1.1.

-Teoría Preliminar:
Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de ecuaciones diferenciales que
relacionan varias funciones incógnitas, las derivadas de esta función, las variables con
respeto a las que están definidas y ciertas constantes Este sistema tiene el tiempo t como
única variable independiente y dos funciones incógnitas x(t) e y(t).

1.1.1.-Definiciones:
Ecuación diferencial: Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de
manera no trivial a una función desconocida y una o más derivadas de esta función
desconocida con respecto a una o más variables independientes. Si la función desconocida
depende de una sola variable la ecuación diferencial se llama ordinaria, por el contrario, si
depende de más de una variable, se llama parcial.

Orden: El orden de una ecuación diferencial es igual al de la derivada de más alto orden
que aparece de manera no trivial en la ecuación. De nuevo, la frase de manera no trivial
tiene el fin de evitar situaciones como la siguiente:

Cuyo orden es uno y no tres, como podría pensarse.

Grado: El grado de una ecuación es el grado mayor de sus términos. Por ejemplo, la
ecuación x + y + xy =1 es de segundo grado (y de dos variables o incógnitas), mientras que
la ecuación x + y=2 es de primer grado (y en dos variables). Cuando las ecuaciones son de
una sola variable, a las de primer grado se les llama también lineales (porque su gráfica es
una recta) y a las de segundo grado se les llama también cuadráticas. Ejemplo: la ecuación
3x=12 es lineal (o de primer grado), mientras que la ecuación x2−3x+2=0 es cuadrática (o
de segundo grado).

Linealidad: Una ecuación diferencial lineal es aquella ecuación diferencial cuyas

soluciones pueden obtenerse mediante combinaciones lineales de otras soluciones. Estas
últimas pueden ser ordinarias (EDOs) o en derivadas parciales (EDPs). Las soluciones a las

1
ecuaciones diferenciales lineales cuando son homogéneas forman un espacio vectorial, a
diferencia de las ecuaciones diferenciales no lineales.

1.1.2. -Soluciones de las ecuaciones diferenciales:

Decimos que y= g(x) es una solución de la ecuación diferencial en el intervalo I si

Para toda x € I. Es decir, una solución, es una definición g(x) definida en algún intervalo I
que al sustituirla en la ecuación la transforma en una identidad para todo x € I.
Ejemplo:

La función
−x
Es una solución de la ecuación diferencial ordinaria y, = para toda x €] -2, 2 [.
y
Derivando la función y obtenemos que.-

Ejemplo:
La función y=e−x + x−1 es la solución de la ecuación diferencial y , + y=x para toda x € R.
Derivando de la función y y sustituyendo tenemos que:

1.1.3.- Problema de valor inicial:

En matemática, en el campo de las ecuaciones diferenciales, un problema de valor inicial
(también llamado por algunos autores como el problema de Cauchy) es una ecuación
diferencial ordinaria junto con un valor especificado, llamado la condición inicial, de la
función desconocida en un punto dado del dominio de la solución. En física o en otras
ciencias, es muy común que el modelado de un sistema utilice el problema de valor inicial
para la resolución; en este contexto, la ecuación diferencial es una ecuación que evoluciona
especificando como el sistema evoluciona con el tiempo, dadas las condiciones iniciales.

2
Un problema de valor inicial es una ecuación diferencial:

Donde Ω es un conjunto abierto:

Junto con un punto en el dominio de f llamada la condición inicial:

Una solución a un problema de valor inicial es una función “y” que es una solución a la
ecuación diferencial y satisface:

En muchas más dimensiones, la ecuación diferencial se reemplaza con una familia de

ecuaciones:

Más generalmente, la función desconocida y puede tomar valores sobre espacios

dimensionales infinitos, tal como espacios de Banach o espacios de distribuciones.

Los problemas de valor inicial pueden extenderse a mayores órdenes utilizando sus
derivadas de la misma forma que se utiliza la función, es decir:

Ejemplo:
Un ejemplo simple es resolver:

Entonces el problema consiste en hallar la función y ( t ) que las satisface.

Reagrupando la ecuación tal que y está del lado izquierdo y t sobre el derecho:

3
Si se integra en ambos lados (introduciéndose una constante desconocida B:

Eliminándose el ln:

Siendo C una nueva constante desconocida:

Ahora para determinar el valor de C se utiliza la condición inicial y(0)=19} y sustituyendo

para t = 0 e y =19:

Entonces resulta que la solución final es y (t) = 19e0.85 t.

1.1.4.- Teorema de existencia y unicidad:
Cuando un problema de valor inicial modela matemáticamente una situación física, la
existencia y unicidad de la solución es de suma importancia, pues, con seguridad se espera
tener una solución, debido a que físicamente algo debe suceder. Por otra parte, se supone
que la solución sea única, pues si repetimos el experimento en condiciones idénticas, cabe
esperar los mismos resultados, siempre y cuando el modelo sea determinístico. Por lo tanto,
al considerar un problema de valor inicial es natural preguntarse por:
Existencia: ¿Existirá una solución al problema?
Unicidad: ¿En caso de que exista solución, será única?
Determinación: ¿En caso de que exista solución, como la determinamos?
Ejemplo:
Dado el problema de valor inicial:

No resulta difícil comprobar que es solución, pues separando variables e integrando

obtenemos que:

4
Y usando la condición inicial obtenemos que , con lo cual la solución sería

.Observe que al resolver la ecuación diferencial dividimos por lo cual supone

que , pero podemos verificar que es solución, en este caso una solución
singular. En conclusión, el problema de valor inicial dado tiene solución pero no es única,
como poder predecir este comportamiento sin tener que resolverlo; el siguiente teorema nos
da una respuesta parcial.
Teorema:

Sea:

Tal que:

Si y son continuas en R, entonces existe un intervalo abierto I, centrado en X0 y

una función y(x) definida en I, que satisface el problema de valor inicial.

Ejemplo:
En el ejemplo anterior tenemos que:

Y
Las cuales son continuas en el semiplano definido por y>0; por consiguiente, el teorema
garantiza que para cada punto (x0, y0) con y0>0 de ese semiplano, hay un intervalo
centrado en x0 en el cual la ecuación diferencial tiene una solución única. Así por ejemplo,
sin resolverlo sabemos que el problema de valor inicial:

5
Tiene solución única, mientras que para los problemas en donde y (xo)=0 el teorema no
garantiza nada, es decir, podría suceder cualquier cosa: que no tenga solución, que tenga
solución única o varias soluciones, como sucedió en el ejemplo anterior.

Ejemplo ilustrativo al tema 1.1:

1.2.-Ecuaciones diferenciales ordinarias:

Una ecuación diferencial ordinaria (comúnmente abreviada "EDO") es la ecuación
diferencial que relaciona una función desconocida de una variable independiente con sus
derivadas. Es decir, una sola variable independiente (a diferencia de las ecuaciones
diferenciales parciales que involucran derivadas parciales de varias variables), y una o más
de sus derivadas respecto de tal variable.

Una ecuación diferencial ordinaria de n-esimo orden tiene, en general, una solución que
contiene n constantes arbitrarias. A tal solución podemos llamarle la solución general.
Otros términos que se usan con frecuencia son solución completa, primitiva, completa,
integral completa.
La trayectoria de
un proyectil lanzado desde
un cañón sigue una curva
definida por una ecuación
diferencial ordinaria que se
deriva de la segunda ley de
Newton.
6
Un ejemplo sería la ecuación y’= y: donde y=y(x), es una función de una variable y para
evaluar la ecuación sólo nos hace falta conocer y e y’ en un punto.

El orden de una EDO es el orden de la derivada de orden más alto que aparece en la
ecuación. Por ejemplo, en el caso anterior, el orden de la EDO es 1.

Existe un resultado que nos dice que podemos escribir cualquier EDO como un sistema de
EDO's de orden 1.

Así pues siempre que nos refiramos a una EDO, la escribiremos como y’=f(x, y)
entendiendo que es quizás un vector.

Dada una función y = f(x) vamos a estudiar ecuaciones donde aparecen mezcladas la
variable x, la función “y” y algunas de sus derivadas y’ (x), y”(x)... Ejemplos de este tipo
de ecuaciones son:

x + y ' (x)
x y ' ( x )= y ( x ) , y n ( x )= y ( x ) y ' ( x ) , y m ( x)2=
1+ x 2

Llamaremos orden de una EDO al orden de la mayor derivada en la ecuación. Así, por
ejemplo, las EDOs.

' 2 d3 y
2 x+ y y =0 , x −¿
d x3

Ejemplo:

Si tenemos la EDO:

7
 y' 3 y 2 +5
2 ( )
x2
+ 5 x 3
=
8x

Entonces la podemos rescribir como:

y ' 3 y 2+5 3 y 2 x +5 x 5 5
2 ( )
x2
=
8x
−5 x 3
→→ → y '
=
16
− x
2

De manera que:

3 y 2 x+ 5 x 5
f ( x , y )= −52 x
16

Definimos un problema de valores iniciales (PVI) como el sistema:

y ' =f ( x , y)
{ y ( x 0 )= y 0

Es decir, buscamos una función que cumpla la ecuación diferencial y, además, pase por y 0
en x 0.

También nos preguntamos si siempre existirá solución. Pues bien, existe un resultado que
nos garantiza la existencia y unicidad de solución de un PVI si la f que define el PVI es
suficientemente buena, basta con derivable.

1.2.1.-Variables Separables y Reducibles:

Muchas de las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden reducirse a la forma:

(1) g ( y ) y ' =f (x )
' dy
Por medio de manipulaciones algebraicas. Como y = , resulta conveniente escribir
dx

(2) g ( y ) dy=f ( x ) dx .
Pero debe tenerse presente que esta es simplemente otra forma de escribir. Tal clase de
ecuaciones se conoce como ecuación de variables separables o ecuación separable, porque
en (2) las variables x, y están separadas de manera que x solo aparece a la derecha y y solo
a la izquierda. Integrando ambos se obtiene:

8
 (3) ∫ g ( y ) dy=∫ f ( x ) dx +c
Si se supone que f y g son funciones continuas, las integrales en (3) existirán, y evaluando
estas integrales se obtiene la solución general de (1).

EJEMPLO: Resolver la ecuación diferencial

9 y y ' + 4 x=0
Separando variables se tiene:

9 ydy=−4 xdx
Integramos ambos miembros se obtiene la solución general

9 2
y =−2 x 2 +c
2
1.2.1.2.-Variables reducibles a la forma de variables separables:
Ciertas ecuaciones de primer orden no son de variables separables, pero puedes convertirse
a esa forma mediante un cambio sencillo de variables. Esto se cumple para ecuaciones de la
forma:

' y
(1) y =g
x
y 3
Donde g es cualquier función dada por y/x, por ejemplo ( ) , sen (y/x), etc. Teniendo esta
x
forma de la ecuación, conviene que se haga:

y
(2) x =u

Recordando que y y u son funciones de x. Entonces Y=ux y derivando:

y ' =u+u ' x

Sustituyendo esto en la (1) y notando que g(y/x)=g(u) se tiene

u+u' x=g ( u )
Ahora puede separarse las variables u y x, encontrando:

du dx
=
g ( u )−u x
Si se integra y se remplaza u por (y/x), se obtiene la solución general de (1)

9
 Ejemplo: Resolver
2 x y ' − y 2 + x 2=0
Dividendo entre x 2, se tiene

y ' y 2
2
x
y− ()
x
+1=0

Separando variables, se encuentra

2udu −dx
=
1+u 2 x
E integrando

ln ( 1+u2 ) =−ln ( x )+ c
Remplazando u por y/x se obtiene

x 2+ y 2=cx
A veces, con otras formas de una ecuación diferencial dada, conviene hacer otras
substituciones sencillas.

1.2.2.-Ecuaciones diferenciales ordinarias homogéneas:

Se dice que una función ƒ(x, y) es homogénea de grado "n" si se verifica que f (tx, ty) = tnf
(x, y), siendo "n" un número real. En muchos casos se puede identificar el grado de
homogeneidad de la función, analizando el grado de cada término.

Por ejemplo: x2y + 18x3 = 0 es una función homogénea de grado 3. Asimismo, se dice que
una ecuación G(x, y) es homogénea si al hacer el cambio: x = tx, y = ty se obtiene tn×G(x,
y). En tal caso la ecuación es homogénea de grado n.

Lo anterior es válido para las ecuaciones diferenciales que, siendo escritas en la forma  P(x,
y) dx + Q(x, y) dy = 0, se cumple que P(x, y) y Q(x, y) son homogéneas del mismo grado.

Estas ecuaciones se resuelven haciendo el cambio de variable y = ux.

Primero se separa la ecuación de manera que podamos escribir.

P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0

Dividiendo arriba y abajo por xn

10
 y

Se obtiene:
dy
=
(
−P 1 ,
x)
dx y
Q (1 , )
x
Haciendo el cambio:

y ❑=u ∙ x
y , =u, ∙ x+ u
Nos queda reducida a variables separables:
u, ∙ x +u=f ( 1, u )
du
∙ x=f ( 1 , u )−u
dx
du dx
=
f ( 1 ,u )−u x
y
Resolviendo y sustituyendo “u” por se obtiene la solución.
x
Ejemplo: resolver la ecuación diferencial( x ¿ ¿ 2+ y 2) dx +2 xy dy =0 ¿

11
 1.2.3.-Ecuaciones diferenciales ordinarias exactas:
Una ecuación es exacta si es de la forma:

Y existe una función f(x; y) tal que ∆f = (P(x, y), Q(x, y)). Se puede demostrar, en este curso
no lo haremos, que para que esto ocurra debe cumplirse la condición

La solución de esta ecuación viene dada, implícitamente, por la expresión f(x; y) = C.

Veamos la forma general de hallarla.
Nos interesa hallar una función  tal que se cumpla que:

12
Como la constante C es arbitraria, al finalizar la solución la podemos hacer igual a 0.
Veamos un ejemplo que ilustrará como proceder.

Si en la ecuación, después de verificar que es exacta, podemos identificar diferenciales y la

podemos escribir completamente en función de ellos, recordando que la integración es la
función inversa de la diferenciación, integrando los diferenciales hallamos la solución.
Veamos un ejemplo que ilustra esto:

1.2.4.-Ecuaciones Diferenciales Lineales:

Ilustración 1
Donde a y b son funciones continuas en un intervalo abierto U. La ecuación se dice
homogénea si b ≡ 0, e in homogénea (o completa) en caso contrario. La ecuación lineal
homogénea

13
 Ilustración 2
Es de variables separadas, y por tanto se resuelve fácilmente. En efecto, y = 0 es solución, y
si y 6= 0 se tiene:

Donde c = ±ec0 es una constante real arbitraria (si c = 0 obtenemos la solución particular y =
0 excluida al principio). Obsérvese que el conjunto de todas las soluciones de la ecuación
homogénea (ilustración 2) es un espacio vectorial de dimensión uno.

Para hallar la solución de la ecuación completa utilizaremos el método de variación de las

constantes, debido a LaGrange, que consiste en expresar la solución en la forma

Ilustración 3
Evidentemente basada en la solución general de la homogénea. Sustituyendo en la ecuación
diferencial se obtiene

De donde se obtiene

Donde c ∈ R es una constante arbitraria. Utilizando la ecuación (ilustración 3) llegamos a la

siguiente expresión para la solución general de la ecuación lineal completa (ilustración 1):

O, equivalentemente,

Ilustración 4

14
De nuevo, la solución depende del parámetro arbitrario c.
**Nótese que la expresión anterior tiene la estructura

Donde el primer término es la solución general de la ecuación homogénea e yp(x) es una

solución particular de la ecuación completa. Recíprocamente, si se conoce cualquier
solución particular y1(x) de la ecuación completa entonces y − y1(x) es solución de la
ecuación homogénea para toda solución y de la ecuación completa, por lo que

**De (ilustración 4) se deduce que una solución particular y1(x) de la ecuación completa
puede calcularse a partir de una solución cualquiera no trivial (no idénticamente nula)
yH(x) de la ecuación homogénea mediante la fórmula

Por lo que la solución general de (ilustración 1) se puede escribir como sigue:

Ejemplo:

Ilustración 5
Esta ecuación (que tiene sentido sólo si x 6= 0, es decir si x pertenece a las semirrectas R+
´o R−) es lineal (in homogénea), ya que se puede escribir

La ecuación anterior es homogénea, por lo que podría resolverse utilizando el

procedimiento explicado en la Sección 1.2.3; sin embargo, en esta sección la resolveremos
tratándola como una ecuación lineal. Solución general de la homogénea:

Solución particular de la completa:

15
Por tanto, la solución general de la ecuación (ilustración 5) es

(Familia de parábolas tangentes a la recta y = −x en el origen). Nótese que, aunque la

ecuación es singular en x = 0, las funciones anteriores son C∞ en el origen.
1.2.5.-Ecuaciones Diferenciales De Bernoulli:
Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son aquellas de la forma, o que, mediante
manipulaciones algebraicas pertinentes, pueden llevarse a escribir como:

Es de notar que si n = 0 o n =1, entonces la ED (1) es lineal y se puede resolver, por

ejemplo, hallando un factor de integración adecuado como se explica en la sección
correspondiente. Ahora bien, si n es diferente de 0 y de 1, entonces se trata de una ecuación
diferencial no-lineal; sin embargo, mediante un método ingeniado por Leibniz en 1696, es
posible reducirla a una ecuación lineal usando la sustitución:

Veamos:

Sustituyendo (2) en (1), se obtiene:

16
 Ejemplo ilustrativo:
Resolver la siguiente ecuación:

Ejemplo:
Resuelva la ecuación:

17
 Solución

Ésta es una ecuación de Bernoulli con ,   y . Para resolverla

primero dividamos por 

Ahora efectuemos la transformación . Puesto que , la ecuación se

transforma en

Simplificando obtenemos la ecuación lineal

Cuya solución es

Y al sustituir   se obtiene la solución de la ecuación original

Observación: en esta solución no está incluida la solución , que se perdió durante el

proceso de dividir por . Es decir, se trata de una solución singular.

1.3.-Aplicaciones:
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

Variables Separadas:

18
-Hallar la solución que pasa por (0,1).

-Solución:
En primer lugar, buscamos la solución general de la ecuación diferencial. Separando las
variables e integrando:

De donde obtenemos

Para obtener la solución que particular que pasa por (0,1) consideramos la solución positiva
de la ecuación diferencial, esto es, y = p 2ln (1+e x) +C. Como ésta ha de pasar por (0,1), se
debe tener y (0) = 1. Por tanto:

Luego, la solución particular buscada viene dada por:

Homogéneas:

Nótese que la ecuación diferencial puede ser escrita como

Haciendo el cambio de variable z = y x ó, lo que es lo mismo, y = xz, se obtiene

Encontramos así que:

19
Calculamos ahora la solución particular que verifica y(1) = 1:

Por tanto, la solución particular buscada viene dada por

Lineales:

Dividiendo por x ambos miembros de la ecuación diferencial resulta

Multiplicamos la ecuación por el factor integrante con lo

que obtenemos

Diferenciales Exactas:

Escribiendo M (x, y) = x3 +xy2 y N (x, y) = x2 y+y3, se cumple que

Al coincidir ambas expresiones se trata, en efecto, de una ecuación exacta. Por tanto,

Para calcular C (y),

20
Consecuentemente, la solución general será

Que podemos reescribir como

O bien

Bibliogarfia:
1. https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap1-geo/node3.html
2. http://www.matetam.com/glosario/definicion/grado-una-ecuacion

21
3. https://glosarios.servidor-alicante.com/ecuaciones-diferenciales/condiciones-de-
linealidad
4. https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap1-geo/node5.html
5. https://es.wikipedia.org/wiki/Problema_de_valor_inicial
6. https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap1-geo/node12.html
7. https://www.sangakoo.com/es/temas/ecuacion-diferencial-ordinaria-edo
8. https://www.ugr.es/~jagalvez/pdfs/M1_T4.pdf
9. https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_ordinaria
10. [CITATION Ear81 \l 2058 ]
11. [ CITATION Erw77 \l 2058 ]
12. http://jacobi.fis.ucm.es/metodos/Apuntes/edi-ag.pdf (Ecuaciones Diferenciales 1,
Artemio Gonzales)
13. https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/6103/mod_resource/content/1/tema5/
PR5-ecdiferenciales.pdf

22