UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Obtener los modelos matemáticos de sistemas físicos en el dominio del

tiempo

Grupo

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TUTOR
Gerardo De Jesus Becerra

ALUMNOS
Yesid Castañeda Llanos
Cod. 80725020
Andrés Muñoz Guzmán

Cod. 1.075.664.196

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD.

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SISTEMAS DINAMICOS
2022
INTRODUCCION

El significado del término sistema se ha convertido en algo ambiguo debido a

su uso excesivo, sin embargo, un significado sencillo sería: "una combinación
de elementos que interactúan en conjunto para lograr un objetivo". Al igual
que el término "sistema", los significados de entrada y salida se han vuelto
menos precisos. Sin embargo, desde el punto de vista de los sistemas
dinámicos una entrada es una causa y una salida es un efecto debido a la
entrada. Un sistema dinámico es aquel cuya salida actual depende de las
entradas pasadas. Un sistema estático es aquel cuya salida en un momento
determinado sólo depende de la entrada en ese momento. Un sistema estático
contiene todos los elementos estáticos. Cualquier sistema que contiene
almenas un elemento dinámico debe ser un sistema dinámico. Teniendo en
cuenta los aspectos importantes de los sistemas dinámicos, nos permite
ubicarnos en la temática de la unidad uno en la cual desarrollamos una serie de
ejercicios para la solución de un problema planteado en donde se involucra el
modelamiento matemático de sistemas dinámicos utilizando ecuaciones
diferenciales y diagramas de bloques, para su posterior simulación y análisis
en la herramienta de Matlab
OBJETIVOS

Aplicación de leyes físicas y técnicas experimentales, que permitan encontrar

el modelo matemático de sistemas dinámicos reales, comúnmente encontrados
en la industria.

Utilizar los conocimientos adquiridos en el material de ayuda de la plataforma

virtual y aplicarlos en el modelamiento y simulación de los ejercicios de la
guía mediante el software Matlab

Entender de manera metódica y grafica en comportamiento de un sistema

dinámico compuesto por varios componentes en las variables distancia y
tiempo aceleración al ser interrumpido por una fuerza eléctrica o mecánica
Obtener los modelos matemáticos de sistemas físicos en el dominio del

tiempo

B).Uno de los sistemas que garantizan el desplazamiento del equipo está

conformado por un sistema masa resorte amortiguador montado en un
carro sin masa como se muestra en la siguiente figura:

En este sistema, 𝑢(𝑡) es la fuerza externa que se ejerce sobre la masa

m para desplazarla horizontalmente hacia la derecha y es la entrada
al sistema. El desplazamiento 𝑦(𝑡) de la masa m es la salida, este
desplazamiento es relativo al suelo.

En este sistema, 𝑚 denota la masa, 𝑏 denota el coeficiente de

fricción viscosa y 𝑘 denota la constante del resorte y tiene los
siguientes valores:

 𝑘 = Primer dígito de su número de documento de identidad

 𝑏 = Número del grupo colaborativo
 𝑚 = 4 dígito de su documento de identidad en Kg

SOLUCION.
 𝑘=8
 𝑏 = 41
 𝑚 = 2 Kg
1. Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el
sistema seleccionado

Aplicamos la segunda ley de newton: la sumatoria de las fuerzas es igual a 0

Σ F=0

Ya que el sistema se encuentra linealizado procederemos a hallar la ecuación

diferencial por la segunda ley de newton, donde vemos que la fuerza que
ejerce el amortiguador será proporcional a la velocidad de la masa, y para
hallar la fuerza generada por el resorte se utilizará la ley de Hooke.

u = fuerza aplicada a la masa

y =desplazamiento de la masa

la ecuación nos quedara así

u−my - by´- ky =

Acomodamos términos y obtendremos nuestra ecuación diferencial ordinaria

my + by´ +ky =

Reemplazamos los valores en la ecuación diferencial

 𝑘=8
 𝑏 = 41
 𝑚 = 2 Kg

2 y + 41y´ +8y =

Se despeja el mayor grado

 y = {1} over {2} left (u- 41y´-8y right
1
Multiplicamos 2 por cada uno de los términos dentro del paréntesis

y = left ({1} over {2} u- {1} over {2} 41y´- {1} over {2} 8y right

2. Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que

le permitan linealizar el sistema

Para este caso, la ecuacion se encuentra linealizada

3. Generalizar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático

linealizado del sistema seleccionado, teniendo en cuenta que una vez
transcurridos los 5 primeros segundos, el sistema recibe una señal de
perturbación que altera en una unidad la señal de entrada, aumentando así
su valor
Link del video https://youtu.be/6cMsZetC1lA

Ejercicio seleccionado “C” Andrés Muñoz Guzmán

1. Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente
el sistema seleccionado.

Datos

V= 9v señal de entrada
R= 41Ω
L=10h
J=96

Del Análisis Eléctrico obtenemos una ecuación:

V =v R + v L +e

v R=I ×r

di l (t)
v L =L
dt

dil (t)
V =RI (t)+ L + eθ(t ) Ecuación 1
dt

Donde e, es el voltaje del motor

k e ×dθ (t)
e=
dt

dil (t ) k e ×dθ (t)

V =RI (t)+ L +
dt dt

V −RI (t)−k × dθ(t ) di l (t )

=
L dt

k
×dθ
V R L di (t )
− × I (t)− = l
L L dt dt

Análisis Mecánico:

Tendremos en cuenta la ecuación de fuerzas para sistemas mecánicos

 rotaciones

dw(t)
J +bw(t )=T m (t)
dt

Despejamos

dw(t)
J =T m (t)−bw(t ) Ecuación 2
dt

Aplicamos segunda ley de newton

T r=T e −T f

Par motor resultante

2
d θ
T r= j
dt

Señal de entrada

T e =ke × i( t)

Fricción

dθ
T f =B
dt

Reemplazamos
2
d θ dθ
j =ke ×i(t )−B
dt dt

Acá se representa por la segunda derivada.

d 2 θ ke B dθ
= × i(t )−
dt j J dt

DIAGRAMA DE BLOQUES
 k
×dθ
V R L di (t )
− × I (t)− = l
L L dt dt

d 2 θ ke B dθ
= × i(t )−
dt j J dt
CONCLUSIONES

los sistemas de ecuaciones diferenciales nos sirven para el análisis de sistemas

dinámicos, reconociendo el punto de partida para la implementación de leyes
matemáticas y físicas para comprender el funcionamiento y sus características
según el tipo de sistema

gracias a la herramienta Matlab pudimos apreciar de forma gráfica el

comportamiento de sistemas dinámicos y su resultado al ser intervenidas por
una fuerza externa

BIBLIOGRAFIA
Basu, S., & Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi
Publications Pvt Ltd (pp. 4-14). https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds-
live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_4

Ecuaciones diferenciales y sistemas dinámicos. Tomo II

https://repository.ean.edu.co/handle/10882/10622?show=full