Práctica 5

Simulink.
Objetivos didácticos
 Simular un sistema a través de su función de transferencia.
Descripción de la tarea a resolver
 Con Simulink se puede realizar, simular y analizar sistemas lineales y sistemas no lineales,
modelados en tiempo continuo o discreto o en una combinación de los dos.
Esquema de situación.

Condiciones generales
 Se debe hacer uso de la herramienta simulink de MATLAB, dar valores a las constantes y simular la
respuesta del sistema, variando la entrada con señales de prueba como escalón, rampa, etc.
 Entrega del informe con los anexos a través del aula virtual del curso.
 Duración 1 sesión.
Tareas a resolver
1. Graficar la solución a la ecuación diferencial con condiciones iniciales usando el simulink

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2. Para el siguiente sistema, se tiene un elemento no lineal, y la ecucion diferencial del sistema es

di
0.5  3i  2i3  22  ê (t)
i
dt

Se pide graficar la corriente de salida para una entrada e(t) de amplitud 220 volt y frecuencia de 60
hz. Luego crear un subsistema

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3. Para el sistema de control de nivel por medio de servoválvula mostrado en la
figura A2.9a, ajuste los niveles mínimos y máximos a 25% y 50% para una
referencia de href (t) = 1 m, y obtenga la representación del sistema en Simulink,
considerando que el proceso está dado por:

𝐺(𝑠) = 1
𝑠 + 1.5

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4. Para el sistema mostrado en la figura y definido por la siguiente ecuación

Importar del workspace (comand window) el las

conciones inicales posicion=2, velocidad =0;
Exportar al workspace el vector x(t), el vector
tiempo t, y graficar en color magenta la posicion.