1.

Ecuaciones diferenciales ordinarias

de primer orden.
Alumno: Cadena Zurita Roberto Carlos

Catedrático: Rosario de la Cruz Arias

Materia: Ecuaciones Diferenciales

Clave de la materia:ACF0904M

1.1 Teoría preliminar.

Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de ecuaciones diferenciales que relacionan

varias funciones incógnitas, las derivadas de esta función, las variables con respeto a las que están
definidas y ciertas constantes. Este sistema tiene el tiempo (t)p como única variable independiente y
dos funciones incógnitas x(t) e y(t).

En diversas áreas como son la ingeniería, economía, ciencias físicas y sociales, existen una diversidad
de problemas que, al ser formulados en términos matemáticos, requieren determinar una función
que debe satisfacer a una ecuación, la cual contiene derivadas de la función desconocida. Dichas
ecuaciones se les conoce como ecuaciones diferenciales.

Son muchas las áreas de ingeniería donde aparecen con frecuencia este tipo de ecuaciones
diferenciales, tal es el caso de las ecuaciones diferenciales lineales que son usadas en circuitos
eléctricos con inductancias y resistencias, con capacitores y resistencias, aplicaciones de la segunda
ley de Newton tales como sistema masa resorte, caída libre con fricción proporcional a la velocidad,
entre otros.

1.1.1 Definiciones (Ecuación diferencial ,orden, grado, linealidad).

De acuerdo con James Stewart (2007) “una ecuación es un enunciado que establece que dos
expresiones matemáticas son iguales” (p. 58). Como su nombre lo indica, una ecuación diferencial es
aquella ecuación que contiene algunos términos diferenciales. Estos son los diferenciales de la
función que contiene la variable dependiente de la ecuación diferencial dada. Contiene también una
o varias variables independientes.

Orden

El orden de una ecuación diferencial se determina por el de la derivada más alta existente en ella y
puede ser hasta de un orden 𝑛. El orden más alto de cualquiera de los diferenciales en la ecuación
diferencial dada es el orden de la ecuación diferencial. Tomemos un ejemplo para clarificar el
término.

d2y/ dx2 – 2yx2 = 9x

El diferencial presente en la ecuación anterior es d2y/ dx2 y el orden de este diferencial es segundo.
Por lo tanto, el orden de la ecuación diferencial es uno.

Grado

El grado más alto de cualquiera de los diferenciales en la ecuación diferencial dada es el grado de la
ecuación diferencial. Se establece por el exponente de la derivada más alta cuando está en su forma
polinomial y, al igual que el orden, su grado puede ser tan grande como el sistema modelado lo
establezca. El siguiente ejemplo debe aclarar la definición.
d2y/ dx2 – 2yx2 = 9x

En la ecuación diferencial anterior que contiene el diferencial d2y/ dx2, el grado del dif erencial es
uno, por lo tanto, el grado de la ecuación diferencial es uno.

Linealidad

Una ecuación diferencial que no contiene términos como producto de la función indefinida ni los del
diferencial de la función indefinida se llama ecuación diferencial lineal. Manteniéndola recta, todos
los términos coeficientes son funciones que contienen variables aumentadas.

1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales.

Resolver una ecuación diferencial requiere el conocimiento previo de las técnicas de integración.
Una ecuación diferencial es llamada también una extensión del cálculo de integración. Sin embargo,
antes de intentar resolver una ecuación diferencial, es esencial analizar el orden de la ecuación
diferencial ya que las técnicas de solución de una ecuación diferencial de primer orden, la ecuación
diferencial de segundo orden y la ecuación diferencial de orden superior son diferentes.
Método de separación de variables: Si la función dada puede transformarse de manera talque el
diferencial de una variable en particular aparezca como el único coeficiente de la función
definiéndola. Por otra parte, esa función debería definir sólo esta variable y no otra variable, si esto
se cumple, entonces la técnica de separación de variables puede aplicarse. Después de la alteración
de la función, la función debe convertirse en una como

Después que la función se transforma en tal forma, integra cada término de forma independiente
para obtener la solución.

Ecuación diferencial homogénea: No todas las ecuaciones diferenciales pueden ser modificadas para
tomar la forma descrita anteriormente. En el caso que la técnica anterior no funcione, entonces
comprueba la homogeneidad de la ecuación. Una ecuación homogénea es aquella en la cual la
sustitución de las variables con un producto de esa variable y una constante resultaría en la misma
ecuación que antes.

Para resolver una ecuación de este tipo sustituye y = cx. Entonces dy/ dx = c + c(dc/ dx). También la
ecuación diferencial dada M dx + N dy = 0 se puede reescribir como, dy/ dx = -(M/ N). dy/ dx puede
escribirse como, f©. Por lo tanto, para separar las variables c y c podemos escribir, dx/ x = dc/ (f © –
c). Esto haría la ecuación de manera talque sea posible que las variables sean separadas y que la
técnica de separación de variables sea aplicada.
1.1.3 Problema de valor inicial.

Con frecuencia, estaremos interesados en encontrar, si las hay, diferentes soluciones particulares
pues ellas especifican el comportamiento de la variable dependiente propia del sistema como
función de la variable independiente (por lo general, el tiempo).

Con base en la forma de la ecuación diferencial dada en (1), la expresión F(x, y, y0 ) = 0 denota la
ecuación diferencial ordinaria de primer orden más general. Para este análisis será conveniente
poder despejar la primera derivada, es decir, reexpresar las ecuaciones diferenciales de primer
orden como

Como sabemos, es posible interpretar a la derivada como tasa de cambio o velocidad de cambio de
una variable con respecto a otra. Por ejemplo, si encontramos la expresi ón

donde P(t) es una función del tiempo t, podemos decir que P(t) no varía respecto al tiempo. Dicho de
otra manera, P(t) es constante conforme el tiempo transcurre. En un ejemplo más complejo, si
queremos expresar que la velocidad con la que varía P(t) es proporcional a la propia P(t) escribimos
donde k es una constante de proporcionalidad. Esta ecuaci ón puede representar varios fenómenos,
por ejemplo, decaimiento radioactivo, un modelo de poblaci ón, un interés compuesto o como se
desintegra una cápsula con medicamento dentro del estómago. De manera particular, pensemos
que P(t) denota el número de habitantes en una ciudad como función del tiempo. Si P0 es el número
de habitantes en un conteo inicial hecho en el tiempo t0, la soluci ón de la ecuación (3), sujeta a las
condiciones P(t0) = P0, corresponderá a una solución particular de la ecuación diferencial que
describirá por completo el crecimiento poblacional de la ciudad para cualquier tiempo futuro.

Lo anterior da lugar a definir el problema de valor inicial de primer orden, el cual consiste en
encontrar la solución particular de la ecuación diferencial (2) que satisface la condición inicial y(x0) =
y0, donde x0 y y0 son valores reales fijos.

1.1.4 Teorema de existencia y unicidad.

En las secciones anteriores se han introducido las ecuaciones diferenciales y se han definido
conceptos importantes relacionados con ellas, por ejemplo, orden o soluci ón. En este sentido, surge
una pregunta muy importante: ¿Cómo podemos saber si una ecuación diferencial tiene solución o
no? Esta pregunta puede parecer sutil y abstracta, sin embargo, es una pregunta crucial pues, si no
hay soluciones, evidentemente, no tiene objeto buscarlas. En caso de que la soluci ón exista, tu
práctica como ingeniero te permitirá usar un método analítico o un método numérico para calcular o
aproximar la solución, respectivamente. Desafortunadamente, no es posible decir cual de ellos es
más conveniente pues ambos pueden llegar a ser muy complejos, más aún, puede suceder que sólo
sea posible usar un método numérico.

Teorema de Existencia: Sea el problema de condiciones iniciales dy dx = f(x, y), y(x0) = x0.
Supongamos que f(x, y) es una función continua en un rectángulo de la forma {(x, y)|a < x < b, c < y <
d} en el plano R 2 . Si (x0, y0) es un punto en este rectángulo, entonces existe un ε > 0 y una función
y(x) definida en x0 − ε < x < x0 + ε que es solución al problema de condiciones iniciales.

Este teorema garantiza la existencia de soluciones para problemas de condiciones iniciales siempre
que la función f(x, y) sea continua. Esto no significa que no puedan existir soluciones incluso cuando
f(x, y) no es continua, pero nadie lo garantiza. Incluso cuando existen soluciones, si se lee el teorema
con atención, se observa que el intervalo en el que dichas soluciones pueden estar definidas puede
ser extremadamente pequeño. El teorema asegura que la posible solución tiene un dominio de
definición igual a (x0 − ε, x0 + ε) para un cierto ε > 0.
Al hablar de la solución del problema de condiciones iniciales no nos hemos preguntado ¿Cómo
sabemos que dicha solución es única? Saber que la solución de un problema de condiciones iniciales
es única es de suma importancia, tanto desde el punto de vista teórico como práctico. Si no
supiéramos que la solución es única, deberíamos preocuparnos por encontrar todas las soluciones
posibles. Desde el punto de vista de la formulación de ecuaciones diferenciales para aplicaciones en
ingeniería, si la solución de un problema de condiciones iniciales no fuera única, las predicciones del
modelo no serían tampoco únicas. En otras palabras, nunca podríamos estar seguros del
comportamiento del fenómeno bajo estudio. Existe un teorema muy importante que asegura que,
bajo hipótesis muy amplias, las soluciones de los problemas de condiciones iniciales existen y son
únicas. Este teorema se presenta sin demostración.

Teorema de unicidad: Sea el problema de condiciones iniciales dy dx = f(x, y), y(x0) = x0. Sean f(x, y) y
∂f(x,y) ∂y funciones continuas en un rectángulo de la forma R = {(x, y)|a < x < b, c < y < d}. Si (x0, y0)
es un punto en este rectángulo y si y1(x) y y2(x) son dos soluciones del problema de condiciones
iniciales, entonces y1(x) = y2(x) para todos los valores de x para los que (x, y1(x)),(x, y2(x)) ∈ R. En
otras palabras, la solución del problema es única.

1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias.

En matemáticas, una ecuación diferencial ordinaria (comúnmente abreviada "EDO") es la ecuación

diferencial que relaciona una función desconocida de una variable independiente con sus derivadas.
Es decir, una sola variable independiente (a diferencia de las ecuaciones diferenciales parciales que
involucran derivadas parciales de varias variables), y una o más de sus derivadas respecto de tal
variable. Pueden verse expresadas de las maneras siguientes.

La forma diferencial de escritura, que es la última de las presentadas, es la más general. La ec se

puede escribir de infinitos modos en forma diferencial, multiplicando por(2) x, por cos(x + y), por e
x...

1.2.1 Variables separables y reducibles.

En secciones anteriores, reescribimos la ecuación diferencial de primer orden más general como dy
dx = f(x, y)

se dice que la ecuación diferencial es de variables separables cuya forma diferencial está definida
por

donde M(x) = f1(x) f2(x) y N(y) = − g1(y) g2(y) . Ahora se puede integrar directamente de la siguiente
forma

gracias al Teorema fundamental del cálculo. Si existen funciones m(x) y n(y) tales que dm(x) dx =
M(x) y dn(y) dy = N(y), entonces, el resultado de las integrales es
Dado que m(x0) y n(y0) están relacionadas con las condiciones iniciales, ambas representan valores
que pueden reducirse a una sola constante esencial, por tanto

es la solución general donde C es una constante arbitraria.

1.2.2 Homogéneas.

Algunas ecuaciones diferenciales que no son separables se convierten en separables tras un cambio
de variable. Este es el caso de las ecuaciones diferenciales de la forma y0 = f (x, y), siempre que f sea
una función homogénea.

Una función f(x, y) se dice que es homogénea de grado n cuando verifica:

1 - para todos los puntos de un cierto conjunto.

Se dice que la forma diferencial de una ecuación diferencial dada por M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, es de
coeficientes homogéneos si las funciones M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas del mismo
grado. Una ecuación diferencial de coeficientes homogéneos siempre puede transformarse en una
ecuación de variables separables usando alguna de las sustituciones y = ux ´o x = vy, donde u y v son
nuevas variables dependientes.
1.2.3 Exactas.
Si la expresión F(x, y) = C describe una familia uniparamétrica de funciones y de x, entonces
derivando con respecto a x obtendremos una ecuación diferencial de la que dicha expresión es la
solución general. La ecuación diferencial es:

2 - Si ahora partimos de la ecuación diferencial

3 - siendo

podremos decir que F(x, y) = C es su solución general. Este tipo de ecuaciones diferenciales se
denominan ecuaciones diferenciales exactas. Así pues, cuando una ecuación diferencial es exacta,
para obtener su solución general bastará encontrar la función F(x, y).
1.2.4 Lineales.

Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse homogéneas o

no homogéneas. Una ecuación diferencial lineal homogénea es simplemente una ecuación en la cual
ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt son homogéneos, y las ecuaciones no homogéneas
son sencillamente una ecuación en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt no son
homogéneas.(d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuación diferencial lineal homogénea)(dy/dx) xy = x3 sin (x)
(Ecuación diferencial lineal no homogénea)La ecuación escrita arriba es llamada una ecuación
diferencial lineal homogénea de primer orden. Se dice que es homogénea, porque después de
colocar todos los términos que contienen la ecuación desconocida y sus derivados en el lado
izquierdo, el lado derecho es igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado parecen
estar “solos”, es decir, no son componentes de una función compuesta. En la expresión anterior a(t)
representa una función continua autoritaria de t, y esta podría ser sólo una constante que se
multiplica por y(t); en tal caso piensa en esta como una funci ón constante de t. La ecuación anterior
es una ecuación diferencial lineal homogénea, ya que no forma parte de una función compuesta
como cos (y(t)), e y(t) etc.

Se llama ecdo lineal a toda aquella edo, que escrita en forma normal (es decir, con la derivada de
orden más alto despejada), es una combinación de funciones lineales de las derivadas menores. La
edo1 lineal general se puede escribir así:

4 - L es un operador lineal. Es importante escribirlas así (el término sin y a la derecha) para recordar la

Ejemplo:

Ejemplo 2:
1.2.5 De Bernoulli.

Una ecuación diferencial de la forma general:

La llamaremos una p-Bernoulli. Una 0-Bernoulli es un caso fácil: lineal o variables separadas. Si se
trata de una 1-Bernoulli, también es lineal. Ojo que p puede ser negativo. La receta para el resto de
los casos es convertirla a lineal con el cambio

5 - La justificación es que es una ecuación lineal.

Es llamada una ecuación diferencial de Bernoulli si el valor de n no es igual a cero o a uno. Una
ecuación de Bernoulli es una extensión de la ecuación diferencial lineal o, en otras palabras, una
ecuación diferencial lineal es un caso especial de la ecuación de Bernoulli dado que, mediante hacer
el valor de n igual a cero o uno, la ecuación se reduce a una ecuación diferencial lineal. Por lo tanto,
la ecuación de Bernoulli es una ecuación diferencial no lineal. Generalmente se utiliza el método de
sustitución para resolver la ecuación diferencial de Bernoulli.

1.3 Aplicaciones.
Las ecuaciones diferenciales no solo nos sirven para poder resolver problemas matemáticos y
problemas de la vida cotidiana. Sino también nos ayuda a comprender otras áreas mas amplias como
la ingeniería. Entonces, la actividad científica busca principalmente proporcionar explicaciones
racionales y sistemáticas de los procesos que estudia; una vez que una teoría explica
satisfactoriamente un proceso, es posible aplicar el entendimiento adquirido para predecir el
comportamiento de ese proceso y, si es posible, modificarlo en beneficio de la sociedad. Se puede
decir que en ese momento surge la tecnología que es, expresado de una manera simple, ciencia
aplicada a la solución de problemas prácticos. Dentro de la actividad científica, las ED han
desempeñado un papel muy importante porque se utilizan muy frecuentemente para modelar
procesos, siguiendo un esquema como el siguiente:
Muchas áreas de las distintas ramas de la ciencia y la ingeniería han utilizado el esquema anterior
para resolver problemas y hacer aplicaciones de ED, como por ejemplo:

• En química se ha logrado entender el mecanismo del decaimiento radioactivo utilizando un

modelo con ED que presentaremos en la próxima sección. Algunos ejemplos de aplicación de
la solución de ese modelo incluyen el fechado de piezas mediante trazas de materiales
radioactivos, de gran importancia en arqueología e historia.

• Para algunas áreas de biología y ciencias sociales, es importante llegar a determinar cómo
evolucionan las poblaciones (animales o humanas) bajo diversas condiciones, tales como
abundancia o escasez de recursos (alimento, espacio...), competencia entre la misma
especie (o con otras), etc.

• Otros problemas de interés para la ingeniería incluyen: enfriamiento o calentamiento de

piezas en un ambiente a temperatura constante, mezclas dinámicas de soluciones con
diferentes concentraciones de un soluto, problemas de mecánica, problemas geométricos y
otros que discutiremos con algún detalle más adelante.

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