciones eléctricas
automatizadas e instalaciones de automatismos, Cano Pina, 2016. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral-proquest-com.bdigital.sena.edu.co/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=5
307389.
SITES EXTERNOS
http://www.infoplc.net/
http://controleselectricositla.blogspot.com.co/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/
Automatizacion/Automatizacion.htm
https://es.slideshare.net/kober36/presentacion-motores-2007-2010
http://www.automatas.org/fabricante.htm
http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/12.pdf
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