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Práctica 6
Programación de PLC con Twido Suite
Resumen – En este informe se presentan dos simulaciones en el autómata para evitar errores y disminuir el tiempo de diseño y
software Twido Suite, la primera simulación constan de una banda para ellos es necesario contar con una guía de desarrollo que
transportadora para el posicionamiento de una caja y la segunda permita obtener los conceptos suficientes y claros para hacer
simulación presenta un sistema de evaluación de humedad. Para uso del autómata Twido Suite, y esto se realiza en el
comprobar el correcto funcionamiento de las simulaciones estas desarrollo de esta práctica.
fueron implementaron anteriormente en el software Zelio Soft.
La correcta implementación en este software ayudará
posteriormente a enlazar diseños a un PLC y desarrollar los
III. MATERIALES
diferentes automatismos industriales.
A continuación se presenta dichas simulaciones. ● Software Twidosuite.
Abstract– In this report two simulations are presented in the Para la primera simulación de una banda transportadora que
software Twido Suite, the first simulation consists of a conveyor posiciona cajas debajo de una tolva de llenado y luego lleva
belt for the positioning of a box and the second simulation presents dichas cajas hasta una zona de descarga se utilizan sensores de
a system of evaluation of humidity. To verify the correct posición de la caja en la entrada (S1), centro (S2) y salida (S3)
functioning of the simulations were previously implemented in the de la banda transportadora y un sensor de llenado en la tolva
software Zelio Soft. (ST).
The correct implementation in this software will later help to link
designs to a PLC and develop the different industrial automatisms.
Este sistema funciona de acuerdo a las siguientes condiciones:
These simulations are presented below.
Para poder implementar el automatismo de la banda Al ingresar un producto a la cámara, un sensor S1 (entrada
transportadora se hizo uso de bobinas, contactores y una %I0.22) detecta su presencia encendiendo el indicador L1 y
función integrada en el software llamada contacto de flanco poniendo en marcha el proceso de evaluación. El sistema
descendente. emplea 10 segundos para finalizar la prueba que está
Con esta implementación se logra hacer uso de la lógica determinada por la activación de S2 (entrada %I0.23),
combinacional y los mandos por flancos, donde se resalta el momento en el cual se indica el resultado de la evaluación con
mando por flanco de bajada como señal de activación de la la intermitencia o permanencia de los indicadores.
banda transportadora.
Para poder implementar el automatismo de evaluación de
Aunque los dos software son similares se presentaron algunos humedad se hizo uso de varias funciones, tales como fueron
inconvenientes, los cuales fueron resueltos para poder los temporizadores, contactores y bobinas. Se noto que a
implementar correctamente este diseño, el inconveniente se diferencia del programa Zelio Soft este carecía de tanta
presentó en la forma como se construye el diagrama Ladder lo versatilidad y diversidad en cuanto a las funciones incluidas,
cual es un inconveniente mínimo pues es solo lógica de limitando así el diseño que se tenía planeado provocando
construcción. modificaciones obligatorias en este. Aunque como punto a
favor se pudo apreciar la facilidad con la que se le asignan y
Para la segunda aplicación se utiliza un sistema de evaluación llaman las funciones usadas.
de humedad. El sistema consta de una cámara en la que se
ingresa el producto a examinar y dos indicadores, L1 (salida Con esta implementación se logra hacer uso de los
%Q0.14) y L2 (salida %Q0.15), que se emplean para indicar temporizadores, contadores y memorias.
el estado de evaluación del producto.
La implementación del sistema de evaluación de humedad en
el software Twido Suite se puede apreciar en la figura 3.
INFORME LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, PRÁCTICA 6, 10 DE OCTUBRE DEL 2017 2
El temporizador tipo P o de pulso a la temporización funciona Una aplicación del temporizador tipo P, es la generación de
de la siguiente manera: pulsos en donde el tiempo de apagado sea diferente al tiempo
de encendido, es decir en donde el ciclo de trabajo sea
Cuando se detecta un flanco de subida en la entrada del diferente al 50%, como se puede observar en el archivo
temporizador, la salida de éste se activa (pasa de 0 a 1 lógico), Punto_m adjunto a este informe.
iniciando el conteo de tiempo establecido, en el momento en
el cual se cumple el tiempo, la salida del temporizador se En la figura 9 se puede observar esta implementación, en este
desactiva (pasa de 1 a 0), esto sucede indiferentemente de los se utiliza un temporizador tipo P, el cual determina el tiempo
cambios que se hagan en la entrada [3]. en el cual la salida Q0.0 permanece encendida, y un
temporizador tipo off, el cual determina el tiempo durante el
En las figuras 4, 5, 6, 7 y 8 se muestra la secuencia de un cual la salida permanece apagada.
programa sencillo en el cual se activa una bobina durante 20
segundos, se puede observar la desactivación y la activación
de la entrada S1 del temporizador durante este tiempo y la
salida KM1 permanece activado durante los 20 segundos.
V. CONCLUSIONES.
VI. REFERENCIAS