Universidad Autónoma de Nuevo León

FIME

Práctica 4 Aplicaciones simples con xcos

Equipo: 3

Christian Ricardo Hernández Ramos 1914600 IMTC

César David Delgado Tavera 2077692 IMTC

Ilse Amayrani Godina Avila 1928204 IMTC

Andrés Corona Cortés 2078024 IMTC

Nombre del maestro: Elizabeth Guadalupe Lara Hernández

Materia: Laboratorio de Ingeniería de Control

Hora: M4

Brigada: 232

Ciudad Universitaria San Nicolás de los Garza

28/03/2023
Objetivo
Usar la herramienta del xcos en la simulación de ecuaciones
diferenciales y de sistemas de control.
Desarrollo
1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema en
xcos y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para
una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t = 0 .
2. Utilizando xcos, modele el siguiente sistema de control y
obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una
entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t = 0 .
3. Utilizando xcos, modele el siguiente sistema de control y
obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una
entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t = 0 . Considere las
siguientes matrices:
4. Utilizando xcos, modele el siguiente sistema de control y
obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg. para una
entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t = 0 .
5. A qué conclusión llegaría al comparar las cuatro respuestas
obtenidas.
Todas las gráficas son similares si no es que i guales, analizando, vemos
como en los 4 casos, las operaciones, son las mismas ecuaciones
diferenciales, pero resueltas aplicando sistemas de control, lo cual podría
provocar cierta confusión, no obstante prestando atención, es lo mismo de
diferente forma.
6. Conclusiones
Christian Ricardo Hernández Ramos 1914600

Para esta práctica vimos lo que es nuevamente Xcos en donde en este apartado del
scilab pudimos hacer lo que es los diagramas de bloques en donde ahora los
utilizamos para realizar otros ejercicios que incluyen matrices y demas integrales, la
realimentacion y la magnitud, para cada caso en donde la gráfica cambiaria
dependiendo de estos factores y así nos daban los resultados correctos.

César David Delgado Tavera 2077692

En esta práctica elaboramos diferentes ecuaciones en el xcos para resolver por

medio de diagramas de tiempo en donde un caso se nos presentó resolver con
matrices, con cada una de las herramientas solicitadas en la práctica para poder
resolver las ecuaciones solicitadas, en el caso de la primera ecuación se utilizan las
integrales para resolver las derivadas por medio de la integral de estas, al terminar
se observa que los resultados en la gráfica son similares.

Ilse Amayrani Godina Avila 1928204

Practiqué con las figuras (sumatorias, entrada de escalón, integrales, osciloscopio)

para poder realizar lo que se nos pedía con el diagrama propuesto, moviendo la
paleta de herramientas logrando diseñar y modificando el diagrama de bloques para
lograr que esta herramienta de trabajo me sea más útil en la materia de ingeniería
de control o proyectos personales a futuro.

Andrés Corona Cortés 2078024

Aprendimos cómo resolver ecuaciones diferenciales utilizando el comando Xcos,

pero, en este caso lo hicimos utilizando sistemas de control, con 4 métodos
diferentes, que nos llevaron al mismo resultado, todas las gráficas obtienen los
mismos resultados en los 4. Fue una actividad sencilla de realizar, sin embargo,
hubo algunos puntos tediosos, ya que cualquier equivocación o punto no realizado,
afecta a todo el sistema, lo cual llevaba a un resultado incorrecto.