Tema 1: Conceptos básicos

Se puede entender mejor lo que es una ecuación diferencial si conocemos algunas de sus
aplicaciones con más profundidad. Se revisará de forma breve el modelo de enfriamiento de
Newton y el modelo de caída libre, con el fin de construir el lenguaje que requerimos y generar los
conceptos necesarios.
Da clic en el botón para conocer la información.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
 

Los dos ejemplos anteriores nos sirvieron para extraer un par de ideas respecto a las ecuaciones
diferenciales:

1. Leyes físicas que involucran cantidades como velocidad, aceleración y tiempo se

podrán enunciar mediante una ecuación diferencial.
2. Un modelo es la representación mediante una ecuación diferencial de un fenómeno y
relaciona la variable de interés con una o más de sus derivadas.
3. Ya que se ha construido el modelo, se puede obtener una solución particular a partir de
condiciones dadas en el experimento, estas son llamadas condiciones iniciales (cuando
t = 0) o condiciones a la frontera (si t ≠ 0).

Clasificación de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.
Ordinaria
Tipo  Parcial
La ecuación diferencial ordinaria (EDO) es aquella que tiene una variable dependiente y una
variable independiente.
La ecuación diferencial parcial (EDP) es aquella que tiene una variable independiente y varias
variables dependientes. A la derivada parcial se le asocia un símbolo   , que nos permite distinguir el
tipo de derivada.
Orden: Es el valor de la máxima derivada que tiene una ecuación diferencial.
Linealidad: Una ecuación diferencial es lineal si puede escribirse de la forma:

Es decir, la variable dependiente y las derivadas no tienen potencia o producto entre ellas.

Ejemplos:

1. es una EDO de orden 2, lineal.

2.  es una EDP de orden 2, lineal.

3.  es una EDO de orden 1, no lineal (primer término).

4.  es una EDP de orden 2, no lineal (primer término).

Para conocer más sobre la clasificación de las ecuaciones diferenciales, revisa el siguiente video:
Haz clic en el ícono para ver el video

Matemáticas sencillas. (2016, 1 de agosto). Clasificación de ecuaciones diferenciales. Tipo, orden y

linealidad ecuación diferencial. Ejemplos [Archivo de video].
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=giuEYJhb5gU

Soluciones de ecuaciones diferenciales

Si tenemos la ecuación 4x – 2 = 0, resolver la ecuación
significa encontrar todos los valores de x que satisfacen la
ecuación. Éstos se encontrarán en x = ½, ya que al sustituir el
valor x = ½ en la ecuación 4(1/2) – 2 = 0 obtenemos 0=0, que
significa que el valor encontrado es solución de la ecuación.
De forma similar podemos hacer pruebas para determinar si
una función es solución de la ecuación diferencial
correspondiente.
Ejemplo:

Verificar si y = 2e3x + 1 es solución de la ecuación diferencial 

Paso 1.  Realizamos las derivadas necesarias. En este caso, sólo necesitamos la primera derivada

de y: 
Paso 2. Sustituir las derivadas en la ecuación diferencial.
Quiero probar que 6e3x es igual a 3(2e3x+1) - 3
6e3x = 3(2e3x + 1) - 3
6e3x = 6e3x sí es solución de la ecuación diferencial.
Ejemplo:

Verificar si la función y = 2x es solución de la ecuación diferencial   .

Obtengo 

Sustituyo derivadas en ecuación diferencial: 

Ahora sustituyo y = 2x  y queda:  . Como 2 ≠4 no es igual.

Por lo tanto, y = 2x – 5 no es solución de la ecuación diferencial.
Para conocer más sobre cómo resolver si la solución de la ecuación diferencial es correcta, revisa el
siguiente video:
Haz clic en el ícono para ver el video
 Matemáticas sencillas. (2016, 12 de agosto). Solución de una ecuación diferencial. Soluciones
explícitas, implícitas y su comprobación [Archivo de video].
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=Bp4DhU2O0tA
Existencia y unicidad de soluciones
Ahora que hemos probado que ciertas funciones son solución de la ecuación diferencial y otras no
son solución, surge una pregunta: ¿Toda ecuación diferencial tiene solución? Si encontramos la
solución de una ecuación diferencial, ¿será posible que haya otras más?
Las respuestas a estas dos preguntas se pueden contestar mediante ejemplos:
Ejemplo:   no tiene solución, porque   al ser
funciones al cuadrado, la EDO no tiene solución.

Ejemplo:   tiene como solución   donde C es cualquier constante, lo

cual significa que la ecuación diferencial tiene un número infinito de soluciones. 
En general, si una ecuación diferencial tiene solución, tendrá infinitas soluciones y salvo que
determinemos de forma más puntual las condiciones dadas, se tendrá un conjunto de soluciones,
en vez de una sola.
Si en el ejemplo anterior anotamos como condición y (0) = 4, significa que cuando t = 0, y = 4, por lo
que de la solución: y (0) = 03 + C = 4 encontramos que C = 4 y, por tanto, la solución
particular será: y (t) = t3 + 4
Tema 2: Métodos de solución de ecuaciones diferenciales de primer orden
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es aquella que tiene únicamente primera
derivada y es de la siguiente forma:

Las ecuaciones diferenciales de primer orden son muy importantes, porque muchas aplicaciones a
la ciencia, a la ingeniería, a los negocios y a la salud pueden modelarse mediante este tipo de
ecuaciones diferenciales. Por eso es necesario conocer diversos métodos de solución para este tipo
particular de ecuaciones diferenciales.
Método de separación de variables
El método de separación de variables es un método muy útil cuando la ecuación diferencial en
cuestión se puede escribir de la forma: g(y)dy = f(x) dx.
Los siguientes son algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales a los cuales se les puede aplicar
el método:
El procedimiento para resolver una ecuación diferencial, por el método de separación de variables,
consiste en lo siguiente:
Paso 1. Separar las variables:

Paso 2. Integrar por separado cada lado de la igualdad:

Paso 3. Despejar la constante C y sustituir los valores de (x) y (y) para determinar el valor de C.
 
Haz clic para leer los ejemplos.
Ejemplo 1
Resolviendo la ecuación diferencial:

Aplicando separación de variables:

Integrando ambos miembros:

Resolviendo para cada miembro:

Para eliminar el Ln, elevamos toda la expresión a la (e):

Ahora, despejamos a la constante:

Para dar la solución particular, requerimos de los valores de (x) y de (y).

Ejemplo 2
Resolver la ecuación diferencial:
Primero simplificamos la expresión:

Ahora, despejamos por pasos, primeramente a  :

Factorizando el numerador:

Simplificando el segundo miembro:

Aplicando separación de variables:

Simplificando:

Integrando:

Simplificando:

 
Despejando C:

 
Sólo resta poner los valores de (x) y (y) para determinar el valor de C.
Ejemplo 3
Resolver la ecuación diferencial:

con  , con   constantes.

Se separa en:  , cuya integral es:

 , o sea, 
Es una solución general, porque falta determinar la constante C.
 
Para conocer más sobre cómo utilizar el método de separación de variables o variables separables,
revisa el siguiente video:
Haz clic en el ícono para ver el video

Matemáticas sencillas. (2016, 18 de agosto). Variables separables: método para resolver

ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejemplos [Archivo de video].
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=_qfPVq9o_F0
Introducción a los modelos matemáticos usando ecuaciones diferenciales
Un modelo matemático es la descripción matemática de un sistema o fenómeno.
Para elaborar un modelo, requerimos hacer lo siguiente:

 Identificar las variables que provocan cambios en el sistema.

 Mediante leyes empíricas, determinar relaciones entre las variables y las tasas o
razones de cambio entre variables.
 Escribir matemáticamente la relación entre ellas.

Existen distintos tipos de modelos. En nuestro curso diseñaremos modelos de tipo determinístico
(es decir, no hay variables de probabilidad o aleatorias), en donde la parte dinámica se expresará
por medio de derivadas de diferente orden.
Los valores experimentales se agregan como valores iniciales (cuando es el t = 0) o valores a la
frontera (cuando buscamos situaciones límites) y sirven para determinar de forma particular el
modelo, al encontrar las constantes involucradas.
Haz clic para leer los ejemplos.
Ejemplo 1
Al sacar un pastel del horno, su temperatura es de 300°F. Tres minutos
después su temperatura es de 200°F. ¿Cuánto tiempo tardará en enfriarse a
una temperatura ambiente de 70°F? Escribe una ED para este problema.
Utiliza la fórmula:

de la ley de enfriamiento de Newton para escribir la ED.

Solución:
En la ecuación identificamos que la Tm = 70°C, resolveremos el problema para
los valores iniciales:
Deseamos determinar el valor de  , cuando T(3)=200
Separamos las variables:

Integramos , obteniendo:     
Quitando logaritmo natural: 
Ahora, necesitamos saber el valor de la constante, para esto sustituimos
cuando t=0 y T=300°F: ;  ;  por lo
tanto, 
La ED completa queda de la siguiente manera:

En temas posteriores verás que la solución de la ecuación diferencial se

determina por medio del valor de k, cuando T(3)=200.
Ejemplo 2
Un material radiactivo se desintegra a una razón proporcional a la cantidad
presente. Si inicialmente hay 40mg de material y al cabo de una hora se
observa que ha perdido 8% de la cantidad inicial, determina lo siguiente:

1. La cantidad de masa en cualquier momento t.

2. La masa del material después de tres horas.
3. El tiempo que transcurre hasta la desintegración de la mitad de la
cantidad inicial.

Solución:

1. Sea y la cantidad en miligramos, presente de material radiactivo,

entonces   es la ecuación del proceso. Integrando

Para t=0 se cumple que y=40, sustituyendo en la ecuación se obtiene que

C=40, entonces:

Para t=1, y=40-3.2=36.8, porque el 8% de 40 es 3.2 mg, sustituyendo

nuevamente:

Aplicando logaritmo natural:

Obtenemos la ecuación para la cantidad de material radiactivo en cualquier

tiempo t.
 1. Para t=3

1. Para y=20mg

Aplicando logaritmo natural y despejando:

Tema 3: Método del factor integrante

 Una ecuación diferencial exacta es una ecuación diferencial del tipo M(x,y) dx + N(x,y) dy =

0, donde   .  Si M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es una ecuación diferencial exacta, entonces se
puede encontrar una función f(x,y) = C, que será la solución general de la ecuación diferencial.

Los siguientes son algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales exactas:

1. (3x2 – y) dx + (10y2 – x) dy = 0  Es exacta porque:    

y 

2. (5x + 10seny) dx + (10x cosy – 2ey)dy = 0 Es exacta porque: 

3. Es exacta porque: M = [xy2 – cos(x) sen(x)]   y

4.  N = - y(1 – x2)   Observa que se tuvo que escribir en la forma Mdx + Ndy =

0.

Veamos un ejemplo de una ecuación diferencial no exacta:  xsenydx+ycosxdy=0 Sean M= xseny y

N=ycosx →∂M/∂y=xcosy ,∂N/∂x=-ysenx Como xcosy≠-ysenx, no es exacta.
Para encontrar la solución de una ecuación diferencial exacta, suponemos una función f(x,y)  tal

que M(x,y) dx + N(x,y) dy = , donde lo que buscamos es f(x,y).

Pasos para resolver una ecuación diferencial exacta:

1. Comprobar que es una ecuación diferencial exacta.

2. Encontrar f(x,y) mediante la integración de   o la integración   agregando
como constante de integración la función   en el primer caso, o   en el segundo
caso.
3. Derivar f(x,y) con respecto a la variable distinta a la que se integró, con el fin de
identificar término a término la expresión.
4. Integrar los términos que no sean comunes.
5. Construir la f(x,y) = C.

Haz clic en el botón para conocer la información.

Ejemplo 1 Ejemplo 2
 
Resolver la ecuación diferencial exacta: (2x – y) dx + (3y – x) dy = 0.

1. Comprobar que es una EDE (ecuación diferencial exacta): M = 2x – y, N = 3y –

x.  ,  , sí es una ecuación diferencial exacta.

2.  observa que se deja fija la variable y, y la
constante de integración será una función de y.
 3. Derivar f(x,y) =   con respecto a y, y queda: 
4. Comparamos término a término con N y encontramos que   de donde

integramos   para encontrar  .  .

5. Construimos f(x,y):  .

Resolver la ecuación diferencial exacta: (6xy3 + cos y) dx + (9x2y2 – x seny) dy = 0.

1. Comprobar que es una EDE:  M = 6xy3 + cos y, N = 9x2y2 – x sen

y;  , sí es un EDE.
2. Integrar  .

3. Derivar f(x,y) respecto a y:   .
4. Al comparar término a término, encuentro que    por lo que  .
5. Construimos f(x,y):  

Método del factor integrante

Se puede tener una ecuación diferencial del tipo M(x,y) dx + N(x,y) dy =  donde   

, pero que puede transformarse en exacta mediante la aplicación de un factor. A este método de
solución se le denomina método del factor integrante.
Una ecuación diferencial no exacta puede tener varios factores integrantes, es decir, puede

convertirse en exacta, multiplicándola por   etcétera.

En este caso, el procedimiento es el siguiente:

1. Determinar si la ecuación diferencial es una EDE.

2. Si no lo es, entonces se realiza la prueba:  ,

con  . Si se cumple que  , o sea, es función

únicamente de x o  es únicamente función de y, podemos encontrar el

factor integrante.

3. Si   es función únicamente de x,  entonces el factor

integrante  ,

Si   es función únicamente de y, entonces el factor

integrante 
4. Aplicar el factor integrante a la ecuación diferencial y resolver por el método de EDE.
 Haz clic en el botón para conocer la información.
Ejemplo Ejemplo Ejemplo
3 4 5
 
Resolver la ecuación diferencial mediante el método del factor integrante: (3xy + y2) dx + (x2 + xy)dy
=0

1. Al hacer la prueba para saber si es exacta:   no es EDE.

2. Realizamos la prueba:   que es función de x

solamente.

3. Encontramos factor integrante:  .

4. Aplicamos el factor integrante a la ED: (3x y + xy ) dx + (x  + x2y)dy = 0.
2 2 3

5. Hacemos la prueba para saber si es exacta:  sí es

EDE.

6. Integrar 

7. Derivar f(x,y) respecto a y:  
8. Al comparar término a término, encuentro que   por lo que 

9. Construimos f(x,y): 

Resolver la ecuación diferencial mediante el método de factor integrante: ydx + (x2y – x ) dy = 0

1. Probamos para saber si es EDE:   no es EDE.

2. Realizamos la prueba:   que es función de x

solamente.

3. Encontramos el factor integrante:  .

4. Aplicamos el factor integrante:   , sí es EDE.
5. Integrar  .

6. Derivar f(x,y) respecto a y:  .

7. Al comparar término a término, tenemos que  , por lo que  .

8. Construimos f(x,y):  .

Tema 4: Reducción de orden

El método de reducción de orden es una técnica que se utiliza para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden, que generan una ecuación diferencial de primer orden.
Existen básicamente dos procedimientos para realizar la reducción de orden de una ecuación
diferencial de segundo orden, cuando se conoce una solución y1.

1. Por fórmula, donde se encuentra  .

2. Por sustitución, donde se toma y2 = uy1, se calcula y´2  ,  y´´2  y se resuelve.

Sea una ecuación diferencial del tipo:

y’’ + p( x ) y’ + q( x ) y = 0 cuya solución y1 (x) es conocida.
Se propone una solución del tipo: y2= u(x) y1(x), donde u(x) es la función buscada.
La forma de resolver es la siguiente:

1. Verificar que y1 es solución de la ED.

2. Encontrar y2(x) por algún procedimiento.
3. Se escribe la solución general como yg = C1 y1 + C2 y2.

Haz clic en el botón para conocer la información.

Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo
6 7 8 9
Resolver la ecuación diferencial x2  y’’ + 3xy’ + y = 0 por el método de reducción de orden si sabemos
que una solución es: y1  = x-1
Por fórmula:

Divido entre x2 y la ecuación diferencial queda: 

Encontramos p(x) =  , por lo

que 

Por lo tanto, la solución general es:  .

Tema 5: Teorema de existencia y unicidad

En un problema con condiciones iniciales es indispensable asegurarnos de que existe una y sólo
una solución para ese problema particular. Para demostrar que la solución es única, se utiliza el
teorema de existencia y unicidad de las ecuaciones diferenciales.
Dada una ecuación diferencial: y’ = f(x,y) donde f(x,y) que está definida en  . Si f(x,y) satisface
que:

a. f(x,y) es continua en 

b.  es continua en 

Existe un intervalo I con centro en x0, en el cual hay una y sólo una solución definida en el intervalo
que satisface la condición inicial y(x0 )= y0.
Ejemplo 10: Determina si la ecuación diferencial   tiene solución única en (x0, y0).

, entonces   que es continua en todos los puntos del plano XY, por lo que

la solución de la ED es   en todo el plano XY.

Ejemplo 11: Encuentra la región donde la ecuación diferencial   tiene solución única.

 Es discontinua, por lo tanto, no cumple el teorema de existencia y

unicidad.

Ejemplo 12: Demuestra que el problema de valor inicial  , para y (2) = -1 , tiene
solución única.

  Ambas funciones son continuas en toda región.

La condición inicial y (2) = -1 significa x0 =2 que  y y0= -1 , además es claro que el punto (2,-1) está
contenido en el interior de alguna región, por lo tanto, la conclusión cumple; es decir, existe una

solución única φ de la ecuación diferencial  , definida en algún intervalo I con

centro en x0 =2, que satisface la condición inicial, esto es que φ(2) = -1
Conclusión
Para resolver de forma adecuada una ecuación diferencial de primer
orden, se debe analizar el tipo de ecuación diferencial que se tiene, para
aplicar el método correcto.
El método de ecuaciones diferenciales exactas se aplica cuando se tiene
una ecuación diferencial del tipo M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 y se cumplen

las condiciones de  . Si no se cumple la condición de ecuación

diferencial exacta, entonces se busca un factor integrante que permita
transformarla. Para determinar el factor, se realiza una prueba antes,
donde se cumple una de dos

condiciones:  .
El método de reducción de orden se utiliza cuando se tiene una ecuación de orden superior al 1 y
se puede reducir a orden uno, porque se conoce una solución o porque algún cambio de variable
hace posible su solución.
En el módulo siguiente se seguirán resolviendo ecuaciones diferenciales, pero serán de orden
superior, iniciando por la ecuación diferencial ordinaria de orden 2.