INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

SAN ANDRÉS TUXTLA

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA.

DOCENTE: DR. GUILLERMO REYES

MORALES
GRUPO:
PRESENTAN:
DURAN MARTINEZ JOSÉ MARIA

ESPEJO HERNANDEZ CHRISTIAN GAEL

MENDEZ TOTO YAEL

XIGUIL GOLPE LEOBARDO

CAMPOS MENDOZA KARLA DANIELA

SAN ANDRÉS TUXTLA VERACRUZ, 08/12/2022

Secuencia con 3 cilindros, partiremos la secuencia en grupos, posteriormente se colocarán flechas
y en las flechas colocamos aquella variable que se encargue de hacer el paso (cambio de una letra
a otra), a continuación, se presenta el diagrama.

Figura 1. Diagrama de la secuencia de 3 cilindros

Teniendo claro el diagrama lo que se hará a continuación es el modelado en fluidsim.

1. Se colocarán los tres cilindros correspondientes, así como sus componentes que lo
complementan.
• 1 cilindro de doble efecto
• 2 válvulas estranguladoras, una en cada lado
• 1 válvula 5/2 las cuales regulan el paso del cilindro
• También se agregan los finales de carrera.
• Una fuente de presión para la electroválvula normal en el medio, y en
ambos extremos lo configuramos para que sean escapes de aire.

2. Copiamos y pegamos la configuración anterior para tener tres cilindros, lo único que se
hará, será cambiar las variables de los finales de carrera y se obtiene lo siguiente:

Figura 1.1 Diseño de los 3 cilindros

3. Lo que cambiara ahora es que las válvulas ya no serán accionadas neumáticamente, se

configuran cada una de las válvulas 5/2 y las convertimos en electroválvulas, dichas
electroválvulas por normativa reciben el nombre de “Y”, en este caso se tiene que seguir
un estricto orden para al realizar la simulación no marque ningún error.
 Figura 2. Configuración de las válvulas 5/2

4. A continuación, se muestra la creación del circuito para controlar la secuencia de los tres
cilindros. Como en el diagrama 1, se nos muestra que tenemos tres grupos, lo que quiere
decir que cada grupo representa un relee (k1 para el grupo I, K2 para el grupo II y K3 para
el grupo III).
5. Para activar el grupo I ocuparemos un interruptor de start y se coloca un contacto
normalmente abierto con la marca B0. Para desactivar el grupo “I” necesitamos el grupo
“II” y para ello colocamos en la misma línea un contacto normalmente cerrado, este
contacto es del grupo “II” por lo tanto le colocamos la marca K2. En pocas palabras cuando
entra el grupo “II” sale el “I”.

Figura 3. Diseño del primer grupo

6. En todos los grupos en la parte superior de la bobina se colocará un contacto
normalmente cerrado con la marca del grupo que le sigue lo que quiere decir que es una
secuencia cíclica.
7. Lo que sigue es activar los demás grupos, al grupo II según la figura 1, se aprecia que lo
activa B1, por lo tanto, colocamos un contacto normalmente abierto con la etiqueta B1. Al
grupo 3 lo activa C1, entonces se coloca otro contacto normalmente abierto con la marca
C1.

Figura 4. Asignación de marca de los componentes del circuito

8. Es importante tener en cuenta que los grupos se tienen que mantener activos uno tras
otro durante toda la secuencia, por lo que es necesario hacer enclavamientos. Los
enclavamientos siempre se hacen con el mismo grupo al que pertenecen. Una vez
colocando los enclavamientos ya podremos conectar la fase de grupos por lo tanto ya
tendremos el circuito de control de grupos.

Figura 5. Circuito de control de grupos.

9. A continuación, se muestra cómo se elaboro el movimiento de los cilindros.
Lo primero fue colocar los solenoides de válvulas, en este caso se necesitan 6 y se
conectaran con el método cascada, si la letra de marca encabeza a un grupo, se conecta
directamente al grupo y si no se conecta al final de carrera del que depende y de ahí al
grupo.
Y finalmente el circuito de control nos queda de la siguiente manera:

Figura 6. Circuito de control de la secuencial de tres cilindros

10. A continuación, se muestran los resultados obtenidos donde se aprecia que el circuito
funciona correctamente.

Figura 7. Simulación del circuito de la secuencia de 3 cilindros

 Figura 8. Diagrama espacio-fase del circuito

Conclusión.

En esta practica aprendimos el funcionamiento de un circuito de tres cilindros, este tipo de

sistema es de mucha utilidad en la industria debido a su gran demanda y sus múltiples
características y ventajas, una de ellas está en la de poder mantener un sistema de forma
constante, lo que ayuda a aumentar la producción de algún tipo de producto.