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SISTEMA DE CONTROL DE PRESION CONSTANTE FLUJO VARIABLE. COMMANDER SK GUIA DE USUARIO
SISTEMA DE CONTROL DE PRESION CONSTANTE FLUJO VARIABLE. COMMANDER SK GUIA DE USUARIO

SISTEMA DE CONTROL DE PRESION CONSTANTE FLUJO VARIABLE.

COMMANDER SK

GUIA DE USUARIO

Información de seguridad.

Las personas que supervisan y realizan la instalación eléctrica o el mantenimiento de un accionamiento de frecuencia y / o una unidad opcional externa deben estar debidamente calificadas y competentes en sus funciones. Se les debe dar la oportunidad de estudiar y si es necesario discutir esta Guía del usuario antes de iniciar. Las tensiones presentes en el accionamiento y unidades externas o pcionales son capaces de infligir un fuerte golpe eléctrico y puede ser letal.

La función de paro del accionamiento no elimina tensiones peligrosas de los terminales del accionamiento. La fuente eléctrica principal debe ser removida antes de que los trabajos de mantenimiento se lleven a cabo.

Las instrucciones de instalación deben ser atendidas. Cualquier pregunta o duda se debe ser referida al proveedor del equipo. Es responsabilidad del propietario o usuario garantizar que la instalación del accionamiento y la forma en que son operados y mantenidos cumpla con los requisitos del Código Nacional Eléctrico y los códigos adicionales estatales o locales. El software del accionamiento puede incorporar una opción de inicio automático. Con el fin de evitar el riesgo de lesiones al personal que trabaja en o cerca del motor o de su equipo impulsado y prevenir posibles daños al equipo, los usuarios y operadores deben tomar todas las precauciones necesarias si se está operando el accionamiento en este modo. Las entradas de Stop & Start del accionamiento no deben confiarse para garantizar la seguridad de de personal. Si un riesgo de seguridad pudiera existir de arranque inesperado de la unidad, un enclavamiento se debe instalar para evitar que el motor funcione inadvertidamente.

Información General

El fabricante no acepta responsabilidad alguna por consecuencias que puedan derivarse de instalación negligente o incorrecta o de ajuste de los parámetros operativos opcionales del equipo o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable (Drive) con el motor. El contenido de esta guía se cree que es correcto en el momento de la impresión. En los intereses de un compromiso con una política de desarrollo y mejora continua, el fabricante se reserva el derecho a modificar las especificaciones del producto o su rendimiento, o el contenido de esta guía, sin previo aviso.

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta guía puede ser reproducida o transmitida en cualquier forma o por cualquier medio, eléctrico o mecánico, incluyendo fotocopia, grabación o por un de almacenamiento de información o sistema de recuperación, sin el permiso escrito de la editorial.

2

Tabla de contenido

1.

Introducción

5

1.1 ¿Quien debería leer este manual?

5

1.2 Aplicación general

5

2.

Conjunto de funciones

6

2.1 Modos de funcionamiento

6

2.2 Modos de control Arranque / Paro

6

2.2.1 Modo de Bomba 1 - Interruptor de presión y/o interruptor de

6

2.2.2 Modo de Bomba 2 - Transductor de presión e interruptor de flujo

6

2.2.3 Modo Bomba 3 - Sólo transductor de presión

7

2.3

Funcionamiento de las Características del software

7

2.3.1 Presión PID

7

2.3.2 Dormir / Despertar

7

2.3.3 Detección de Pérdida de Transductor

7

2.3.4 Detección de alta presión

7

2.3.5 Retardo de Arranque

8

2.3.6 Retardo de Paro

8

2.3.7 Reinicio automático de fallas

8

3

Instalación Mecánica

9

3.1

Instalación de LogicStick

9

4

Instalación Eléctrica

10

4.1

Control

10

 

4.1.1

Conexiones de las Terminales de control del Commander SK

10

4.1.3

Cableado típico del

12

5

Primeros pasos

13

5.1

Puesta a punto

13

 

5.1.1

Menú 0 parámetros configurables

14

 

5.2

Secuencia de operación

15

 

5.2.1

Modo MANUAL

15

3

5.2.3

Presión Constante Configuración de puntos de control

21

5.2.4 Modo Dormir

21

5.2.5 Falla / alarma de sobre presión

21

5.3

Modo Manual de Puesta en Marcha

22

6 Diagramas de Bloques de Función

23

7 Descripción de parámetros

33

7.1

Descripción de Parámetros específicos de Bombeo

33

7.1.1 Otros Documentos de

35

7.1.2 Menú 0

36

7.1.3 Menú 1

42

7.1.4 Menú 2

43

7.1.5 Menú 5

43

7.1.6 Menú 7

44

7.1.7 Menú 8

45

7.1.8 Menú 10

46

7.1.9 Menú 11

47

7.1.10 Menú 12

48

7.1.11 Menú 14

49

7.1.12 Menú 18

50

7.1.13 Menú 20

53

 

8 Diagnóstico

54

8.1

Reinicio de desconexiones

54

8.1.1 Reinicio automático

54

8.1.2 Reinicio

manual

54

4

1. Introducción

1.1 ¿Quien debería leer este manual?

Este manual está dirigido a ayudar al usuario en la puesta en marcha del software de aplicación, y debe leerse conjuntamente con la documentación que se entrega con el accionamiento y otros equipos asociados. Los sistemas de seguridad que se requieren para prevenir el riesgo de lesiones a las personas que operen o el mantenimiento de la máquina no se tratan en este manual. El usuario tiene que conocer y ser capaz de implementar los sistemas de seguridad requeridos. Este manual asum e que el usuario está familiarizado con las técnicas de control de productos y entiende los requisitos para la aplicación.

Si usted no se siente seguro de lo anterior, entonces debe comunicarse con su centro local de accionamientos Control Techniques o el distribuidor para obtener el servicio / asesor ía.

1.2 Aplicación general

El Accionamiento SK Soluciones de Bombeo es un sistema de control eficaz y versátil para mantener la presión constante o flujo en una configuración de una sola bomba. Un controlador integrado en accionamiento de motor elimina la necesidad de PLC externos con un ahorro de costos, el espacio y el tiempo de programación. El sistema consta de un accionamiento de frecuencia Commander SK con una Logic Stick pre-programada.

La realimentación de presión se puede proporcionar ya sea a través de una señal analógica de 4- 20 mA o simplemente un interruptor de presión. El sistema funcionará solo con la retroalimentación de la presión o en combinación con un interruptor de flujo.

Todos los modelos de accionamientos Commander SK están disponibles con el software de control Soluciones de Bombeo.

5

2. Conjunto de funciones

El accionamiento SK Soluciones de bombeo incorpora varias funciones de control de bombeo específico y de diagnóstico que pueden ser usadas o deshabilitadas en función de los requisitos de aplicación. La siguiente es una descripción de cada atributo.

2.1 Modos de funcionamiento

Cuando los modos MANUAL o AUTO no están seleccionados el accionamiento es inhibido.

Modo MANUAL

Cuando el modo manual se selecciona el accionamiento responde a la acción de los pulsadores de marcha y paro y el motor funciona en un determinado parámetro de frecuencia ajustable por medio de potenciómetro. El transductor de retroalimentación de presión, interruptor de presión, y las entradas del interruptor de flujo no tienen función y el lazo PID no tiene ningún efecto sobre la operación.

Modo AUTO

En el modo AUTO, el accionamiento se inicia, se detiene, y hace funcionar el motor en base del modo de control establecido en el parámetro 18.12 (0.63 ). Los tres ajustes de modo de control se definen en la sección 2.2.1 hasta la sección 2.2.3.

2.2 Modos de control Arranque / Paro

Hay tres modos disponibles para controlar la presión y el flujo en el sistema en función del tipo de dispositivos de retroalimentación. Parámetro 18.12 (0.63) define el modo de ser utilizado.

2.2.1 Modo de Bomba 1 - Interruptor de presión y/o interruptor de flujo.

El accionamiento se activa y genera una rampa hasta la frecuencia máxima en la entrada cuando el interruptor de presión se enciende para indicar baja presión o el interruptor de flujo se enciende indicando flujo de agua. El accionamiento se mantiene activo hasta que un comando de paro por el interruptor de presión se inicia o el sistema detecta que no hay flujo desde la entrada del interruptor de flujo.

2.2.2 Modo de Bomba 2 - Transductor de presión e interruptor de flujo

El accionamiento arranca el motor de la bomba cuando el valor de realimentación del transductor de presión es menor que el valor de consigna en el parámetro 18.13 (0.64). El accionamiento se

6

mantiene activo hasta que un comando de paro se inicia o el sistema detecta que no hay flujo desde la entrada del interruptor de flujo.

2.2.3 Modo Bomba 3 - Sólo transductor de presión

El accionamiento arrancara el motor de la bomba cuando el valor de realimentación del transductor de presión está por debajo de la presión de arranque del parámetro 18.13 (0.64). El accionamiento se mantiene activo hasta un comando de paro se inicia o una situación de no flujo se detecta.

2.3 Funcionamiento de las Características del software

2.3.1 Presión PID

En los modos de bomba 2 y 3 la presión del agua del sistema es mantenida por el accionamiento usando un lazo de control PID con ganancia ajustable con un transductor de presión de 4 -20 mA como retroalimentación. El usuario introducirá el punto de ajuste de presión en las unidades de PSI con una resol ución de 0.1 y un rango de 0-1000. El transductor de retroalimentación puede ser escalado con el parámetro 18.23 (0.65).

2.3.2 Dormir / Despertar

En el modo de bomba 3 y sólo en momentos de baja demanda puede ser deseable detener el motor de la bomba y entrar en un modo "dormir. Cuando la presión cae el sistema "despertará" y reanuda el control de presión. Esta característica puede ser usada o deshabilitada mediante el ajuste de parámetros 1.24 (0.67) y 2.17. Si la frecuencia del motor cae por debajo del ajuste del parámetro 1.24 (0.67) durante el tiempo especificado en el parámetro 2.17 el sistema iniciará el modo dormir. Ajustando el parámetros 1.24 (0.67) a 0 se deshabilita la función del dormir.

2.3.3 Detección de Pérdida de Transductor

El sistema monitorea el transductor de presión de 4-20 mA y si la señal está por debajo de 4mA el sistema actuará de la siguiente manera en función de la configuración de usuario en el parámetro 18.17: Opción 1 - el sistema generará una falla, opción 2 - el sistema funcionara a una velocidad fija según lo especificado por el usuario en el parámet ro 1.27.

2.3.4 Detección de alta presión

Hay parámetros separados disponibles para el establecimiento de una advertencia de alta presión límite de alarma y un límite de error de alta presión. Si la presión del sistema es superior a la configuración de la alarma en el parámetro 18.20 una salida digital se establecerá. Si la presión

7

supera el valor de fallo en el parámetro 18.21, el sistema generará un a falla. Ajuste de los parámetros a 0, deshabilitan la función.

2.3.5 Retardo de Arranque

En el modo de bomba 1, el sistema retarda la marcha del motor de la bomba hasta que la entrada del interruptor de presión ha permanecido encendida la cantidad especificada de tiempo ajustado en el parámetro 2.13. En modos de bomba 2 y 3 el sistema retarda la marcha de la bomba hasta que la retroalimentación de presión cae por debajo del valor de la Presión de arranque la cantidad de tiempo especificado en el parámetro 2.13. Si el nivel de la señal del transductor supera el valor del punto bajo, el temporizador se restablecerá y la bomba se mantendrá activa. Ajuste de parámetros a 0 desactiva el Retardo de Arranque.

2.3.6 Retardo de Paro

En los modos de bomba 1 y 2 el sistema retarda el paro del accionamiento hasta que la entrada del interruptor de flujo o presión abre por un tiempo determinado en el parámetro 2.14. Si el interruptor de flujo se cierra durante este plazo el temporizador se restablecerá y el accionamiento se mantendrá activo. Ajuste de parámetros a 0, deshabilita el Retardo de Paro. Nota: en el modo de la bomba 3, el Retardo de Paro no se utiliza.

NOTA:
NOTA:

Los tiempos de arranque y paro deben ser ajustados para reducir el ciclo de arranques

excesivo, cuando hay una condición de baja potencia y baja presión.

2.3.7 Reinicio automático de fallas

El sistema tiene la capacidad de borrar automáticamente las condiciones de falla. Un ajuste en el parámetro 10.34 permite al usuario especificar el número de intentos de restablecer desde 0- 5 veces. Un valor de 0 desactiva la función. El parámetro 10.35 define el tiempo de retardo entre la falla y el intento de reinicio automático. Si el número acumulado de intentos de restablecer alcanza el valor del parámetro 10.34 no se harán más intentos de restablecer. El contador acumulador de intentos de reinicio se pone a cero si no se producen fallos durante 5 minutos, o si un reinicio manual se realiza.

8

3 Instalación Mecánica

NOTA: Asegúrese de que el Commander SK se ha instalado correctamente de acuerdo con el Manual de instalación del Commander SK.

3.1 Instalación de LogicStick

La LogicStick es una opción de memoria que almacena un programa lógico de PLC en escalera para ser ejecutado dentro del accionamiento de frecuencia.

Coloque la LogicStick en el accionamiento de la manera normal. Presione la Guarda de LogicStick en la ranura LogicStick en la tapa como se muestra, no presione completamente en su posición. Coloque la tapa de los terminales de la unidad de la manera normal.

la tapa de los terminales de la unidad de la manera normal. NOTA: y energizado. Sin
NOTA:
NOTA:

y

energizado. Sin embargo, el accionamiento se desconectará con código C.Acc (falla lectura / escritura) si la LogicStick se retira mientras esta siendo leída / programada durante la clonación / transferencia de parámetros o el programa de escalera del PLC está en marcha.

este

La LogicStick se

puede insertar

retirar de

el

accionamiento

mientras

9

4 Instalación Eléctrica

Consulte la Guía de usuario Commander SK y la Guía avanzada del Commander SK para la correcta instalación mecánica y eléctrica de la unidad y LogicStick.

4.1 Control

Todas las entradas digitales en el Commander SK son exclusivamente lógica positiva, lo que significa que conectando +24 V CC al terminal de entrada pondrá su estado en ON. El terminal B2 proporciona 100 mA a 24 Vcc.

Todas las entradas analógicas en el Commander SK son sólo unipolares.

Especificaciones detalladas para las E / S se enumeran en los manuales Commander SK.

4.1.1 Conexiones de las Terminales de control del Commander SK

Conexiones de las Terminales de control del Commander SK Term. Función SK Función de Bomba T1

Term.

Función SK

Función de Bomba

T1

Común 0V

Común 0V

T2

Entrada analógica 1

Entrada del transductor de presión

T3

Alimentación +10V

+10 Vdc

T4

Entrada analógica 2 o entrada digital

Entrada de potenciómetro

T5

Relé de estado - accionamiento OK

Relé de marcha

T6

Relé de estado - accionamiento OK

Relé de marcha

10

Term.

Función SK

Función de Bomba

B1

Salida analógica

Salida analógica

B2

Alimentación +24V

+24 Vdc

B3

Salida digital

Salida de falla

B4

Entrada digital

Selección de modo AUTO

B5

Entrada digital

Selección de modo Manual marcha

B6

Entrada digital

paro en modo manual

B7

Entrada digital

Entada de interruptor de flujo/presión

4.1.2 Puerto RS485 del Commander SK

de flujo/presión 4.1.2 Puerto RS485 del Commander SK Term. Función 1 Resistor de terminación 2

Term.

Función

1

Resistor de terminación

2

RX-TX EIA -485

3

0V

4

24 Vdc

5

No utilizado

6

Tx habilitado

7

/RX-/TX EIA-485

8

Enlazado con pin 7

11

4.1.3 Cableado típico del sistema.

Diagrama.

-KM3 -TP2 3 AUTO 3 MAN + -S5 1 3 - 4 4 -R2 3
-KM3
-TP2
3
AUTO
3 MAN
+
-S5
1
3
-
4 4
-R2
3
1
-B2
1
-Q2
3
1
-S6
-S4
P
2
4
2
4
2
2

L1

L2/N

PE

SK COMMANDER

SKA1200075

U

V

W

L1 L2/N PE SK COMMANDER SKA1200075 U V W T3 T4 T1 T2 B2 B4 B5

T3

T4

T1

T2

B2

B4

B5

B6

B7

 
 
 
 

T1

B3

T5

T6

B1

Motor Trifásico HP

240 VAC

-KM2

T1 B3 T5 T6 B1 Motor Trifásico HP 240 VAC -KM2 -D2 A2 V2 0.1uF/400V 18k

-D2

A2 V2 0.1uF/400V 18k – 10w 18k – 10w U2 V2 W3 M ~3Ø
A2
V2
0.1uF/400V
18k – 10w
18k – 10w
U2
V2
W3
M
~3Ø

12

5 Primeros pasos

Varios parámetros deben ajustarse antes de arrancar el Sistema de Soluciones de Bombeo. El accionamiento puede ser programado con cualquiera de los siguientes métodos:

1. Una computadora con el programa CTSoft y un cable de comunicaciones CT- COMS conectado al puerto estándar RTU.

2. Utilizando el teclado del accionamiento. Este método requiere el uso de los parámetros de 0.71-0.80 con el fin de tener acceso a todos los ajustes necesarios. Establecer el número de parámetros cuyos valores hay que cambiar los parámetros de 0.71 a 0.80 y cambiar el valor en los parámetros de 0.61 a 0.70. Por ejemplo, para ajustar el parámetro 18.23 = 2000, ajustar el parámetro 0.75 = 18.23 y el parámetro 0.65 = 2000. Una vez que todos los parámetros de configuración se han ajustado, recuerde que debe cambiar los valores de los parámetros de 0.71 a 0.80 de nuevo a la configuración predeterminada que se muestra en la Sección 5.1.1 Para más información consulte la Guía de usuario Commander SK.

3. Conexión de una pantalla SM-Keypad Plus al puerto estándar RTU. Este teclado LCD permite el acceso a todos los menús y parámetros. Es muy recomendable primero familiarizarse con el método de programación seleccionada antes de proceder a la puesta en marcha con los pasos en la sección 5.1.

5.1 Puesta a punto

Asegúrese de que todas las entradas digitales están apagad as antes de encender el accionamiento o cambiar ningún parámetro.

Siga los siguientes pasos para la configuración inicial:

1. El accionamiento Soluciones de bombeo SK sale de fábrica con los parámetros de bomba por defecto cargados. Aplique alimentación al accionamiento y compruebe que los valores parámetro específico de bomba coincidan con la configuración predeterminada que se muestra en la sección 7.1.

2. Los parámetros de bomba también se puede programar con un SmartStick -Pump:

a. Inserte el SmartStick-Pump en la ranura frontal de la unidad.

b. Ajuste el parámetro 0.28 = Read

c. Pulse el botón REINICIO en el teclado de la unidad

d. La unidad puede desconectar con código 'c.rtg " indicando que la capacidad de corriente correctamente

e. Pulse el botón REINICIO para borrar la desconexión.

13

3. Introduzca la información de los datos de la placa del motor:

a. Corriente nominal del motor en el parámetro 0.06

b. Tensión nominal del m otor a la velocidad base en el parámetro 0.08

c. Factor de potencia nominal del motor en el parámetro 0.09 (si no hay datos

dejar por defecto 0.85)

4. Introduzca en el parámetro 0.07 RPM nominal del motor a plena carga un valor de 0. Esto asegurará que la compensación está desactivada, pero no es importante establecer.

5. Asegúrese de que el programa del PLC se está ejecutando ajust ando el parámetros 0.59 (11.47) = 1.

6. Escale el transductor de presión de retroalimentación conectado a la entrada analógica terminal T1 y T2 del Commander SK. Establecer los valores de presión máxima y mínima en los parámetros 18.22 y 18.23 respectivamente. Modos de Bomba 2 y 3

7. El resto de la configuración de los parámetros es de aplicación específica. En las siguientes secciones de este capítulo se describe la configuración de parámetros

NOTA:
NOTA:

necesarios para una función concreta.

Hay muchos otros parámetros disponibles el accionamiento Commander SK e información

sobre ellos la puede obtener en la Guía de usuario avanzado del Commander SK.

5.1.1 Menú 0 parámetros configurables

Para facilitar la operación, los siguientes 10 parámetros del Menu 0 se configuran en el programa de bomba:

Parámetro

Descripción

Parámetro equivalente

0.71

Configuración del parámetro 0.61

18.01

0.72

Disponible

0.00

0.73

Configuración del parámetro 0.63

18.12

0.74

Configuración del parámetro 0.64

18.13

0.75

Configuración del parámetro 0.65

18.23

0.76

Configuración del parámetro 0.66

18.30

0.77

Configuración del parámetro 0.67

1.24

0.78

Configuración del parámetro 0.69

1.26

0.79

Configuración del parámetro 0.69

14.10

0.80

Configuración del parámetro 0.70

14.11

14

La configuración anterior permite los siguientes parámetros de bomba ser visualizados y configurados desde el menú de 0.

Parámetro

Descripción

Tipo

Inicial

Unidades

0.61

Valor de retroalimentación de presión (Pr 18.02)

SL

0

0.1

PSI

0.63

Modo de control Marcha/Paro (Pr 18.12)

L/E

3

-

0.64

Presión de Arranque (Pr 18.13)

L/E

0

0.1

PSI

0.65

Escala máxima de retroalimentación (Pr 18.23)

L/E

1450

0.1

PSI

0.66

Consigna principal (Pr 18.30)

L/E

0

0.1

PSI

0.67

Mínima frecuencia dormir (Pr 1.24)

L/E

0

Hz

0.69

Ganancia proporcional PID (Pr 14.10)

L/E

1

-

0.70

Ganancia integral PID (Pr 14.11)

L/E

0.5

-

Vea el diagrama 10 general - Menu 0 en la página 40 para más 0Menú de información.

5.2 Secuencia de operación

La operación de bombeo simple tiene 2 modos de control principal, (a) MANUAL y (b) AUTO. Cuando la Marcha en MANUAL o el modo AUTO no se han seleccionado el accionamiento de bomba es inhibida / Off. Esto se indica en el teclado como "inh".

5.2.1 Modo MANUAL

Este modo se utiliza sobre todo para el mantenimiento.

5.2.1.1 Calibración del transductor

La velocidad puede variar en modo manual con el potenciómetro. Esto puede ser usado para calibrar la señal del transductor de presión. Funcionando a una velocidad y comparando un rango de presión calibrado en el parámetro18.02 (0.61) (0.1 PSI).

En los parámetros 18.22 y 18.23 se establecen el rango mínimo y máximo de la señal de 4-20 mA del transductor de presión. Este rango se puede obtener de la placa de características del transductor y ajustar para adaptarse a la medición de la presión real de otro medidor/manómetro calibrado. Consulte el diagrama funcional en la página 28 para más detalles.

NOTA:
NOTA:

NO HAY UN CONTROL AUTOMÁTICO DE PRESIÓN EN MODO MANUAL.

15

Parámetro

Descripción

Sección

Unidades

Rango

Inicial

18.02

Valor de retroalimentación de presión

 

PSI

+/- 32767

 

18.22

Escala de presión mínima

 

PSI

+/- 32767

0

18.23

Escala de presión máxima

 

PSI

+/- 32767

1450

5.2.2 modo AUTO

El control PID de presión sólo funciona en modo AUTO. En el modo AUTO, la secuencia de arranque / paro bomba se controla automáticamente en función del modo de bomba seleccionada (consulte la Sección 6.2.2.6, 6.2.2.7 y la sección Sección 6.2.2.8). Los parámetros relevantes de configuración para el modo AUTO se muestran en las tablas siguientes:

Parámetro

Descripción

Unidades

Rango

Inicial

0.21

(1.24)

Frecuencia dormir mínima

Hz

+/-1500.0

 

1.27

Referencia de frecuencia de pérdida de retroalimentación

Hz

+/-1500.0

 

2.13

Retardo de arranque

seg

0-3200.0

 

2.14

Retardo de paro

seg

0-3200.0

5

2.17

Tiempo iniciar dormir

seg

0-3200.0

 

0.79

(14.10)

Ganancia Proporcional

 

0-4.000

1

0.80

(14.11)

Ganancia Integral

 

0-4.000

0.5

0.73

(18.12)

Modo de control arranque/paro

 

+/-32767

3

0.74

(18.13)

Presión de arranque

0.1

PSI

+/-32767

 

18.15

Banda de Consigna

0.1

PSI

+/-32767

5

18.17

Acción en pérdida de transductor

0.1

PSI

+/-32767

1

18.21

Nivel de falla de sobrepresión

0.1

PSI

+/-32767

 

18.22

Escala de presión mínima

0.1

PSI

+/-32767

 

0.75 (18.23)

Escala de presión máxima

0.1

PSI

+/-32767

1450

0.76 (18.30)

Consigna principal

0.1

PSI

+/-32767

 

16

5.2.2.1 MODO DE BOMBA 1 (arranque/paro por interruptor de pre sión/flujo)

Este modo se selecciona ajustando el parámetro 0.73 (18.12) = 1.En este modo, la bomba arranca automáticamente cuando una baja presión es detectada por el interruptor de presión (Terminal B7 cerrado) después de un retardo de arranque (parámetro 2.13). La bomba funcionará a la velocidad máxima que se establece en el parámetro 01.06. La presión sube y el interruptor de presión se abre y la bomba se detiene automáticamente después de un tiempo (parámetro 2.14). Este ciclo se repite cuando la presión se reduce al nivel de punto de ajuste bajo. El siguiente diagrama de tiempos muestra la presión de la bomba y el perfil de velocidad del motor cuando funciona en modo de la bomba 1.

Modo de Bomba 1 Diagrama de tiempos

Retardo de Bomba en arranque marcha 02.13 Aceleración 2.11 Retardo de paro 02.14 Desaceleración 2.21
Retardo de Bomba en arranque marcha 02.13 Aceleración 2.11 Retardo de paro 02.14 Desaceleración 2.21
Retardo de Bomba en arranque marcha 02.13 Aceleración 2.11
Retardo
de
Bomba en
arranque
marcha
02.13
Aceleración 2.11

Retardo

de

paro

02.14

Desaceleración 2.21

Paro de

bomba

Retardo de Bomba en arranque marcha 02.13
Retardo
de
Bomba en
arranque
marcha
02.13

Frecuencia de motor 0.85 (5.01)

Máx. Frecuencia de motor 01.06

Señal de arranque/paro

(Term B7) 18.35

02.13 Frecuencia de motor 0.85 (5.01) Máx. Frecuencia de motor 01.06 Señal de arranque/paro (Term B7)
02.13 Frecuencia de motor 0.85 (5.01) Máx. Frecuencia de motor 01.06 Señal de arranque/paro (Term B7)

17

5.2.2.2 MODO DE flujo)

BOMBA 2 (arranque por transductor de presión / paro por interruptor de

Este modo se selecciona ajustando el parámetro 0.73 ( 18.12) = 2. En este modo, la bomba arranca automáticamente con un retardo de arranque (parámetro 2.13) cuando una condición de baja presión se detecta [la señal del transductor de presión en el parámetro 0.71 (18.02) es inferior al punto de ajuste de baja presión (parámetro 18.13)]. A continuación, un control de presión constante PID como se describe en la

Sección 5.2.3 regula la presión del sistema al valor de consigna . El control de la bomba ajusta la velocidad del motor con el fin de satisfacer la demanda y mantener una presión constante en el valor establecido. En la demanda máxima, la velocidad de la bomba será máxima y a baja demanda la velocidad del motor se reduce hasta un límite de velocidad mínima. Si la demanda cae por debajo aún más, la presión del sistema comenzaría a incrementarse y el interruptor de flujo (Terminal B6) se abriría lo que indica una condición de ausencia de flujo. En este momento (detección de no flujo), la bomba se detiene automáticamente después de un tiempo (parámetro 2.14). La señal de arranque es de nuevo iniciada por la señal de baja presión derivada de la señal del transductor de presión como se mencionó anteriormente. El siguiente diagrama de tiempos muestra la presión de la bomba y el perfil de velocidad del motor cuando funciona en modo de bomba

2.

18

Modo de Bomba 2 Diagrama de tiempos

Retroalimentación de Presión 0.61 (18.02)

Banda del setpoint 18.15 Setpoint de Presión 18.04 Presión de Arranque 18.13 Retardo Retardo Retardo
Banda del setpoint 18.15
Setpoint de Presión 18.04
Presión de Arranque 18.13
Retardo
Retardo
Retardo
de
de
de
Bomba en
Paro de
Bomba en
arranque
paro
arranque
marcha
bomba
marcha
02.13
02.14
02.13
Frecuencia de motor 0.85 (5.01)
Máx. Frecuencia de motor 01.06
Mín. Frecuencia 01.07
Aceleración 2.11
Señal de arranque P 0.61
Desaceleración 2.21
(18.02)<P ARR. (18.13)
Señal de paro – Sw flujo
(Term B7) 18.35

19

5.2.2.3 BOMBA DE MODO 3 (arranque/ paro por transductor de presión)

Este modo se selecciona ajustando el parámetro 0.73 ( 18.12) = 3.En este modo, la bomba arranca automáticamente con un retardo de arranque (parámetro 2.13) cuando una condición de baja presión se detecta [señal del Transductor de presión en parámetro 0.71 (18.02) está por debajo del punto de Baja Presión (parámetro 18.13 A continuación, un control de presión constante PID como se describe en la Sección 5.2.3 regula la presión del sistema al valor de consigna. El control de la bomba ajusta la velocidad del motor con el fin de satisfacer la demanda y mantener una presión constante en el valor establecido . En la demanda máxima, la velocidad de la bomba será máxima y a baja demanda la velocidad del motor se reduce hasta un límite de velocidad mínima. La bomba se detiene automáticamente después de un tiempo (parámetro 2.14) cuando una condición de “Dormir” es detectada por la lógica de control del sistema de bomba. El diagrama de secuencia de tiempo para el modo de bomba 3 se muestra a continuación.

Modo de Bomba 3 Diagrama de tiempos

Retroalimentación de Presión 0.61 (18.02) Banda del setpoint 18.15 Setpoint de Presión 18.04 Presión de
Retroalimentación de Presión 0.61 (18.02)
Banda del setpoint 18.15
Setpoint de Presión 18.04
Presión de Arranque 18.13
Retardo
Retardo
Retardo
de
de
de
Bomba en
Paro de
Bomba en
arranque
paro
arranque
marcha
bomba
marcha
02.13
02.14
02.13
Frecuencia de motor 0.85 (5.01)
Máx. Frecuencia de motor 01.06
Señal Dormir 01.24
(Ajustar >= Mín. Frecuencia 01.07)
Mín. Frecuencia 01.07
Aceleración 2.11
Señal de arranque P 0.61
Desaceleración 2.21
(18.02)<P ARR. (18.13)
Señal de paro – No Flujo
Modo Dormir

20

Lógica “Dormir”: Esta condición se detecta en el modo de la bomba 3, cuando la frecuencia actual del motor cae por debajo de la frecuencia mínima de dormir parámetro 1.24 (0.67). La bomba se detiene después de un tiempo fijado por el parámetro 2.17. Los requisitos de ajuste de parámetros para la detección de condiciones “Dormir” correcta es:

Frecuencia de Dormir mínimo parámetro 1.24 (0. 67)> = Frecuencia mínima parámetro 0.01 (1.07)

5.2.3 Presión Constante Configuración de puntos de control

5.2.3.1 Control de Presión PID

El controlador PID incorporado en el accionamiento de la bomba regula la presión en función de la consigna. Las ganancias proporcional 14.10 (0.69) e Integral 14.11 (0.70) pueden requerir configuración para obtener la respuesta requerida, pero los valores por defecto funcionan para la mayoría de los sistemas.

5.2.3.2 Pérdida del transductor

En caso de pérdida de la retroalimentación del transductor, una de las siguientes acciones será tomada por el sistema de control de bomba mediante el establecimiento del parámetro 18.17 adecuadamente.

0 = Desactivado (No haga caso de falla)

1 = accionamiento en falla (Código de falla T081)

2 = Marcha a velocidad fija ajustada en el parámetro 1.27

5.2.4 Modo Dormir

Cuando está en modo AUTO, si el comando de la frecuencia del motor desde el controlador PID cae por debajo de la frecuencia mínima del dormir 1.24 (0.67) el período de tiempo establecido por el parámetro 2.17, el modo Dormir se iniciará. El accionamiento dejará de controlar el motor y se reiniciará cuando el criterio de inicio se cumpla según el modo de bomba seleccionada.

5.2.5 Falla / alarma de sobre presión

En

(parámetro 18.21), la unidad se dispara con un código de falla t082.

el

modo AUTO, cuando

la presión

de

la

bomba pasa

sobre

21

el

nivel

de

disparo

5.3 Modo Manual de Puesta en Marcha

Al seleccionar el modo MANUAL de la bomba funciona a una velocidad ajustable por medio del potenciómetro.

1. Compruebe que la bomba está lista para funcionar.

2. Active la bomba por medio del pulsador verde de arranque.

3. Apague la bomba por medio del pulsador rojo de paro.

22

6 Diagramas de Bloques de Función

Los diagramas de bloques en las siguientes páginas representan la operación lógica del programa de bombas SK. Las páginas se separan en categorías funcionales y cada uno está numerado en la esquina superior izquierda. A menudo se hace referencia a los números de página de los otros bloques en la tabla y se indica mediante un número en recuadro en la esquina superior izquierda

0.

MACRO PRINCIPAL DE BOMBEO

1.

MODO DE BOMBA 1 18.12=1

2.

MODO DE BOMBA 2 18.12=2

3.

MODO DE BOMBA 3 18.12=3

4.

FUNCION AUTO REINICIO

5.

FALLAS DE BOMBA

7.

DETECCION NO FLUJO

9.

ESCALADO DE TRANSDUCTOR

10.

RESUMEN MENU 0

23

VER 01.00.01

MACRO PRINCIPAL DE BOMBEO

0
0

Parámetro 18.22=Rev. Software

Referencia de Operación MODO frecuencia 0-10V estandar del M MANUAL T2 variador MARCHA/PARO Y MODOS
Referencia de
Operación
MODO
frecuencia 0-10V
estandar del
M
MANUAL
T2
variador
MARCHA/PARO Y MODOS DE CONTROL
MODO
Parámetro 18.12
AUTOMATICO
1=MODO BOMBA 1
Switch de presión/Flujo
2=MODO BOMBA 2
Transductor de presion/Switch de flujo
3=MODO BOMBA 3
Transductor de presión
de presión/Flujo 2=MODO BOMBA 2 Transductor de presion/Switch de flujo 3=MODO BOMBA 3 Transductor de presión

24

MODO BOMBA 1 18.12=1

1
1
ARRANCAR SISTEMA
ARRANCAR
SISTEMA

RETARDO DE ARRANQUE

Rango: 0-3200.0 seg.

Parámetro 02.13

Inicial: 0.0 seg

Rango: 0-3200.0 seg. Parámetro 02.13 Inicial: 0.0 seg SWITCH DE PRESION/FLUJO Terminal B7 y B2 PARAR

SWITCH DE PRESION/FLUJO

Terminal B7 y B2

PARAR SISTEMA
PARAR
SISTEMA

RETARDO DE PARO

Rango: 0-3200.0 seg.

Parámetro 02.14

Inicial: 5.0 seg

RETARDO DE PARO Rango: 0-3200.0 seg. Parámetro 02.14 Inicial: 5.0 seg
SALIDA DEL M VARIADOR
SALIDA DEL
M
VARIADOR

AJUSTE DE FRECUENCIA MAX

Rango: 0-1500.0Hz

Parámetro 01.06

Inicial: 60Hz

25

NOTA: AJUSTAR EL PARAMETRO 18.30 A SU MAXIMO

VALOR (32767) PARA ASEGURAR QUE LA MAXIMA

VELOCIDAD DE LA BOMBA ES OBTENIDA

ALARMAS

6

FALLAS

5

MODO BOMBA 2 18.12=2

2
2
ARRANCAR SISTEMA
ARRANCAR
SISTEMA

RETARDO DE ARRANQUE

Rango: 0-3200.0 seg.

Parámetro 02.13

Inicial: 0.0 seg

PRESION DE ARRANQUE

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro 18.13

Inicial: 0 PSI

PRESION DE ARRANQUE Rango: 0-1000.0 PSI Parámetro 18.13 Inicial: 0 PSI

RETROALIMENTACION DE

PRESION

9

PARAR SISTEMA
PARAR
SISTEMA

RETARDO DE PARO

Rango: 0-3200.0 seg.

Parámetro 02.14

Inicial: 5.0 seg

RETARDO DE PARO Rango: 0-3200.0 seg. Parámetro 02.14 Inicial: 5.0 seg

SWITCH DE FLUJO

Terminal B7 y B2

SALIDA DEL M VARIADOR
SALIDA
DEL
M
VARIADOR

CONTROL P.I.D.

= D

= P

= I

14.11
14.12

14.10

CONTROL P.I.D. = D = P = I 14.11 14.12 14.10

SET-POINT DE SISTEMA

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro: 18.30

Inicial: 0 PSI

26

Rango: 0-1000.0 PSI Parámetro: 18.30 Inicial: 0 PSI 26 RETROALIMENTACION DE PRESION 9 ALARMAS 6 FALLAS

RETROALIMENTACION DE

PRESION

9

ALARMAS

6

FALLAS

5

9
7

MODO BOMBA 3 18.12=3

3
3
ARRANCAR SISTEMA
ARRANCAR
SISTEMA

RETARDO DE ARRANQUE

Rango: 0-3200.0 seg.

Parámetro 02.13

Inicial: 0.0 seg

PRESION DE ARRANQUE

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro 18.13

Inicial: 0 PSI

PRESION DE ARRANQUE Rango: 0-1000.0 PSI Parámetro 18.13 Inicial: 0 PSI

RETROALIMENTACION DE

PRESION

PARAR SISTEMA
PARAR
SISTEMA

RETARDO DE PARO

Rango: 0-3200.0 seg.

Parámetro 02.14

Inicial: 5.0 seg

DETECCION

NO FLUJO

SALIDA DEL M VARIADOR
SALIDA
DEL
M
VARIADOR

CONTROL P.I.D.

= P

= I

= D

 

14.10

14.11

14.12

14.10 14.11 14.12
 
   
 
= D   14.10 14.11 14.12     SET-POINT DE SISTEMA Rango: 0-1000.0 PSI Parámetro:

SET-POINT DE SISTEMA

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro: 18.30

Inicial: 0 PSI

RETROALIMENTACION DE

PRESION

9

27

ALARMAS

6

FALLAS

5

FUNCION AUTO RESET

4
4

RESTABLECER

FALLAS

TEMPORIZADOR DE AUTO RESET

Rango: 0-25.0 seg

Parámetro: 10.35

0=deshabilitado

Inicial: 10

CANTIDAD DE AUTO RESET

 

Parámetro: 10.34

Rango: 0-5

Inicial: 5

0=deshabilitado

10.34 Rango: 0-5 Inicial: 5 0=deshabilitado FALLA DEL SISTEMA Máximo número de reinicios alcanzado

FALLA DEL

SISTEMA

0-5 Inicial: 5 0=deshabilitado FALLA DEL SISTEMA Máximo número de reinicios alcanzado Todas las Fallas

Máximo número de reinicios

alcanzado

Todas las Fallas del variador

5 0=deshabilitado FALLA DEL SISTEMA Máximo número de reinicios alcanzado Todas las Fallas del variador 28

28

SOBRE PRESION

TRANSDUCTOR

PERDIDA DE

FALLAS DE BOMBA

5
5

AUTO RESET

4

TRANSDUCTOR PERDIDA DE FALLAS DE BOMBA 5 AUTO RESET 4 NIVEL FALLA SOBRE PRESION Rango: 0-1000.0

NIVEL FALLA SOBRE PRESION

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro: 18.21

Inicial: 0 PSI

NIVEL FALLA SOBRE PRESION Rango: 0-1000.0 PSI Parámetro: 18.21 Inicial: 0 PSI

Retroalimentación

Transductor

De Presión

= Marcha a Frec. En 01.27

MODO DE DETECCION

Parámetro: 18.17

= Deshabilitado

= Falla

0

1
2

= Marcha a Frec. En 01.27 MODO DE DETECCION Parámetro: 18.17 = Deshabilitado = Falla 0

Retroalimentación

Transductor

De Presión

29

Tr81 = Falla por perdida de retroalimentación

Tr82 = Falla por Sobre presión

FALLAS ACTIVAS

18.02 > 18.08 + 18.15

DETECCION NO FLUJO

7
7
NO FLUJO Iniciar Dormir
NO FLUJO
Iniciar Dormir

Rango: 0-3200.0 seg

RETARDO DORMIR

Parámetro: 02.17

Inicial: 0 seg

 
si ¿Es la presión de retroalimentación > Banda setpoint?
si
¿Es la presión de
retroalimentación > Banda
setpoint?
 

no

Frecuencia mínima dormir

   

Hz de motor < 1.24

 
dormir     Hz de motor < 1.24   Parámetro: 01.24 Rango: 0-( 01.06 ) Inicial:
dormir     Hz de motor < 1.24   Parámetro: 01.24 Rango: 0-( 01.06 ) Inicial:

Parámetro: 01.24

Rango: 0-(01.06)

Inicial: 0 Hz

0 = Deshabilitado

 

30

ESCALADO DEL TRANSDUCTOR

9
9

RETROALIMENTACION

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro: 18.02

DE PRESION

RETROALIMENTACION Rango: 0-1000.0 PSI Parámetro: 18.02 DE PRESION

MINIMO DE ESCALA

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro: 18.22

Inicial: 0 PSI

MAXIMO DE ESCALA

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro: 18.23

Inicial: 145.0 PSI

Rango: 0-99.99 seg

Parámetro: 12.15

Inicial: 0

FILTRO

TRANSDUCTOR DE PRESION

Terminal B2 y T2

Señal 4-20 mA

18.23 18.22 4mA 20mA Rango de Señal
18.23
18.22
4mA
20mA
Rango de Señal
EscaladoPSI Rango
EscaladoPSI
Rango
DE PRESION Terminal B2 y T2 Señal 4-20 mA 18.23 18.22 4mA 20mA Rango de Señal
DE PRESION Terminal B2 y T2 Señal 4-20 mA 18.23 18.22 4mA 20mA Rango de Señal
DE PRESION Terminal B2 y T2 Señal 4-20 mA 18.23 18.22 4mA 20mA Rango de Señal

31

MANUAL

AUTO

TRANSDUCTOR

DE PRESION

4-20mA

RESUMEN MENU 0

10
10
SALIDA DEL M VARIADOR
SALIDA
DEL
M
VARIADOR

= 0.69

= 0.70

P.I.D.

Proporcional

Integral

CONTROL

Ganancia

Ganancia

= 0.69 = 0.70 P.I.D. Proporcional Integral CONTROL Ganancia Ganancia
= 0.69 = 0.70 P.I.D. Proporcional Integral CONTROL Ganancia Ganancia
Proporcional Integral CONTROL Ganancia Ganancia SISTEMA SETPOINT 0.61 DEL B4 B5 MODO DE OPERACIÓN
Proporcional Integral CONTROL Ganancia Ganancia SISTEMA SETPOINT 0.61 DEL B4 B5 MODO DE OPERACIÓN

SISTEMA

SETPOINT

0.61

DEL

B4 B5
B4
B5

MODO DE OPERACIÓN

Parámetro 0.63

Rango: 1-3

Inicial: 3

MODO DE OPERACIÓN Parámetro 0.63 Rango: 1-3 Inicial: 3
 
ARRANCAR SISTEMA PARAR SISTEMA
ARRANCAR
SISTEMA
PARAR
SISTEMA

PRESION DE ARRANQUE

Rango: 0-1000.0 PSI

Parámetro 18.13

Inicial: 0 PSI

Frecuencia mínima dormir

Rango: 0-1500.0 Hz

Parámetro: 0.67

Inicial: 0 Hz

RETROALIMENTACION

DE PRESION

0.61

RETROALIMENTACION

Rango: 0-3276.7 PSI

Inicial: 145.0 PSI

ESCALADO DE

Parámetro 0.65

T2

DE PRESION 0.61 RETROALIMENTACION Rango: 0-3276.7 PSI Inicial: 145.0 PSI ESCALADO DE Parámetro 0.65 T2 32

32

7 Descripción de parámetros

7.1 Descripción de Parámetros específicos de Bombeo

Muchos de los parámetros del Commander SK tienen diferente funcionalidad que la estándar cuando son utilizados en el Sistema de Solución de Bombeo. Si no están listados en la tabla siguiente la funcionalidad es estándar como es indicado el la Guía de Usuario del Commander SK y en la Guía Avanzada del Commander SK.

Parám.

Descripción

Tipo

Unidades

Rango

Por

SK

Defecto

0.01

Velocidad mínima fijada

L/E

Hz

0-1500

0

0.02

Velocidad máxima fijada

L/E

Hz

0-1500

60

0.03

Rampa de aceleración

L/E

s/100Hz

0-3200

1.0

0.04

Rampa de deceleración

L/E

s/100Hz

0-3200

1.0

0.05

Configuración del accionamiento

L/E

-

-

Pr

0.06

Intensidad nominal del motor

L/E

A

 

0

0.07

Velocidad nominal del motor

L/E

RPM

 

0

0.08

Tensión nominal del motor

L/E

V

   

0.09

Factor de potencia del motor

L/E

-

 

0.85

0.10

Acceso a parámetros

L/E

-

 

L3

0.16

Modo de entrada analógica 1

L/E

-

-

4

0.21

Frecuencia mínima Dormir

L/E

Hz

+/-1500.0

0

0.41

Seleccionar modo de tensión

L/E

-

-

FD

0.59

Activar programa PLC ladder

L/E

-

 

Run/Clip

0.60

Estado del programa PLC ladder

S/L

-

   

0.71

Parámetro de configuración Pr 61

L/E

-

-

18.02

0.72

Parámetro de configuración Pr 62

L/E

-

-

18.11

0.73

Parámetro de configuración Pr 63

L/E

-

-

18.12

0.74

Parámetro de configuración Pr 64

L/E

-

-

18.13

0.75

Parámetro de configuración Pr 65

L/E

-

-

18.23

0.76

Parámetro de configuración Pr 66

L/E

-

-

18.30

0.77

Parámetro de configuración Pr 67

L/E

-

-

1.24

0.78

Parámetro de configuración Pr 68

L/E

-

-

1.26

0.79

Parámetro de configuración Pr 69

L/E

-

-

14.10

0.80

Parámetro de configuración Pr 70

L/E

-

-

14.11

0.94

Nivel de entrada analógica 1

S/L

%

0-100

-

33

Parám.

Descripción

Tipo

Unidades

Rango

Por

SK

Defecto

0.95

Nivel de entrada analógica 2

S/L

%

0-100

-

1.24

Frecuencia mínima Dormir

L/E

Hz

+/-1500.0

0

1.27

Frecuencia de pérdida de transductor

L/E

Hz

+/-1500.0

0

2.13

Retardo de arranque

L/E

s

0-3200.0

0

2.14

Retardo de paro

L/E

s

0-3200.0

5

2.17

Tiempo de inicio Dormir

L/E

s

0-3200.0

0

5.07

Intensidad nominal del motor

L/E

A

 

0

5.08

Velocidad nominal del motor

L/E

RPM

 

0

5.09

Voltaje nominal del motor

L/E

V

   

5.10

Factor de potencia del motor

L/E

-

 

0.85

5.14

Seleccionar modo de tensión

L/E

-

 

Fd

7.06

Modo de entrada analógica 1

L/E

-

-

2

7.10

Destino de entrada analógica 1

L/E

-

-

0

7.11

Modo de entrada analógica 2

L/E

-

-

volt

7.14

Destino de entrada analógica 2

L/E

-

 

1.37

8.22

Destino de terminal B4

L/E

   

18.31

8.23

Destino de terminal B5

L/E

   

18.32

8.24

Destino de terminal B6

L/E

   

18.34

8.25

Destino de terminal B7

L/E

   

18.35

10.01

Accionamiento OK

S/L

 

0-1

 

10.20

Ultima desconexión

S/L

-

-

-

10.34

Número de intentos de reinicio automático

L/E

-

0-5

5

10.35

Retardo de reinicio automático

L/E

s

0-25.0

10

11.27

Configuración del accionamiento

L/E

   

Pr

11.44

Estado de seguridad

L/E

   

L3

11.47

Activar Programa PLC ladder

L/E

   

Run/Clip

12.08

Origen 1 de selector de variable 1

L/E

   

7.01

12.10

Modo de selector de variable 1

L/E

   

6

12.15

Filtro de Transductor de presión

L/E

s

0-99.99

0

14.03

Origen de Referencia PID

L/E

   

18.05

14.04

Origen de realimentación PID

L/E

   

12.12

14.08

Activación de PID

L/E

 

0-1

1

14.10

Ganancia proporcional PID

L/E

Ganancia

0-4.000

1

14.11

Ganancia integral PID

L/E

s

0-4.000

0.5

34

Parám.

Descripción

Tipo

Unidades

Rango

Por

SK

Defecto

14.12

Ganancia derivada PID

L/E

d/dt

0-4.000

0

14.14

Límite inferior de PID

L/E

   

0

14.16

Destino de salida PID

L/E

   

1.21

18.02

Valor de retroalimentación de presión

S/L

0.1

PSI

+/-32767

-

18.04

Valor de Consigna Seleccionado

S/L

0.1

PSI

+/-32767

-

18.05

Consigna Escalado para PID

S/L

P.U.

+/-32767

-

18.06

Para uso del programa

S/L

-

+/-32767

-

18.07

Para uso del programa

S/L

-

+/-32767

-

18.09

Para uso del programa

S/L

-

+/-32767

-

18.10

Para uso del programa

S/L

-

+/-32767

-

18.12

Modos de control Arranque/Paro

L/E

-

+/-32767

3

18.13

Presión de arranque

L/E

0.1

PSI

+/-32767

0

18.17

Acción en perdida de transductor

L/E

-

+/-32767

1

18.21

Nivel de Falla sobre presión

L/E

0.1

PSI

+/-32767

0

18.22

Mínimo de escala

L/E

0.1

PSI

+/-32767

0

18.23

Máximo de escala

L/E

0.1

PSI

+/-32767

1450

18.28

Versión de software

S/L

-

+/-32767

-

18.30

Consigna Principal

L/E

0.1

PSI

+/-32767

0

18.31

Entrada de Selección modo AUTO

S/L

-

0-1

0

18.32

Entrada de selección modo MANUAL

S/L

-

0-1

0

18.34

Entrada de pulsador paro MANUAL

S/L

-

0-1

0

18.35

Entrada de interruptor de flujo/presión

S/L

-

0-1

0

20.21

Reservado para uso del programa

S/L

-

-

-

20.22

Reservado para uso del programa

S/L

-

-

-

L/E = Parámetro de Lectura / Escritura

S/L = Parámetro de Solo Lectura

7.1.1 Otros Documentos de Referencia.

Descripción del manual

Número de parte CT

Guía de Usuario Commander SK

0472-0015-XX

Guía avanzada del usuario Commander SK

0472-0042-XX

35

7.1.2 Menú 0

00.01

Velocidad mínima fijada

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-1500

Unidades

Hz

Inicial

0

Se utiliza para establecer la velocidad mínima a la que va a funcionar el motor .

00.02

Velocidad máxima fijada

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-1500

Unidades

Hz

Inicial

60

Se utiliza para establecer la velocidad máxima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones. Cuando Pr 02 se ajusta por debajo de Pr 01, Pr 01 se ajusta automáticamente en el valor de Pr 02.

00.03

Rampa de aceleración

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-3200

Unidades

s/100Hz

Inicial

1.0

Establece la rampa de aceleración del motor en segundos por 100 Hz. Ajustes muy altos pueden resultar en tiempo de respuesta lento del lazo PID y puede causar inconvenientes en las rutinas de diagnostico sensibles al tiempo.

00.04

Rampa de deceleración

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-3200

Unidades

s

Inicial

1.0

Establece la rampa de deceleración del motor en segundos por 100 Hz. Ajustes muy altos pueden resultar en tiempo de respuesta lento del lazo PID y puede causar inconvenientes en las rutinas de diagnostico sensibles al tiempo.

00.05

Configuración del accionamiento

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

-

Unidades

-

Inicial

Pr

El ajuste de Pr 05 determina automáticamente la configuración del accionamiento.

36

Si el parámetro 00.05 es cambiado, como resultado muchos parámetros más cambiarán automáticamente. Por lo tanto debe ser cambiado y luego efectuar un reinicio del accionamiento antes de proceder a cambiar otros parámetros.

accionamiento antes de proceder a cambiar otros parámetros. ADVERTENCIA 00.06 Intensidad nominal del motor Tipo

ADVERTENCIA

00.06

Intensidad nominal del motor

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-Intensidad nominal del accionamiento en amperios

Unidades

A

Inicial

Intensidad nominal del accionamiento

Introduzca la intensidad nominal del motor (especificada en la placa de características del motor). La intensidad nominal del accionamiento es el 100% de la intensidad de salida RMS. Este parámetro se puede ajustar a un valor igual o inferior pero nunca superior al valor de la intensidad nominal del accionamiento.

00.07

Velocidad nominal del motor

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-9999

Unidades

RPM

Inicial

0

Introduzca la velocidad nominal del motor a plena carga (especificada en la placa de características del motor).

NOTA:
NOTA:

Cuando se introduce el valor cero en Pr 07, la compensación de deslizamiento se

desactiva.

00.08

Tensión nominal del motor

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0 a 240, 0 a 480

Unidades

V

Inicial

230

Introduzca la tensión nominal del motor (especificada en la placa de características del motor).

00.09

Factor de potencia del motor

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-1

Unidades

-

Inicial

0.85

37

Introduzca el factor de potencia nominal del motor cos ϕ (especificado en la placa de características del motor). Si es desconocido, dejar el valor inicial.

00.10

Acceso a parámetros

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

L1, L2, L3, LoC

Unidades

-

Inicial

L3

L1: Acceso de nivel 1: sólo es posible acceder a los 10 primeros parámetros. L2: Acceso de nivel 2: es posible acceder a todos los parámetros entre 01 y 60. L3: Acceso de nivel 3: es posible acceder a todos los parámetros entre 01 y 95. LoC: permite activar un código de seguridad en el accionamiento.

00.16

Modo de entrada analógica 1

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt

Unidades

-

Inicial

4-.20

Determina la entrada en el terminal T2. 0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA máximo) 20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA máximo) 4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexión por pérdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA máximo) 20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexión por pérdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA máximo) 4-.20:entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexión por pérdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA máximo) 20-.4:entrada de intensidad 20 mA a 4 mA sin desconexión por pérdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA máximo) VoLt: entrada 0 a 10 V

00.21

Frecuencia mínima Dormir

Tipo

Lectura/Escritura

Rango

+/- 1500.0

Unidades

Hz

Inicial

0

En modo PID, si la frecuencia de salida del motor cae por debajo de este valor durante un tiempo programado en 2.17 y la presión es más alta que la de la consigna más la banda, el sistema iniciará el modo Dormir.

38

00.41

Seleccionar modo de tensión

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE

Unidades

-

Inicial

Fd

Selecciona el modo de control de tensión. Normalmente el modo Fd (V/Hz constante más aumento de tensión a baja frecuencia). Mayores detalles se proporcionan en la Guía de Usuario Commander SK.

00.59

Activar programa PLC ladder

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-2

Unidades

-

Inicial

1: Run/Clip

La activación del programa PLC ladder permite iniciar y detener el programa PLC ladder. 0: parada del programa PLC ladder 1: ejecución del programa PLC ladder (desconexión del accionamiento si LogicStick no está instalado). Cualquier intento de introducir parámetros fuera de rango se impedirá, dado que existe una serie de valores máximos y mínimos válidos para ese parámetro. 2: ejecución del programa PLC ladder (desconexión del accionamiento si LogicStick no está instalado). Cualquier intento de introducir parámetros fuera de rango hará que el accionamiento se desconecte. Para obtener información detallada sobre la programación del PLC ladder, consulte la Guía avanzada del usuario del Commander SK.

00.60

Estado del programa PLC ladder

Tipo

Solo Lectura

Rango

-128 a +127

Unidades

-

Inicial

2

El parámetro de estado del programa PLC ladder indica el estado actual de dicho programa. -n: el programa PLC ladder ha originado la desconexión del accionamiento a causa de una condición de error durante la ejecución del paso n. El número aparece como un valor negativo en la pantalla. 0: LogicStick instalado sin programa PLC ladder 1: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado pero detenido 2: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado y funcionando 3: LogicStick no instalado

39

00.71

Parámetro de configuración Pr 61

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-Pr 21.51

Unidades

-

Inicial

18.02

Los parámetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parámetros avanzados (internos) que aparecerán en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parámetro interno deseado bastará con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener más información, consulte la Guía avanzada del usuario del Commander SK.

00.73

Parámetro de configuración Pr 63

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-Pr 21.51

Unidades

-

Inicial

18.12

Los parámetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parámetros avanzados (internos) que aparecerán en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parámetro interno deseado bastará con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener más información, consulte la Guía avanzada del usuario del Commander SK.

00.74

Parámetro de configuración Pr 64

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-Pr 21.51

Unidades

-

Inicial

18.13

Los parámetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parámetros avanzados (internos) que aparecerán en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parámetro interno deseado bastará con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener más información, consulte la Guía avanzada del usuario del Commander SK.

00.75

Parámetro de configuración Pr 65

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-Pr 21.51

Unidades

-

Inicial

18.23

Los parámetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parámetros avanzados (internos) que aparecerán en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parámetro interno deseado bastará con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener más información, consulte la Guía avanzada del usuario del Commander SK.

40

00.76

Parámetro de configuración Pr 66

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-Pr 21.51

Unidades

-

Inicial

18.30

Los parámetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parámetros avanzados (internos) que aparecerán en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parámetro interno deseado bastará con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener más información, consulte la Guía avanzada del usuario del Commander SK.

00.77

Parámetro de configuración Pr 67

Tipo

Lectura / Escritura

Rango

0-Pr 21.51

Unidades

-

Inicial

1.24

Los parámetros Pr 71 a Pr 80