Usos y aplicaciones de la Cinemática Inversa (IK)

En Robótica, la Cinemática inversa (IK) es la técnica que permite determinar el movimiento

de una cadena de articulaciones para lograr que un actuador final se ubique en una posición
concreta. El cálculo de la cinemática inversa es un problema complejo que consiste en la
resolución de una serie de ecuaciones cuya solución normalmente no es única.

• La cinemática inversa permite determinar los valores de las coordenadas articulares

a partir de la posición y de la orientación del elemento final.
• La cinemática inversa (IK) es una gran técnica para crear movimientos realistas. La
IK permite crear movimientos coordinados dentro de una cadena de partes conectadas
denominada esqueleto IK, de modo que las partes se mueven juntas como en la vida
real. Las partes del esqueleto son sus huesos y sus uniones. Dado el punto final del
esqueleto, IK calcula los ángulos necesarios de las uniones para alcanzar dicho punto
final.
• La cinemática inversa es importante para la programación de juegos y animación en
3D, donde se utiliza para conectar físicamente los personajes del juego para el
mundo, tales como recepción de pies firmemente en la parte superior del terreno.