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GUA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 1: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Objetivos especficos :

1.

Comprender cmo las tasas de cambio pueden ser modelados usando la primera y segunda derivada
Expresar y comprender la definicin de ecuacin diferencial.
Clasificar las ecuaciones diferenciales
Comprender el significado de solucin de una ecuacin diferencial dada
Encontrar el intervalo de existencia de una solucin
Distinguir entre familia de soluciones y solucin particular
Reconocer cuando una ecuacin diferencial de primer orden puede ser resuelta por separacin de
variables
Resolver ecuaciones diferenciales lineales usando factores de integracin
Comprender el trmino de "ecuacin exacta"
Obtener la solucin general de una ecuacin exacta
Comprender cmo los mtodos de sustitucin pueden ser usados para simplificar las ecuaciones
diferenciales de primer orden
Resolver problemas planteados desde fsica que puedan ser modelados por ecuaciones diferenciales
de primer orden
Interpretar las soluciones y grficas en trminos de un problema dado .
Usar un paquete de software apropiado para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden

PREREQUISITOS

Los temas necesarios para esta unidad son :

2.

MATERIAL DE APOYO

3.

Dominio de funciones de una variable


Conocimiento de reglas y mtodos de derivacin e integracin bsicos
Derivada como una razn de cambio
La primera derivada como pendiente de recta tangente
Notaciones de la derivada
Primera derivada y crecimiento/decrecimiento
Manejo de diferenciales
Ecuaciones exponenciales y logartmicas

AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R. Matemticas Avanzadas para Ingeniera , Mcgraw-Hill.
Mxico. 4ta. edicin. 2012..
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

ACTIVIDADES ESPECFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUIA UNIDAD 1

4.

METODOLOGA DE TRABAJO

5.

Elaboracin grupal de las respuestas de la gua, justificacin de cada etapa del desarrollo de
ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Elaboracin de informe de trabajo integrador sobre problemas de aplicacin en la Ingeniera
Sustentacin del trabajo integrador por grupos en la sesin de clases y anlisis crtico de los
resultados.

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo
cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para facilitar el proceso
enseanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para
desarrollar las actividades de la gua propuesta
El docente realiza el control de actividades y desarrollo de gua

ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Para reforzar los prerrequisitos resolver los siguientes problemas


5.1 Determinar las siguientes derivadas :
(

| |
| |
(

(
5.2 Familia de curvas

Obtenga la familia de curvas para los valores de k= 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3.


Siendo f(x)=x sen(x)+k, grafquelas con algn software matemtico en una ventana que contenga el dominio
D:{x/ 3 <x<3}, y el rango R:{f(x)/ 4<f(x)<4}
5.3 A partir de la grfica de la funcin

determinar :

a) Los signos de la pendiente de la recta tangente en los puntos cuyas abcsisas son x=-1,0,1,2,3
y

b) Los intervalos de crecimiento y decrecimiento

c) Los puntos mximos y mnimos

d) Verificar analticamente

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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5.4
Un avin que vuela horizontalmente a una altitud de 1milla y a una rapidez de
pasa
directamente sobre una estacin de radar. Calcule la rapidez a la cual la distancia desde el avin a la estacin
se incrementa cuando est a 2 millas de la estacin.
6. REVISIN DE CONCEPTOS
1.1 CONCEPTOS E IDEAS BSICAS
Para resolver un problema de ingeniera, es necesario elaborar una expresin matemtica en trminos de
variables o funciones, es decir se obtiene un modelo matemtico del problema dado. El proceso de
estructurar el modelo, resolverlo e interpretar el resultado en trminos del problema dado se conoce como
modelado matemtico.
El modelado requiere experiencia la cual se lograr mediante la discusin y anlisis de varios ejemplos y
problemas. La computadora puede a menudo ayudar en la solucin pero rara vez en la creacin de los
modelos.
SISTEMA FSICO

MODELO
MATEMTICO

SOLUCIN
MATEMTICA

INTERPRETACIN FSICA

Fig 1. Modelacin
Muchos conceptos fsicos, tales como la velocidad y aceleracin contienen derivadas por lo tanto un modelo
es a menudo una ecuacin que contiene derivadas de una funcin desconocida. Un modelo de este tipo se
llama ecuacin diferencial. Por supuesto, se quiere encontrar una solucin (una funcin que satisface la
ecuacin ), explorar sus propiedades, graficarla, hallar valores de la misma, e interpretarla en trminos fsicos
de tal manera que se pueda entender el comportamiento fsico en el problema dado. Sin embargo antes de
recurrir a los mtodos de solucin, primero se debe definir algunos conceptos bsicos necesarios.
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que contiene una o ms derivadas de una funcin
desconocida, la cual se suele denominar y(x) (algunas veces y(t) si la variable independiente es el tiempo t ).
La ecuacin tambin puede contener la misma variable dependiente, funciones conocidas de x ( o t) , y
constantes.
Ejemplo 1 EDOs ordinarias
Las ecuaciones diferenciales (1), (2) y (3) son ordinarias
(1)

(2)
(3)
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Ejemplo 2 Modelos de ecuaciones diferenciales

(4)
(
(

(5)

(6)

Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) son aquellas que involucran derivadas parciales de una funcin
desconocida d e2 o ms variables. Por ejemplo :

Se dice que una ecuacin diferencial es de orden n si la derivada ensima de la funcin desconocida es la
mayor derivada que aparece en la ecuacin. El concepto de orden da una clasificacin til dentro de las EDOS
de primer rden, egund rden, e tA la e ua in (1 e de primer rden, la ( de segundo orden y (3)
de tercer orden.
Una ecuacin diferencial es lineal si la variable dependiente y sus derivadas solo aparecen en combinaciones
aditivas de potencia uno , normalmente tienen el siguiente formato (8) :
(

donde

( ,

(
( ,,

( ,

(7)

( , ( , dependen solo del variable independiente x.

Por ejemplo:
( ,

En esta unidad se consideraran EDOS de primero orden. Tales ecuaciones solamente contienen la
primera derivada y pueden contener la variable dependiente y algunas funciones de variable
independiente. Por lo tanto se las puede escribir como
(8)
(9)

( , ,

forma implcita
( ,

forma explcita

1.1.1 Solucin de una ED


Una funcin y=f(x) se llama solucin de una ecuacin diferencial dada en algn intervalo abierto a < x < b si
f(x) est definida y es diferenciable en dicho intervalo y es tal que al sustituir la funcin y su derivada la
ecuacin se convierte en una identidad. La curva (el grfico) de la funcin se llama curva solucin.
El interval I en el ual exi te e vlida la lu in de una e ua in diferen ial e llama interval de
definicin o intervalo de existencia. Esto implica que debe conocerse el dominio de la solucin de la ED.

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Ejemplo 3 Verificacin de una solucin

(
(

1
(

Ejemplo 4 Curvas solucin


La ecuacin diferencial
( tiene la solucin
( , donde c es una constante
arbitraria, esto es una familia de soluciones. Cada valor de c , por ejemplo , 0.5 o 2 , da una curva solucin.

c=2

c=1

c=0.5

c=0

Fig 2. Curvas solucin


La solucin que contiene una constante arbitraria c se llama solucin general de la EDO. Geomtricamente, la
solucin general de una EDO es una familia de muchas curvas solucin, una por cada valor de la constante c.
Si se elige un valor especfico de c se obtiene lo que se denomina solucin particular de la EDO. Una solucin
particular no contiene ninguna constante arbitraria.
Una funcin y = f(x) se llama solucin explcita tal que al sustituirla en vez de y en la ecuacin diferencial,
satisface la ecuacin para toda x en el intervalo I es una solucin explicita de la ecuacin en I.
Ejemplo 5 Solucin explcita
Demostrar que y(x) = cos(4x) + sen(4x) es una solucin explicita de la EDO

Procedemos a derivar y(x) para verificar que sea solucin de la EDO

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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(
(

(
(

(
1

Al sustituir en la EDO :
(

n( x

n( x

Como esto es vlido para cualquier val r de x, la funcin es una solucin explicita.
Se dice que una relacin F(x, y)=0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial en el intervalo I si
define una o ms soluciones explicitas en I.
Ejemplo 6 Solucin implcita
es una solucin implcita de la EDO (1

Mostrar que

Al derivar en forma implcita se tiene :


1

1
(1

Como se aprecia se obtiene la EDO original.


1.1.2 Problema de valor inicial
En la mayora de los casos la nica solucin de un problema dado, por ende una solucin particular se obtiene
de una solucin general por una condicin inicial (
, con valores dados y , eso es usado para
determinar un valor de la constante arbitraria c. Geomtricamente la condicin significa que la curva solucin
podra pasar por el punto ( ,
. Una ecuacin diferencial con una condicin inicial se llama problema de
valor inicial. Es decir la forma
( ,

(10)

Ejemplo 7 Problema de valor inicial


(
La solucin general es

. De esta solucin aplicando la condicin inicial x= 0 , y=3 se obtiene :


,

La solucin particular es

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Fig 3. Curva solucin pasa por (0,2)


1.1.3 Pasos de modelacin
Ahora consideraremos un problema fsico bsico que se mostrar con los pasos tpicos de modelacin.
Paso 1: La transicin de una situacin fsica a su formulacin matemtica (modelo matemtico)
Paso 2: la solucin por un mtodo matemtico
Paso 3: la interpretacin fsica del resultado
Esto permitir obtener la naturaleza y propsito de las ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. El paso 2
requiere un slido conocimiento y buen entendimiento de los mtodos de solucin, se puede elegir el mtodo
para trabajar a mano o mediante computadora. Tener esto en cuenta, y siempre verificar los resultados de la
computador en busca de errores (pueden ser por entradas falsas).
1.2 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES
Muchas EDOS tiles pueden ser reducidas a la forma
(

(1

Por manipulaciones algebraicas. Entonces se puede integrar ambos lados de la ecuacin separando los
diferenciales, obteniendo
(

Si f y g son funciones continuas, las integrales en (2) existen, y luego de evaluarlas se obtiene una solucin
general de (1). Este mtodo de solucin se llama separacin de variables, y (1) se llama una ecuacin
separable, porque en (2) las variables estn separadas con sus diferenciales.
Ejemplo 8 EDO separable
-1
y

COS(x)
SIN(x)dx = 0

dy
COS(x)
=SIN(x)dx
y
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dy
COS(x)
=SIN(x)dx
2
y
-2
y dy = -

COS(x)
SIN(x)dx

-2

y
dy = -

COS(x)
SIN(x) dx

1
COS(x)
- =
+C
y
1
COS(x)

SOLVE -
+ C, y
y

y=-


COS(x)
+C
Ejemplo 9 EDO separable con valor inicial
dy
= 2(y + 1)COS(x)
dx
Valor Inicial:

dy
= COS(x)dx
2(y + 1)

1
dy = COS(x) dx
2(y + 1)
(y + 1) = SIN(x)
Reemplazamos el valor inicial:

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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C=1
1/2
(y + 1) = SIN(x) + 1
1/2
SOLVE((y + 1)

= SIN(x) + 1, y)

2
y = SIN(x) + 2SIN(x)

Fig . Curva

lu in pa a p r (,

Ejemplo 10 Problema de mezclas


La rapidez de cambio de la cantidad de una sustancia en un compartimiento con respecto al tiempo es igual a
la diferencia entre la razn de entrada y la razn de salida.
A = cantidad de sustancia

Donde Q representa el caudal [ volumen/t] y c representa la concentracin de la sustancia [ masa/volumen]

Suponga que una solucin salina con 3kg de sal por litro se introduce en un tanque que contena
originalmente 400 litros de agua y 20kg de sal. Si la solucin entra a razn de 10 litros/minuto, la mezcla
se mantiene uniforme revolvindola, y la mezcla sale con la misma razn, determine la masa de sal en el
tanque despus de 10 minutos.

Paso 1. Establecer el modelo

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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10

Sea A el nmero de kilogramos de sal en el tanque, t minutos despus de iniciar el proceso se aplica el
siguiente planteamiento
Rapidez de cambio de A = razn de entrada razn de salida

A(t) es el nmero de kilogramos de sal en el tanque despus de un tiempo t


Entonces tenemos:
dA(t)
= proporcin de sal ingreso - proporcin sal que sale
dt
L 3(t) kg
30 Kg
proporcin sal ingreso = 10 =
min
L
min
Desde que el tanque guarda uniformemente, A(t)/400 es la masa de sal por litro que est fluyendo fuera
del tanque en el tiempo t.
L A(t) kg
A(t) Kg
proporcin sal fuera = 10 =
min 400 L
40 min
entonces:
dA(t)
A
1200 - A
= 30 - =
dt
40
40

dA(t)
1200 - A
=
dt
40

A(0) = 20

Paso 2. Solucin matemtica


40dA(t)
= dt
1200 - A

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11

40
dA = 1 dt
1200 - A
- 40LN(A - 1200) = t + C
t
C
LN(A - 1200) = -
-40
40
-C/40 l dejamos solamente como C
Aplicamos exponencial:
-A + 120

- t/40

- t/40
- 1200
Hay 20 kg de sal inicialmente en el tanque, as A(0) = 20. Usando esta condicin inicial, nosotros
encontramos:
20

0/40

- 1200
0/40
SOLVE(20

0, C)

C = 1180
Substituimos en la solucin:
- t/40
A = - 1180
- 10/40
A(10) = - 1180

0
0 = 281kg

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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12

Fig 5. Curva solucin -mezclas


Paso 3. Interpretacin del resultado
Se verifica aproximadamente que la cantidad inicial de sal es de 20 kg. y en 10 min la cantidad es de 281 kg.
En el intervalo 0<t<100 min crece ms rpido la cantidad de sal mientras que para t>100 min la rapidez de
crecimiento es menor (lento) .
En un tiempo relativamente mayor a 260 min , se estabiliza la cantidad de sal en un valor de 1200 kg. Lo cual
se verifica con
lim (1
lim 1

11

11
lim

Ejemplo 11 Poblacin
Uno de los primeros intentos de modelar matemticamente el crecimiento demogrfico lo hizo Thomas
Malthus. En esencia, el modelo malthusiano supone que la tasa de crecimiento de una poblacin crece de
forma proporcional a la poblacin total P (t), en cualquier momento t. En trminos matemticos esta
hiptesis se puede expresar
d
(

dt
donde k es una constante de proporcionalidad. Esta ecuacin diferencial an se utiliza con mucha
frecuencia para modelar poblaciones de bacterias y de animales pequeos durante cortos intervalos.

La poblacin de los estudiantes matriculados en la carrera de Ingeniera Civil en el ao 2007 es de 782


estudiantes, en el ao 2008 es de 812 estudiantes y en el ao 2009 es de 834 estudiantes, entonces la
rapidez con que la poblacin cambia es proporcional a la cantidad de estudiantes matriculados en dicho
instante. Queremos determinar la cantidad de estudiantes que habr en el ao 2014 y la cantidad de
estudiantes que haba en el ao 2002, tomando los datos del ao 2007 y del 2009.

Paso 1. Establecer el modelo


d
dt
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(
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13

En donde:
P0 poblacin inicial
El ao 2007 para t=0
El ao 2009 para t=2
P (0)=782
P (2)=834
Paso 2. Solucin matemtica
Separo variables

1
d
p

( (dt

1
d
p

( (dt

ln| |

(
(
Buscamos el valor de K para poder graficar y comprender el ejercicio.
ln |

|
,

Modelo de poblacin de los estudiantes matriculados en la carrera de Ingeniera Civil:


(

y = 782exp(0.0321x); 0.0 <= x <= 10

Fig 6. Curva solucin -poblacin


Paso 3. Interpretacin del resultado

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14

Como ya se tiene los valores necesarios reemplazamos el tiempo de siete aos determinar el nmero de
estudiantes proyectados
(
( .
Es decir en el ao 2014 habr 979 estudiantes aproximadamente, y 5 aos antes haba:
.

P= 665 ESTUDIANTES
Ejemplo 12 Ley de enfriamiento de Newton
Segn la ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la rapidez con que se enfra un objeto es
proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio que le rodea, que es la temperatura ambiente.
Si T (t) representa la temperatura del objeto en el momento t, Tm es la temperatura constante del medio
que lo rodea y dT /dt es la rapidez con que se enfra el objeto, la ley de Newton del enfriamiento se
traduce en la ecuacin
(
en donde k es una constante de proporcionalidad. Como supusimos que el objeto se enfra, se debe
cumplir que T > Tm ; en consecuencia k < 0.

Un metal C se calienta hasta alcanzar una temperatura de 118 C luego de ello se lo coloca en un cuarto
cuya temperatura es de 29 C, luego de haber transcurrido tres minutos una segunda medicin da una
temperatura de 99 C cunto tiempo le tomara al metal llegar a la temperatura del medio?

Cuando (
11 C , como menciona que luego de tres minutos la temperatura es
ecuacin diferencial queda expresada como:
(

11

entonces la

Como se puede observar la ecuacin es una EDO lineal que se puede resolver por medio del mtodo de
variables separables ya que hay un producto en dicha ecuacin (
, tambin se debe mencionar que la
VD es la temperatura, y la VI es el tiempo.
Luego de reconocer la ecuacin resolvemos:
(

ln(
(

ln(

11

ln
(

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15

ln(

1
((
((

((

))
)

ln

Fig 7. Curva solucin temperatura


Como en la ecuacin diferencial no es posible determinar el tiempo exacto en el que se enfra ya que a
despejar el tiempo nos queda un logaritmo de un nmero negativo por lo cual nos guiamos por medio de la
tabla para determinar el tiempo de enfriamiento
t
T
0.00000 118.00000
10.00000 68.99028
20.00000 46.96879
30.00000 37.07390
40.00000 32.62784
50.00000 30.63009
60.00000 29.73245
70.00000 29.32911
80.00000 29.14788
90.00000 29.06645
100.00000 29.02986
110.00000 29.01342
120.00000 29.00603
Ejemplo 13 Vaciado de un tanque
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16

En hidrodinmica, la ley de Torricelli establece que la velocidad v de flujo (salida) del agua a travs
de un agujero de bordes agudos en el fondo de una tanque lleno con agua hasta una altura h es igual a la
velocidad de un objeto (en este caso una gota de agua), que cae libremente desde una altura h; esto
es,
donde g es la aceleracin de la gravedad.

Supongamos que un tanque lleno de agua se deja vaciar por un agujero, por la accin de la gravedad.
Queremos determinar la profundidad, h, del agua que queda en el tanque en el momento t.
Si el rea transversal del agujero es A0 en pies cuadrados, y la velocidad del agua que sale del tanque es
en pies por segundo, el volumen de agua que sale del tanque, por segundo es
,

en pies cbicos por segundo. As, si V (t) representa al volumen del agua en el tanque en cualquier
momento t,

donde el signo menos indica que V est disminuyendo. Obsrvese que no tenemos en cuenta la
posibilidad de friccin en el agujero, que podra causar una reduccin de la tasa de flujo. Si el tanque es tal
que el volumen del agua en cualquier momento t se expresa como (
, donde Aw es el rea de la
superficie superior del agua , entonces

Se iguala estas 2 ecuaciones y se obtiene

Que indica la altura del agua en cualquier momento t.


Tomando en cuanta la friccin y la contraccin de la corriente cerca del agujero que reducen el volumen de
agua que sale del tanque por segundo a
donde (
1 . El modelo de EDO es

Suponga que esta saliendo agua de un tanque cubico lleno a travs de un agujero circular de 2 pulgadas de
radio que esta en el fondo. Determina una ecuacin diferencial para la altura h del agua al tiempo t para el
tanque cubico que se muestra en la figura 8. Tomar el valor de g=32pies/
y c=1. Calcular el tiempo
necesario para vaciar el tanque .

Fig 8. Tanque cubico con agujero

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2 1
pies
12 6
1

A0 ( ) 2
6
36
2
Ah 10 100

dh
1
1

( A0 2 gh )
(
2(32)h )
dt
100
100 36
dh
8

( 64h )
( h)
dt 3600
3600
dh

( h)
dt 450
La condicin inicial es h(0)= 10 y la condicin final ser cuando h=0

1
1

1
(1

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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18

h(pies)

t(seg)

Fig 9. Curva solucin Drenado por un orificio


El tiempo de vaciado corresponde cuando h= 0, por tanto
(1

Ejemplo 14 Circuitos elctricos


Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que almacena energa,
que puede estar compuesto por un condensador o un inductor, y que se puede describir con una ecuacin
diferencial de primer orden.
Los dos posibles tipos de circuitos de primer orden pueden ser:
Circuito RC , Resistor y capacitor
Circuito RI , resistor e inductor
Cuando un circuito en serie solo contiene un resistor y un inductor , la segunda ley de Kirchhoff establece que
la suma de las cadas de voltaje a travs de un inductor(L(di/dt)) y del resistor IR es igual al voltaje
aplicado(E(t)). Como se lo indica en la grfica.
(
En L y R son las constantes conocidas como inductancia y resistencia respectivamente, la corriente i(t) es la
respuesta del sistema.
Circuito RC
La cada de voltaje a travs de un capacitor es q(t)/C, donde q es la carga del capacitor, entonces
establecemos que para un circuito RC utilizamos la segunda ley de Kirchhoff.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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19

La corriente i y la carga q se relacionan mediante i= dq/dt como se muestra en la ecuacin anterior y se


transforma en la ecuacin diferencial lineal
1

Una fuente de 12volts se conecta a un circuito en serie con una inductancia de 1/2H y una resistencia de 10
ohmios. Determinar la corriente i, si el circuito inicialmente esta desenergizado.
L1
FUENTE1

0.5H

12 Vrms
60 Hz
0
R1
10
Fig 10. Circuito RL con fuente continua

Para resolver esta ecuacin utilizamos la siguiente formula:


1

Primero multiplicamos la ecuacin diferencial por 2, y se observa que el factor integrante es


sustituimos en la ecuacin

, lo

ln(

Se despeja i obtenemos
(
Precedemos a remplazar y por consiguiente la respuesta es:

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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20

La corriente tiene un comportamiento exponencial decreciente , por tanto luego de un tiempo relativamente
grande la corriente se estabiliza en 6/5 amperios.

i(A)

t(seg)

Fig 11. Curva solucin -corriente


Se observa que la corriente crece rpidamente y se estabiliza en 1.2 amperios despus de aproximadamente
0.3 segundos.

1.3 ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN


Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden en una ecuacin diferencial ordinaria donde intervienen
derivadas de primer orden respecto a una variable independiente.
Tiene la siguiente forma:
(
Donde

( ,

(1

solo dependen de la varibale independiente x, no asi de y.

La cual se escribir en la forma canonca dividiendo por


(

( , como:
(

Si b(x) es igual a 0, la ecuacin diferencial se la denominara como ecuacin diferencial lineal de primer orden
homognea
Si b(x) es diferente de 0, la ecuacin ser denominada como Ecuacin Diferencial lineal de primer orden
completa.
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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21

1.3.1 Factor Integrante


A partir de la siguiente ecuacin:
(
Se quiere determinar (

de modo que el lado derecho de la ecuacin multiplicada


(

Es claro que para esto

debe satisfacer

Para hallar tal funcin, reconocemos que la ecuacin


es una ecuacin diferencial separable, que
podemos escribir como
(
. Al integrar ambos lados obtenemos:
(

1.3.2 Mtodo para resolver ecuaciones lineales

Escriba la ecuacin en forma cannica (estndar)


(

Halle el factor integrante (

mediante la frmula

Multiplique la ecuacin en forma cannica por (


precisamente

( (

y, recordando que el lado izquierdo es

, obtenga:
(

( (

(
(

Integre la ltima ecuacin y despejar la variable dependiente :


(

1
{ (
(

Ejemplo 15
dy
dx

3x

P(x) = 1
Utilizamos la frmula de factor integrante
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

22

(-1) dx

Multiplicamos toda la ecuacin por el factor integrante


-x

dy
-x
dx

-x

-x

dy
-x
dx

2x

3x

Procedemos a integrar
d
-x
2x
(e y) dx = e
dx
dx
-x
2x
ye - y = e
dx
-x
ye

2x
e
= +C
2

2x

-x
e

SOLVE y e = + C,
y

3x
e
xy=
+Ce
2
Ejemplo 16 Problema de mezclas (caudales diferentes)
Un depsito contiene 50 litros de salmuera con 1kg de sal disuelta en ella. Se introduce en el depsito
salmuera que contiene disuelto 0,1 kg de sal por litro a razn de 15 litros por minuto y la mezcla, bien
revuelta, se deja salir a una tasa de 20 litros por minuto. Hallar la cantidad de sal y(t) en el depsito en un
instante cualquiera.

15 l/min

C i= 0,1 kg/l
20 l/min

Cs = ?

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

23

Fig 12. Recipiente con caudales distintos

Nuestra incgnita es y(t), la cantidad de sal en el tanque para un tiempo t.


Observemos ante todo que el volumen de lquido ir disminuyendo, dado que entran 15 l/min y se
pierden 20 l/min, lo que indica una prdida neta de 5 l/min. Por ende, a un tiempo t se habrn
perdido 5t litros y el volumen remanente ser:

v(t ) 50 5t

Observemos que, dada la buena agitacin que recibe el contenido del tanque, es razonable
considerar que la concentracin en el mismo es uniforme, y por lo tanto igual a la concentracin a la
salida.
Concentracin en el tanque

y (t )
y (t )

CS (t )
V (t ) 50 5t

Veamos ahora cul es la variacin de la cantidad total de sal en el tanque. Por un lado se recibe un
chorro de 15 l/min a 0,1 kg/l; el producto entre estos dos valores nos da la cantidad de sal que se
va ganando por minuto. Por otro lado, sale del tanque un chorro de 20 l/min, a una concentracin
variable en el tiempo y que vendr dada por y(t)/(50-5t); el producto entre ambos nos dar la
cantidad de sal que se pierde por minuto. Por lo tanto

dy
y
15 0,1 20
dt
50 5t
Variacin de sal = entrada - salida

dy
20

y 1,5
dt 50 5t

ordenando la EDO:

; y(0) = 1

La condicin inicial nos dice que en un tiempo de cero la concentracin del tanque es 1kg
La funcin P(t), es 20/(50-5t). Para aplicar el factor integrante :
20

ue

505t dt

e 4 log(505t ) (50 5t ) 4

Y multiplicando el factor por la anterior ecuacin diferencial queda:

dy
20
d
(50 5t ) 4
y 1,5(50 5t ) 4
(50 5t ) 4 y 1,5(50 5t ) 4
dt
50 5t
dt
(50 5t ) 4 y 0,5(50 5t ) 3 C y 0,5(50 5t ) C (50 5t ) 4

50 5t ) 4

Aplicando la condicin inicial nos queda:


4

y(0) = 1 = 25 + 50 C C = 26/50 = 4,161010

-6

entonces nos da:

y 0,5(50 5t ) 4,16 10 6 (50 5t ) 4

(kg)

Obsrvese que esta expresin que el tiempo debe ser pequeo debido al coeficiente .1
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

.
GUA UNIDAD 1

24

y(kg)

t(seg)

Fig 13. Curva solucin -mezclas


Ejemplo 17 Circuito RC con fuente variable
Una fuente de (
, se conecta una resistencia de 20 ohmios y un capacitor de 0.01 faradios . Se
asume que el capacitor inicialmente se encuentra descargado. Determine la carga y la corriente en cualquier
tiempo. cual es la carga mxima y en que momento se produce?
Paso 1. Establecer el modelo
De acuerdo con el problema se tiene:
(

1
( , 1
1
Es una ecuacin lineal de primer orden, por lo tanto lo resolvemos utilizando el factor integrante.
Donde

((

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

(1

1
(1

GUA UNIDAD 1

25

Ahora como inicialmente el capacitor esta descargado q(0)=0 entonces procedemos a:


(

(1 (

Entonces se incluye que la carga para cualquier instante de tiempo es:


(
Luego como i

, entonces la corriente para cualquier instante de tiempo es:


(
(

(1
1

Por ultimo determinaremos la carga mxima y el instante en que ocurre


d
d

(1

Por lo consiguiente tenemos:


( ,

1 ( ,
( ,

q(col)
(x,y) = (0.2,0.736)

t(seg)

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

26

Fig 14. Curva solucin carga capacitor

1.4 VARIACIN DE PARMETROS


Este mtodo es de gran utilidad para resolver ecuaciones lineales de orden superior, este se basa en la idea de
conocer tan solo la forma de la solucin, podemos sustituirla en la ecuacin dada y hallar el valor de todas las
incgnitas, aqu se ilustra el mtodo para las ecuaciones de primer orden:
La solucin general de
(

(1

Tiene la forma
(
Donde
(

es una solucin homognea de la ecuacin (1) cuando (


para una funcin adecuada ( .

, y la solucin particular

Al conocer la forma de la solucin homognea, podemos determinar la funcin incgnita por una
sustitucin directa en la ecuacin original y dar una ecuacin separable donde puede hallarse ( .
Ejemplo 18 Variacin de parmetros
Se aplica este procedimiento para determinar la solucin general de:
,

a)

Determine una solucin no trivial

de la ecuacin separable
,

ln(

b)

ln(

Suponiendo que (2) tiene una solucin de la forma

, sustituya esto en la ecuacin (2)

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

27

c)

Ahora, se integra para obtener v(x)

La solucin general es (

d)

(
1

1.5 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS


1.5.1 Definicin de Ecuacin Exacta
( ,
Una ecuacin diferencial ( ,
es exacta si existe una funcin ( , , llamada funcin
( ,
potencial de la ecuacin diferencial, cuya diferencial coincide con ( ,
, es decir:

( ,
Si

, ,

Entonces

( ,

son continas en un rectngulo R de plano-xy


es exacta en R si y solo si

1.5.2 Mtodo para resolver Ecuaciones Diferenciales Exactas

Si

Se integra esta ltima ecuacin con respecto a x

es exacta, entonces

para obtener:
( ,

Si

es exacta, entonces

( ,

(1

Se integra esta ltima ecuacin con respecto a y

para obtener:
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

28

( ,

( ,

Se compara (1) y (2) para determinar g(y) , y h(x)

La solucin de

esta dada de manera implcita por:


( ,

Ejemplo 19 Ecuacin exacta


1

x

2
2
+ 2y x dx + (2yx - COS(y))dy = 0

My = 4xy Nx = 4xy , por lo tanto es una EDO exacta .


1
F =
x

dx

2 2
F = LN(x) + x y + g(y)

2
F = (2yx - COS(y)) dy
2 2
F = x y - SIN(y) + h(x)
Comparando las dos funciones solucin queda :
2 2
x y - SIN(y) + LN(x) = C
Remplazando valor inicial
2 2
2
2 2
x y -

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

29

1.6 FACTORES DE INTEGRACIN


Definicin
Se denomina factor integrante ( ,
a cualquier funcin tal que multiplicando por ella la ecuacin
( ,
diferencial ordinaria de la forma ( ,
se obtiene la ecuacin diferencial exacta:
( ,

( ,

( ,

( ,

En general la expresin de un factor integrante se obtiene resolviendo la ecuacin en derivadas parciales:


( ,

( ,

Casos Particulares
Caso en el que el factor integrante depende de una expresin conocida z(x,y)
En este caso el factor integrante se obtiene mediante:

Caso en el que el factor integrante solo depende de la variable independiente x


En este caso el factor integrante se obtiene mediante:

Caso en el que factor integrante solo depende la variable dependiente y


En este caso el factor integrante se obtiene mediante:
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

30

Ejemplo 20 Ecuacin no exacta


La ecuacin diferencial no lineal de primer orden:
(
No es exacta, si definimos a
,
, se determinan las derivadas parciales
y
. Como podemos observar no es exacta, para poder convertir se utiliza cualquiera de las siguientes
formulas dependiendo del factor que se desee encontrar:
(1

Para nuestro caso utilizaremos la frmula (2) ya que el factor que vamos a encontrar no debe quedar en
funcin de y :

Entonces el factor que encontramos es

Una vez encontrado el factor se lo multiplica a toda la ecuacin por el dicho factor:
(
Despus de haber multiplicado se verifica que la ecuacin obtenida es exacta.
1.7ECUACIONES CONVERTIBLES (SUSTITUCIONES)
Las ecuaciones diferenciales que son ms fciles de poder resolver mediante la conversin a variables
separables son fciles de reconocer ya que estas son ecuaciones diferenciales homogneas, existen varias
formas de definir este tipo de ecuaciones para lo cual tenemos:
1.7.1 Ecuacin Diferencial Homognea
Una Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden de la forma:
(
Se dice que es homognea si al hacer el cambio de variable
, donde es una nueva funcion incgnita,
en la expresin de ( es posible, mediante algebra, eliminar todos los trminos en , es decir:
( )

Para poder reconocer estas ecuaciones se debe tener en cuenta:

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

31

Tanto en el numerador como el denominador de

( ) el grado de los trminos deben ser el mismo.

Resolucin de ecuaciones homogneas


Una ecuacin diferencial ordinaria homognea puede resolverse usando la siguiente estrategia:

Se cambia:
a
en la ecuacin diferencial.
Se simplifica y despeja : la nueva ecuacin diferencial debe ser de variables separables
Se resuelve la nueva ecuacin diferencial para (por variables separables).
En la solucin se cambia por

Ejemplo 21 Ecuacin homognea


- ydx + (x + (xy))dy = 0
y
x

y = ux
dy = d(ux)
dy = dux + udx
y
-
x

xy

dy = 0
2
x

se sustituye los valores de y/x con u y dy = dux + udx


- udx + (1 + u)dy = 0
- udx + (1 + u)(dux + udx) = 0
3/2
x(u + 1)du = u dx
u + 1
dx

3/2
x
u

3/2
1
1
u du +
-
u
x

5/2
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

32

2u
LN(u

- LN(x) + C

y 5/2
2
y
x
LN

x
5

1.7.2 Ecuaciones de la Forma

- LN(x) + C

Cuando al lado derecho de la ecuacin


( ,
donde a y b son constantes, es decir,

se puede expresar como una funcin de la combinacin de

Entonces la sustitucin es:


transforma la ecuacin en una ecuacin separable.
Ejemplo 22
dy

dx

2
- y + 5)

se realiza el siguiente cambio de variable:


z=x-y
dz

=dx

1 -

dy

dx

dy

=dx

1 -

dz

dx

Se reemplaza en la ecuacion anterior:


dy

dx

2
- y) + 5]

dz
1-
dx
dz
-
dx

2
-1

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

33

dz

dx

- (z + 5)

1
-

2
(z + 5)
1

z+5

dz = 1 dx

=x+C

1

x-y+5

=x+C

1.7.3 Ecuacin de Bernoulli


La Ecuacin de Bernoulli es una ecuacin de primer orden la misma que se puede escribir en la forma:
(

Donde P(x) y Q(x) son continuas en un intervalo (a,b) y n es un numero real, es una ecuacin de Bernoulli.
En el caso de que n=0 o 1, la ecuacin de Bernoulli es una ecuacin lineal la misma q se puede resolver
mediante la sustitucin para todos los valores de n, la sustitucin

Esto hace que ecuacin de Bernoulli se transforme en una de ecuacin lineal como se puede demostrar en la
siguiente ecuacin:
(
Al hacer

(1

y usar la regla de la cadena


(1

De modo que la ecuacin (1) se convierte en:


1
1

Como 1/(1-n) es solo una constante, la ltima ecuacin obtenida es lineal.


Ejemplo 23
dy

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

34

- 1)


dx
4
y' = xy - y
4
y' + y = xy
n=4
-3
v=y
-4
v' = - 3y y'

-4
-4
4
- 3y (y' + y) = (- 3y )xy
-4
-3
- 3y y' - 3y = - 3x
v' - 3v = - 3x
se obtiene una ecuacin lineal en v y se resuelve con factor integrante
z = EXP( -3 dx)
- 3x
- 3x

- 3x

- 3x

- 3x)

- 3x
- 3v) = -

d - 3x

dx

- 3x
-

- 3x

- 3x

- 3x
- 3x
3


- 3x

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

35

- 3x
SOLVE

3x

3x

3
1

3
y

1
3

-3

3x

1
3

7. ACTIVIDADES Y EJERCICIOS PROPUESTOS (CAMBIARLOS)


7.1 En la siguiente tabla, clasifique la Ecuacin Diferencial, por los criterios de Tipo, Orden, Linealidad,
Homognea o No Homognea, en la ltima columna indique la funcin incgnita, aclarando adems cul es la
variable dependiente y la o las variables independientes en esta funcin:
ECUACIN
DIFERENCIAL

TIPO

ORDEN

LINEAL

HOMOGNEA

NO
HOMOGNEA

V.D.

V.I.

(
(

7.2 En cada uno de los problemas, verifique que la funcin o funciones que se dan son una solucin de la
ecuacin diferencial:

a)
b)
7.3 Dada la EDO de segundo orden :
a) Comprobar que la solucin es

b) Como sera la solucin particular, si se tienen las condiciones iniciales,


ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

(0)=1 y (0)=-1,
GUA UNIDAD 1

36

c) Ayudarse de software para graficar la solucin para el intervalo 0<t<4 .


7.4 Determinar si la ecuacin es separable y halle su solucin :

7.5 Obtener la solucin general


a)
b)

c)
7.6 Resuelva la ecuacin diferencial

(tan

( ,

a) por el mtodo de variacin de parmetros


b) mediante factor integrante.
7.7 Sea la ecuacin diferencial
qu funcin (
solucin por el mtodo de variacin de parmetros?
a)
b)
c)
d)

u
u
u
u

es la que debemos tomar para hallar la

x
ln x
ln x

7.8 Determine si la ecuacin es exacta. Si lo es, resulvala.


(

7.9 Escoger la opcin que contiene un factor de integracin de la ecuacin diferencial dada y luego selo para
resolverla.
(1

a) 1
b)
c)
d) 1
7.10 Escoger la opcin que contiene la solucin particular de la ecuacin diferencial dada, justifique su
respuesta:
(

a)

1)

(1

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

37

b)
1
c) No puede usarse cambio de variable
d) No se puede integrar por los mtodos directos.

7.11 Resuelva la ecuacin no lineal


(

7.12 Suponga que en una comunidad cuenta con 15000 personas que son susceptibles de adquirir una
enfermedad contagiosa, en el tiempo t = 0, el nmero de personas que han desarrollado la enfermedad es
5000 y este se incrementa a una tasa proporcional al producto del nmero de aquellas que han
adquirido la enfermedad y de aquellas que no. (Considere que la tasa inicial de incremento es de 500 sujetos
por da). Cunto tiempo pasara para que otras personas desarrollen la enfermedad?
7.13 Un tanque contiene originalmente 200 lit. de agua limpia. Entonces se vierte en el tanque agua que
contiene 0.04 kg de sal por litro a una velocidad de 8 lit. por minuto y se deja que la mezcla salga bien
homogenizada con la misma rapidez . Cul es la cantidad de sal en el recipiente luego de 10 min?
Despus de 10 min se detiene el proceso y se vierte agua limpia al tanque con la misma rapidez de entrada.
Cul es la cantidad de sal a los 20 min de toda la operacin?
7.14 El aire de un teatro de dimensiones 12x8x4 metros contiene 0.12% de su solucin de CO2. Se desea
renovar en 10 minutos el aire, de modo que llegue a contener solamente el 0.06% de CO2.
Calcular el nmero de m3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior contiene
0.04% de CO2 .
7.15 Un tanque semiesfrico tiene un radio de 4 pies, en t = 0 est lleno de agua, en ese momento se hace un
orificio circular con un dimetro de una pulgada en el fondo del tanque Cunto tiempo tomar a toda el agua
salir?
7.16 A las nueve de la maana un pastel a 700C es sacado del horno y llevado a una habitacin donde la
temperatura es de 15 C. Cinco minutos despus la temperatura del pastel es de 45 C. A la 9:10 am se
regresa al interior del horno, donde la temperatura es fija e igual a 70 C. Cul es la temperatura del pastel
a las 9:20 am?
7.17 La cantidad de materia radiactiva que se desintegra por unidad de tiempo es proporcional a la cantidad
de materia que queda. Segn ciertas experiencias, la desintegracin anual de radio es del orden de 0.44 mgs
por gramo. Calcular cuntos aos deben transcurrir para que se desintegre la mitad de toda la reserva del
radio
7.18 Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 km/h, en el momento en que se agota el combustible. Si el
agua se opone a su movimiento con una fuerza proporcional a la velocidad y si en 1 km de recorrido reduce la
velocidad a 30 km/h. Calcular la distancia a la que se detendr.
9. OBSERVACIONES ESPECIALES

Revise los conceptos vistos en clase y el material subido al AVAC.


Desarrollar todas las actividades, los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados
por el docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor y asista a las tutoras

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUA UNIDAD 1

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