Informe Sistemas Dinámicos

Universidad Tecnológica de Pereira.

no lineales Diagonalización de un sistema

lineal Nelson Ossa Giraldo - 1088328415 Andrea Casas Sánchez – 1088326396 Yuri
Vela Carmona - 1113306626
nelsonossa@utp.edu.co andreacs@utp.edu.co yurimvc@utp.edu.co Sistemas Dinámicos no Lineales – Maestría en
Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica de Pereira – abril de 2019
Resumen — El desarrollo del presente informe propone evidenciar el cálculo de la diagonalización de un
sistema lineal de manera analítica y usando el módulo Pplane del sfotware de programación MatLab; así
mismo como sus respectivos gráficos.
Palabras claves — diagonalización, sistemas dinámicos, matriz exponencial, vectores propios, valores propios.
I. INTRODUCCIÒN
Es importante recordar que todo lo que existe a nuestro alrededor de una u otra manera puede ser descrito y
analizado de manera matemática, pues de estos análisis depende el correcto o mal funcionamiento de los
sistemas físicos que percibimos a diario en la cotidianidad.
A continuación, se resuelve la diagonalización de un sistema lineal paso a paso tanto de forma analítica como
en software de programación y se muestra su comportamiento gráfico.
II. CONTENIDO
1. Se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:
Ẋ a a X
Ẍ = [ Ẋ12] = ( a11 21 a12 22) ∗ ( X12)

Ẋ1 = 5 ∗ X1 + 3 ∗ X2 Ẋ2 = −6 ∗ X1 − 4 ∗ X2
Ahora se realiza la siguiente ecuación:
det|A − λ ∗ I|
53
det [[ −6
]−[ λ0
−4 0
]] = ⌊5 −λ 3
λ −6 −4
⌋
−λ
det[(5 − λ) ∗ (−4 − λ) − (−6)(3)] = λ2 − λ − 2
2. Valores propios para el sistema:
λ2 − λ − 2 = 0 (λ − 2)(λ + 1) λ1 = −1
λ2 = 2
3. Para λ1 = −1:
5 −λ 3
[ −6 1

T
−4 − λ1] ∗ [ T11 21]
6 −6 ∗ T∗ 11 T11 + − 3 3 ∗ T∗ 21 T21 = = 0
0
Asumiento T11 = 1 (sistema con infinitas soluciones)
−6 = −2 ∴ T = [ 1]
T21 = 3 1 −2
4. Para λ2 = 2:
 5 −λ 3
[ −6 2

T
−4 − λ2] ∗ [ T11 21]
6 −6 ∗ T∗ 11 T11 + − 3 3 ∗ T∗ 21 T21 = = 0
0
Asumiento T11 = 1 (sistema con infinitas soluciones)
1]
T21 = −1 ∴ T2 = [ −1
1 1
T = [ −2 −1
] ∴ T−1 1
= −1 −
∗ [−1 −1 ]
(−2) 2 1
−1 −1 ]
T−1 = [ 2 1
5. Ahora, calculamos el vector solución:
e[A]t = [T] ∗ e[A]dt ∗ [T]−1
11
e[A]t = [ −2
] ∗ [e
1 0 −t 0
] ∗ [−1 −1 ]
e−2t 2 1
2e−t −2t
e[A]t = [ 2e + − 2ee−2t −t 2ee−2t −t + − ee−2t−t
]

Universidad Tecnológica de Pereira. XX2T1T(t) (t) = = XX2T1T(0)e(0)e−2t −t

6. Eliminamos el tiempo para facilidad:
(X1T(t))−2 = (X1T(0)e−t)−2
(X1T(t))−2 = X1T(0)e2t
(XX1T2T(t))(t)
−2 = X (0)
X2T2T
=K
(0)
X2T(t) = K(X1T(t))−2
K
X2T(t) = X1T
(t)2
7. Se digitan las ecuaciones en la interfaz de Pplane
como se muestra a continuación:
Fig. 1 Interfaz de Pplane para ingresar sistema de ecuaciones.
Fig. 2 Sistema de ecuaciones para diagonalizar.
8. Se digita el siguiente código para verificar la solución que se
hizo a mano, donde:
A: es la matriz de estados Vp: son los vectores propios Eig (A): Valores propios de la matriz A
Fig. 3. Código de Matlab.
9. Se corre el programa y se muestran los siguientes resultados:
En la figura 4 se puede observar que los resultados con los que hallados manualmente, cabe resaltar que la matris Vp arroja esos
valores debido a que tiene infinitas soluciones.
Fig. 4 Resultados.
 10. A continuación, se muestra los valores arrojados por Pplane y se evidencia que son iguales a los que se hallaron a mano y se
presenta la gráfica resultante:
Fig. 5. Comportamiento del sistema.
Fig. 5 Resultados de la gráfica.
Universidad Tecnológica de
Pereira.

III. Conclusiones

- Los valores propios de un sistema son únicos,

mientras que los vectores propios no lo son, ya que
pueden tener múltiplos escalares.

- La gráfica arrojada por Pplane simula el

comportamiento real del
sistema.

- La gráfica para éste sistema es asintótica ya que las

ecuaciones de estado no son
ortogonales.

IV. Referencias.

[1] Differential Equations, Dynamic Systems and

Linear Algebra. Morris W. Hirsch and Stephen
Smale. University of California – Berkeley.