Sistemas de Control Automático

Séptima Edición

Benjamin Kuo

1. Escoja la respuesta correcta

¿Cuáles son los componentes básicos de un sistema de control?

Objetivos de Control, Componentes del sistema de control, Resultados o salidas

Operador, Objetivos de Control, Componentes del sistema de control, Resultados o
salidas
Objetivos de Control, Componentes del sistema de control, Resultados o salidas,
Maquinaria
Ninguno

Respuesta: A

Justificación:

Los Componentes básicos de un sistema de control se pueden describir mediante:

1. Objetivos de Control

2. Componentes del sistema de control

3. Resultados o Salidas.

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 2

2. Escoja la respuesta correcta

En un sistema de control cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con
respecto al tiempo durante la operación del sistema. ¿A qué tipo de sistema se refiere el
enunciado?

Sistemas invariantes con el tiempo

Sistemas variantes con el tiempo
Control PID
Ninguno

Respuesta: A

Justificación: Cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con respecto al
tiempo durante la operación del sistema, el sistema de denomina sistema invariante con el
tiempo.

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 16
 3. Escoja la respuesta correcta

Se trata de la singularidad más común y juega un papel muy importante en los estudios de la
teoría de control clásica. ¿Cómo se conoce a esta singularidad?

Polo
Cero
Límite
Ninguno

Respuesta: A

Justificación: Un polo es el tipo más común de singularidad y juega un papel muy importante
en los estudios de la teoría de control clásica

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 24

4. Conteste Verdadero o Falso

Los números totales de polos y de ceros de una función racional son iguales, contando los que
están en el infinito

Verdadero
Falso

Respuesta: A

Justificación: Los números totales de polos y de ceros de una función racional son iguales,
contando los que están en el infinito

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 24

5. Escoja verdadero o falso

La transformada de Laplace es una de las herramientas matemáticas utilizadas para la solución

de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.

a. Verdadero
Falso

Respuesta: A

Justificación: La transformada de Laplace es una de las herramientas matemáticas utilizadas

para la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales. En comparación con el método
clásico de resolución de ecuaciones diferenciales lineales, la transformada de Laplace tiene dos
características atractivas.

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 28
 6. Escoja la respuesta correcta

¿Cómo se define la transformada de Laplace de f(t)?

∞
F ( s ) =∫ f (t )e− st dt
0
0
F ( s ) =∫ f (t)e−st dt
−∞
∞
F ( s ) =∫ f (t )e st d t
0
Ninguno

Respuesta: A

Justificación: La transformada de Laplace se define como:

∞
F ( s ) =∫ f (t )e− st dt
0

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 29

7. Escoja la respuesta correcta

En la transformada de Laplace la variable s se denomina el Operador de Laplace, definida como

s=σ + jω . ¿Qué tipo de variable es?
a. Compleja
Real
Imaginaria
Ninguno

Respuesta: A

Justificación: La variable s se denomina el Operador de Laplace, que es una variable compleja;

esto es, s=σ + jω .

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 29

8. Escoja la respuesta correcta

El teorema de la transformada de Laplace, “Multiplicación por una constante”, se define como:

L [ kf ( t ) ] =KF ( s)
Si k=3, entonces la función resultante sería:

L [ 3 f ( t ) ]=3 F ( s)
L [ kf ( t ) ]=F ( s ) +3
L [ kf ( t ) ]=F ( s)3
 Ninguno

Respuesta: A

Justificación: El teorema de la transformada de Laplace, “Multiplicación por una constante”, se

define como:

L [ kf ( t ) ] =KF ( s)

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 31

9. Escoja la respuesta correcta

El controlador PD puede añadir amortiguamiento a un sistema, pero no afecta la respuesta en

estado estable. El controlador PI puede mejorar la estabilidad relativa y el error en estado
estable al mismo tiempo, pero el tiempo de levantamiento se incrementa. El controlador PID
emplea las mejores características de los controladores PI y PD. Siendo su función de
transferencia igual a:

K1 K I2
G c ( s )=K p + K D s+ =(1+ K DI s )( K p 2+ )
s s
K1 KI2
G c ( s )=K D + K P s+ =(1+ K DI s)( K p 2 + )
s s
K1
G c ( s )=K p + K D s+ =(1+ K DI s )
s
Ninguno

Respuesta: A

Justificación: Considere que el controlador PID consista de una parte PI conectada en cascada
con una parte PD. La función de transferencia del controlador PID se escribe como:

K1 K I2
G c ( s )=K p + K D s+ =(1+ K DI s )( K p 2+ )
s s
Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 709

10. Complete el siguiente enunciado

Un método para el diseño de sistemas de control se trata de un diagrama que involucra

componentes físicos como el potenciómetro, sincro, resolver, amplificador diferencial,
multiplicador y otros transductores para procesamiento de señal. En general, los dispositivos
detectores realizan operaciones matemáticas simples como suma, resta, multiplicación. ¿De
qué método se está hablando?

a. Diagrama de Bloques
P&ID
Diagrama de Estados
Ninguno
Respuesta: A

Justificación Ahora se definirán los elementos del diagrama de bloques empleados

frecuentemente en sistemas de control y en el algebra relacionada. Uno de los componentes
importantes de un sistema de control es el dispositivo detector que actúa como un punto de
unión para la comparación de señales. Los componentes físicos involucrados son el
potenciómetro, sincro, resolver, amplificador diferencial, multiplicador y otros transductores
para el procesamiento de señales. En General los dispositivos detectores realizan operaciones
matemáticas simples como suma, resta, multiplicación y algunas combinaciones de estas.

Fuente: Banjamin Kuo (1996). Sistemas de Control Automático. Prentice Hall Hispanoamérica
S.A. – Página 84