SISTEMA DE REFERENCIA NO

INERCIAL
En los capítulos anteriores hemos analizado diferentes propiedades de un volumen de control con
referencia a un sistema inercial 𝑋𝑌𝑍, el cual se encuentra en reposo o se mueve a velocidad
constante.

En estos análisis se consideraba un sistema 𝑋𝑌𝑍 fijo a tierra, respecto al cual el volumen de control
se movía.

Cuando se realiza el estudio del movimiento de aviones o cohetes es más útil realizarlo respecto a
otro sistema de referencia 𝑥𝑦𝑧, cuyo origen tiene una aceleración y movimiento angular respecto al
sistema 𝑋𝑌𝑍. Este es el sistema no inercial.

Por ejemplo un helicóptero que se desplaza de Lima a Ica tomando de referencia al sistema inercial
𝑋𝑌𝑍.

Sin embargo las hélices de su motor principal giran con respecto al helicóptero, esto es respecto a un
sistema 𝑥𝑦𝑧 fijo al helicóptero. Esto significa que para dicho análisis estamos empleando dos
sistemas, el inercial 𝑋𝑌𝑍 fijo a la tierra y el 𝑥𝑦𝑧 “no inercial” fijo al helicóptero.

Por lo tanto el sistema 𝑥𝑦𝑧 está acelerado respecto al 𝑋𝑌𝑍 y las aspas del motor están girando
respecto al sistema 𝑥𝑦𝑧.

Gráficamente podríamos representar algunos ejemplos.

𝑉𝑉𝐶
𝑉𝑒
𝑉𝐶

𝑦 𝑤 𝑥
𝑦
∞
𝑥
𝑧
𝑧
𝑌
𝑌
𝑋
𝑍
𝑋
TIERRA 𝑍
En conclusión:

Un sistema es “no inercial” cuando éste se mueve con respecto a otro sistema (inercial) en forma
acelerada. El movimiento del “sistema no inercial” puede ser de traslación, rotación o de una
combinación de ambos.

Para deducir la ecuación que nos describa el movimiento de un cuerpo respecto a un “sistema no
inercial” (Ejemplo: Un planeta o una estrella), procederemos a analizar el movimiento de este
cuerpo con respecto a la tierra (sistema inercial).

Gráficamente el sistema de referencia “no inercial” sería:

𝑉̅𝑟

𝑦
𝑤 ⇝ Partícula
𝑟̅
𝑥 𝑋𝑌𝑍 ⇝ Sistema “inercial”

𝑥𝑦𝑧 ⇝ Sistema “no inercial”

𝑂′
̅
𝑁 con traslación y que
𝑌
gira respecto a un eje.
𝑅̅ 𝑧

𝑋
𝑂

Según este gráfico cualquier partícula que se mueve con respecto al sistema (𝑥, 𝑦, 𝑧) en movimiento,
será no inercial.

̅ = 𝑅̅ + 𝑟̅
𝑁 ⇝ Respecto a un observador en (𝑋𝑌𝑍)

̅ 𝑑𝑅̅ 𝑑𝑟̅
𝑑𝑁 𝑑𝑟̅
𝑉̅𝑋𝑌𝑍 = = + = 𝑉̅𝑅 + − − − − − − − −(𝐼)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde 𝑉̅𝑅 es la velocidad de traslación de (𝑥, 𝑦, 𝑧) respecto de (𝑋, 𝑌, 𝑍).

𝑑𝑟̅ 𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑖̅ 𝑑𝑦 𝑑𝑗̅ 𝑑𝑧 𝑑𝑘̅

= (𝑥𝑖̅ + 𝑦𝑗̅ + 𝑧𝑘̅) = 𝑖̅ + 𝑥 + 𝑗̅ + 𝑦 + 𝑘̅ +𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Identificando términos:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑉̅𝑟 = 𝑖̅ + 𝑗̅ + 𝑘̅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y sabemos que vectorialmente:

𝑑𝑖̅ 𝑑𝑗̅ 𝑑𝑘̅

𝑤
̅ × 𝑟̅ = 𝑥 +𝑦 + 𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Entonces:

𝑑𝑟̅
= 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅ × 𝑟̅ − − − − − − − −(𝛼)
𝑑𝑡

Sustituyendo en (𝐼) se tiene:

𝑉̅𝑋𝑌𝑍 = 𝑉̅𝑅 + 𝑉̅𝑟 + 𝑤

̅ × 𝑟̅

La aceleración sería:

𝑑𝑉̅𝑋𝑌𝑍 𝑑𝑉̅𝑅 𝑑𝑉̅𝑟 𝑑

𝑎̅𝑋𝑌𝑍 = = + + (𝑤
̅ × 𝑟̅ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉̅𝑟 𝑑
𝑎̅𝑋𝑌𝑍 = 𝑎̅𝑅 + + (𝑤
̅ × 𝑟̅ ) − − − − − −(𝐼𝐼)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎̅𝑅 ⇝ Aceleración del sistema (𝑥𝑦𝑧)respecto del (𝑋𝑌𝑍)

𝑑𝑉̅𝑟
̅ × 𝑉̅𝑟 ) − − − − − −(𝐼𝐼𝐼)
= 𝑎̅𝑟 + (𝑤
𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑤
̅ 𝑑𝑟̅
(𝑤
̅ × 𝑟̅ ) = × 𝑟̅ + 𝑤
̅× =𝑤 ̅ × (𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅̇ × 𝑟̅ + 𝑤 ̅ × 𝑟̅ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

=𝑤 ̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅̇ × 𝑟̅ + 𝑤 ̅ × (𝑤
̅ × 𝑟̅ ) − − − − − (𝐼𝑉)

Sustituyendo (𝐼𝐼𝐼) y (𝐼𝑉) en (𝐼𝐼), se tendría:

̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
𝑎̅𝑋𝑌𝑍 = 𝑎̅𝑅 + 𝑎̅𝑟 + 2𝑤 ̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤

Y se cumple que:

𝐹̅ = ∫[𝑎̅𝑅 + 𝑎̅𝑟 + 2𝑤
̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ] 𝑑𝑚
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤

Transponiendo el término (𝑎̅𝑟 𝑑𝑚)

∫ 𝑎̅𝑟 𝑑𝑚 = 𝐹̅ − ∫[𝑎̅𝑅 + 𝑎̅𝑟 + 2𝑤

̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ] 𝑑𝑚
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤

Analizando el término: ∫ 𝑎̅𝑟 𝑑𝑚

 𝑑𝑉̅𝑟 𝑑
∫ 𝑎̅𝑟 𝑑𝑚 = ∫ 𝑑𝑚 = ∫ 𝑉̅𝑟 𝑑𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Entonces:

𝑑
∫ 𝑉̅𝑟 𝑑𝑚 = 𝐹̅ − ∫[𝑎̅𝑅 + 𝑎̅𝑟 + 2𝑤
̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ] 𝑑𝑚
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤
𝑑𝑡

El término:
𝑑
𝑑𝑡
∫ 𝑉̅𝑟 𝑑𝑚 Viene a ser la variación de la cantidad de movimiento respecto al tiempo.

Recordando que la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento tiene por expresión:

𝑑 𝑑
(𝑚𝑣̅ ) = (∮ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀) + ∯ 𝑣̅ 𝜌(𝑣̅ . 𝑛̅) 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Además como el V.C. y el sistema coinciden, entonces para todas las partículas del V.C. se tendría:

𝑑
∑ 𝐹̅ − ∮ [𝑎̅𝑅 + 2𝑤
̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ]𝑑𝑚 =
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤 (∮ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀) + ∯ 𝑣̅ 𝜌(𝑣̅ . 𝑛̅) 𝑑𝐴
𝑉𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Al término [ ] también se le representa por: "𝑎̅𝑟𝑟 "

𝑑
∑ 𝐹̅ − ∮ [𝑎̅𝑅 + 2𝑤 ̅ × (𝑤
̅ × 𝑣̅𝑟 + 𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ]𝑑𝑚 =
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤 (∮ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀) + ∯ 𝑣̅𝑅 𝜌(𝑣̅𝑅. 𝑛̅) 𝑑𝐴
𝑉𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

OBSERVACIONES:

 𝑎̅𝑅 Representa la aceleración de traslación del sistema no inercial (𝑥, 𝑦, 𝑧)

respecto del sistema inercial (𝑋, 𝑌, 𝑍).
 2𝑤 ̅ × 𝑉̅𝑟 Es la aceleración de coriolis ocasionada por el movimiento de la partícula
respecto del sistema “no inercial”.
 𝑤̅ × (𝑤 ̅ × 𝑟̅ ) Representa la aceleración centrípeta debido a la rotación del sistema no
inercial (𝑥𝑦𝑧).
 𝑤̅̇ × 𝑟̅ Es la aceleración tangencial originada por la aceleración angular del sistema
no inercial (𝑥𝑦𝑧) que gira.
 𝑣̅𝑅 Representa la velocidad relativa del flujo respecto a la S.C. Por ejemplo la
velocidad de los gases de escape que impulsan un cohete es la velocidad relativa de estos
gases respecto a la sección de salida de los gases en el cohete.
 Para solucionar problemas con esta ecuación se deberá escoger el V.C. adecuado y se deberá
definir cuál es el “sistema inercial” y cuál el “sistema no inercial”.
 Los términos de la izquierda representan las fuerzas exteriores sobre el sistema, las cuales
pueden ser debido a la diferencia de presiones, fuerza centrípeta, fuerzas gravimétricas u otras
fuerzas sobre el sistema.
 Los términos de la derecha representan las fuerzas ocasionadas por la circulación del flujo a
través del V.C. y de las secciones de entrada y salida.

PROBLEMA:

Un carrito se impulsa mediante un chorro de agua que sale horizontalmente de la boquilla de un

tanque, como se muestra en la figura, la pista de movimiento es horizontal, cualquier resistencia al
avance se puede despreciar. El tanque está presurizado de tal manera que la velocidad del chorro se
puede considerar constante. Obtenga una expresión general para la velocidad del carrito conforme
se acelera a partir del reposo.

Considere que la masa inicial total es igual a 𝑀0 y que el flujo de masa que sale por la boquilla es muy
pequeña respecto a la masa del V.C.

SOLUCIÓN:

𝑉̅𝑉𝐶

Por análisis podemos afirmar que solo existe movimiento de

𝑦
traslación del sistema (𝑥𝑦𝑧) respecto del (𝑋𝑌𝑍).No existen
𝑥 fuerzas externas que se opongan al movimiento.
𝑧
Los términos 𝑤 ̅̇ se anulan y como prácticamente no hay
̅, 𝑤
variación de masa en el V.C. nos quedaría:

− ∮ 𝑎̅𝑅 𝑑𝑚 = ∯ 𝑣̅𝑅 𝜌(𝑣̅𝑅 . 𝑛̅) 𝑑𝐴 ⇝ −𝑎̅𝑅 (𝑀𝑜 − 𝑚̇𝑡) = −𝑚̇ 𝑉̅𝑒

𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑𝑉̅𝑉𝐶 𝑡
𝑚̇ 𝑉̅𝑒
(𝑀𝑜 − 𝑚̇𝑡) = 𝑚̇ 𝑉̅𝑒 ⇝ 𝑉𝑉𝐶 = ∫ ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑜 𝑀𝑜 − 𝑚̇𝑡

𝑀𝑜 − 𝑚̇𝑡
𝑉𝑉𝐶 = −𝑉̅𝑒 𝑙𝑛 [ ]
𝑀𝑜
PROBLEMA:

Un cohete espacial, lanzando verticalmente desde la superficie de la tierra impulsado por gases
(producto de la combustión) que se expanden a una gran velocidad y reducida presión a través de
una tobera, se comporta bajo las siguientes características:

 Flujo de combustible y oxidante: 𝑚̇(𝑘𝑔/𝑠)

 Masa de despegue: 𝑀 (𝑘𝑔)
 Velocidad de escape de los gases, relativa al cohete (constante) 𝑉𝑒 (𝑚/𝑠)
 Área de salida de gases de escape de la tobera: 𝐴 (𝑚2 )
 Velocidad relativa a la superficie de la tierra: 𝑉 (𝑚/𝑠)

Determine la expresión de la velocidad instantánea relativa a la superficie de la tierra para un

tiempo"𝑡" (𝑠𝑔𝑠), suponiendo que la resistencia del aire es nula.

SOLUCIÓN:

𝑉̅𝑉𝐶
𝐹̅ − ∮ 𝑎̅𝑟𝑟 𝜌𝑑∀= ∯ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀ + ∯ 𝑣̅𝑅 𝜌 𝑣̅𝑅 . 𝑛̅ 𝑑𝐴 − − − − − (𝐼)
𝑉𝐶 𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑉. 𝐶. 𝐹̅ = 𝑀𝑡 𝑔̅ 𝑀 → 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙, ∯𝑉𝐶 𝑣̅ 𝜌𝑑∀ =0

𝑣𝑒 Por conservación de masa:

Debido a la masa (cohete + combustible) del V.C. en el instante "𝑡" se tendría:

𝐹̅ = −(𝑀 − 𝑚̇𝑡)𝑔

𝑑𝑉𝑉𝐶 𝑑𝑉𝑉𝐶
∮ 𝑎𝑟𝑟 𝑑𝑚 = 𝑎𝑟𝑟 ∫ 𝑑𝑀 = 𝑎𝑟𝑟 × 𝑀𝑡 = 𝑀𝑡 = (𝑀 − 𝑚̇𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

∯ 𝑣̅𝑒 𝜌 𝑣̅𝑒 . 𝑛̅ 𝑑𝐴 = −𝑚̇𝑉̅𝑒 [(𝑉̅𝑉𝐶 𝑒𝑠 +), (𝑣̅𝑒 𝑒𝑠 −)]

𝑆𝐶

Reemplazando en (𝐼):

𝑑𝑉𝑉𝐶
−(𝑀 − 𝑚̇𝑡)𝑔 − (𝑀 − 𝑚̇𝑡) = −𝑚̇ 𝑣𝑒
𝑑𝑡

𝑚̇𝑡
𝑉𝑉𝐶 = 𝑣𝑒 𝑙𝑛 (1 − ) − 𝑔𝑡
𝑀𝑉𝐶
PROBLEMA:
PROBLEMA

¿Cuál debería ser la masa inicial del cohete de la figura para que al cabo de 8 𝑠𝑒𝑔𝑠. De subida alcance
los 1000 𝑝𝑠/𝑠?

Desprecie la resistencia del aire.

Combustible 3 1 Oxígeno
Líquido Líquido
0.1 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑠 4000 °R 0.5 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑠
400 𝑙𝑖𝑏⁄
𝑝𝑢𝑙𝑔2

2 (Gases de escape)
𝐷2 = 5.5 𝑝𝑢𝑙𝑔

̅2 = 26
𝑀 14.7 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙𝑔2 ABS
1100 ℉

SOLUCIÓN:

∑ 𝑚̇𝐸 = ∑ 𝑚̇𝑆

𝑚̇2 = 𝑚̇1 + 𝑚̇3

𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑚̇1 = 0.5 = 16.1 𝑙𝑏𝑚/𝑠
𝑠
𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑚̇3 = 0.1 = 3.22 𝑙𝑏𝑚/𝑠
𝑠

𝑚̇2 = 𝑚̇1 + 𝑚̇3 = 19.32 𝑙𝑏𝑚/𝑠

Para hallar la velocidad 𝑉2 :

𝑚2
𝑚̇2 = 𝜌2 𝑣𝑒 𝐴2 𝑃2 ∀2 = 𝑛2 𝑅 𝑇2 𝑛2 = ̅
𝑀

𝑚2 𝑚2 𝑅 𝑇2 𝑅 𝑇2 𝑃2 𝑀̅2
𝑃2 ∀2 = ̅ 𝑅 𝑇 ⇝ 𝑃2 = ̅ = 𝜌2 ̅ ⇝ 𝜌2 = − − − − − −(𝛼)
𝑀 ∀2 𝑀2 𝑀2 𝑅 𝑇2

𝑙𝑖𝑏 12 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝑇2 = 460 + 1100 = 1560°R 𝑃2 = 14.7 ( ) = 2116.8 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑖𝑒 2
𝑝𝑢𝑙𝑔2 1 𝑝𝑖𝑒
 𝑝𝑖𝑒 − 𝑙𝑏𝑓 𝜋 𝐷22 𝜋 5.5 2
𝑅 = 53.3 𝐴2 = = ( ) = 0.165 𝑝𝑠 2
𝑙𝑏𝑚 × °R 4 4 12

Reemplazando en (𝛼):

2116.8 × 26 𝑙𝑏𝑚
𝜌2 = = 0.6619
53.3 × 1560 𝑝𝑠3

𝑚̇2 19.32 𝑝𝑠
𝑚̇2 = 𝜌2 𝑣𝑒 𝐴2 ⇝ 𝑣𝑒 = = = 176.9
𝜌2 𝐴2 0.6619 × 0.165 𝑠

Si se toma el cohete como sistema no inercial:

𝑑
∑ 𝐹̅ − ∮ [𝑎̅𝑅 + 2𝑤
̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ]𝑑𝑚 =
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤 (∮ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀) + ∯ 𝑣̅𝑅 𝜌(𝑣̅𝑅 𝑛̅) 𝑑𝐴 − (𝐼)
𝑉𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

∑ 𝐹̅ = 𝑝𝑒𝑠𝑜 = −(𝑀𝑂 − 19.32𝑡)𝑔

𝑑𝑉𝑉𝐶
− ∮ 𝑎𝑅 𝑑𝑚 = −(𝑀𝑂 − 19.32𝑡)
𝑉𝐶 𝑑𝑡

Reemplazando en (𝐼):

𝑑𝑉𝑉𝐶
−(𝑀𝑂 − 19.32𝑡)𝑔 − (𝑀𝑂 − 19.32𝑡) = −𝑚̇2 𝑣𝑒
𝑑𝑡
1000 8
𝑚̇2 𝑉𝑒 − (𝑀𝑂 − 19.32𝑡)
∫ 𝑑 𝑉𝑉𝐶 = ∫ [ ] 𝑑𝑡 … … … … … … . . ?
0 0 −(𝑀𝑂 − 19.32𝑡)

PROBLEMA:

Un cohete unido al eje gira en "𝑂" mediante una varilla, tiene una masa de 3 𝑘𝑔𝑠. Si en la sección de
salida de gases: 𝑣𝑒 = 1600 𝑚/𝑠 (respecto al cohete), 𝑚̇ = 0.08 𝑘𝑔/𝑠

Calcular la velocidad angular al cabo de 10 𝑠𝑒𝑔𝑠. y la tensión en la varilla de radio 𝑅 = 2 𝑚.

NOTA: No tomar en cuenta "𝑔", ni la resistencia opuesta por el aire.

Despreciar las fuerzas viscosas.
Asumir el consumo del combustible por unidad de tiempo ≅ 0.
 𝑌 𝑦

𝑥 𝑅
V.C.
𝑋
1
𝑚̇
𝑣𝑒

SOLUCIÓN:

Por análisis notamos que el cohete sería el V.C. según este caso se tiene un sistema (𝑥, 𝑦) giratorio
(no inercial).

El sistema (𝑥, 𝑦) sería el inercial.

En la figura el sistema (𝑥, 𝑦) está supuesto al (𝑋, 𝑌).

𝑑
∑ 𝐹̅ − ∮ [𝑎̅𝑅 + 2𝑤
̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ]𝑑𝑚 =
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤 (∮ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀) + ∯ 𝑣̅𝑒 𝜌(𝑣̅𝑒 . 𝑛̅) 𝑑𝐴
𝑉𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Analizando término a término:

∑ 𝐹̅ = 𝐹̅𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 + 𝐹̅𝑚á𝑠𝑖𝑐𝑎𝑠 + 𝐹̅𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 = 0 + 0 + (−𝑀𝑉𝐶 𝑤 2 𝑅 𝑖̅)

𝑎̅𝑅 = 0 No hay movimiento de traslación del sistema (𝑥, 𝑦) respecto al sistema (𝑋, 𝑌).

̅ × 𝑉̅𝑟 = 0 No hay movimiento radial relativo del cohete respecto al sistema móvil (𝑥, 𝑦).
2𝑤

̅ = 𝑤𝑘̅
𝑤 ̅̇ = 𝑤̇ 𝑘̅
𝑤 𝑟̅ = 𝑅 𝑖̅ 𝑤 ̅ × 𝑟̅ ) = 𝑤 2 𝑅 𝑖̅
̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ = 𝑤̇ 𝑅 𝑗̅
𝑤

𝑑
(∮ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀) ≅ 0 La masa de combustible consumida en la unidad de tiempo es muy pequeña.
𝑑𝑡 𝑉𝐶

∯𝑆𝐶 𝑣̅𝑒 𝜌(𝑣̅𝑒 . 𝑛̅) 𝑑𝐴 = 𝑚̇ 𝑣̅𝑒 = 𝑚̇ 𝑣𝑒 (−𝑗̅) Tener en cuenta que 𝑣𝑒 viene a ser la velocidad
relativa de los gases de escape respecto al V.C. en
movimiento

Reemplazando estos resultados en (𝐼) se tendría:

−𝑀𝑉𝐶 𝑤 2 𝑅 𝑖̅ − (−𝑤 2 𝑅 𝑖̅ + 𝑤̇ 𝑅 𝑗̅)𝑀𝑉𝐶 = 0 + 𝑚̇𝑉𝑒 (−𝑗̅)

𝑀𝑉𝐶 (−𝑤 2 𝑅 + 𝑤̇ 𝑅) 𝑖̅ − 𝑤̇ 𝑅 𝑀𝑉𝐶 𝑗̅ = −𝑚̇ 𝑉𝑒 𝑗̅

−𝑤̇ 𝑅 𝑀𝑉𝐶 𝑗̅ = −𝑚̇ 𝑉𝑒 𝑗̅

 𝑚̇ 𝑣𝑒 𝑚̇ 𝑣𝑒
𝑤̇ = =
𝑅 𝑀𝑉𝐶 𝑅(𝑀𝑂 − 𝑚̇𝑡)

𝑑𝑤 𝑚̇ 𝑣𝑒
=
𝑑𝑡 𝑅(𝑀𝑂 − 𝑚̇𝑡)
𝑡
𝑚̇ 𝑣𝑒 𝑑𝑡 𝑣𝑒 𝑡 𝑚̇ 𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑤 = ∫ . = ∫
0 𝑅 (𝑀𝑂 − 𝑚̇𝑡) 𝑅 0 (𝑀𝑂 − 𝑚̇𝑡)

𝑣𝑒 𝑀𝑂
𝑤(𝑡) = 𝑙𝑛 [ ]
𝑅 𝑀𝑂 − 𝑚̇𝑡

1600 3
𝑤(10 𝑠𝑒𝑔𝑠) = 𝑙𝑛 [ ] = 248.12 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2 3 − 0.08 (10)

𝑤10 = 248.12 𝑟𝑑/𝑠

La tensión en la varilla debido a la fuerza centrípeta a los 10 𝑠𝑔𝑠. sería:

2
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = −[𝑀10 (−𝑤10 𝑅 𝑖̅)] = (2.2)(248.12)2 × 2

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = 270.88 𝐾𝑁

NOTA: 𝑀10 = 3 − 0.08(10) = 2.2

MOMENTO EN SISTEMAS “NO INERCIALES”

El momento originado por un por un flujo a través de un “volumen de control” que está ubicado a
una distancia "𝑟̅ " (vector 𝑟̅ ) del sistema móvil (no inercial), será el momento resultante del vector 𝑟̅
por las fuerzas producidas por la cantidad de movimiento del flujo circulante a través del volumen de
control y de las fuerzas externas.

Si la expresión de estas fuerzas es:

𝑑
∑ 𝐹̅ − ∮ [𝑎̅𝑅 + 2𝑤
̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ]𝑑𝑚 =
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤 (∮ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀) + ∯ 𝑣̅𝑟𝑒𝑙 𝜌(𝑣̅𝑟𝑒𝑙 . 𝑛̅) 𝑑𝐴
𝑉𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Entonces la expresión del momento resultante será:

𝑑
𝑇̅ + 𝑀
̅𝐹 − ∮ ̅̅̅̅̅ ̅ × 𝑉̅𝑟 + 𝑤
𝑟 × [𝑎̅𝑅 + 2𝑤 ̅ × (𝑤 ̅̇ × 𝑟̅ ]𝑑𝑚 =
̅ × 𝑟̅ ) + 𝑤 (∮ 𝑣̅ 𝜌𝑑∀) + ∯ 𝑟̅ × 𝑣̅𝑟𝑒𝑙 𝜌(𝑣̅𝑟𝑒𝑙 . 𝑛̅) 𝑑𝐴
𝑉𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

PROBLEMA:
𝑙𝑖𝑟𝑜
Por la base de un regador de jardín giratorio (RPM constante) ingresa un flujo de agua de 1 y
𝑠
sale por dos boquillas idénticas, con un área de salida de salida de 30 𝑚𝑚2 (cada una).
Si el radio entre el eje y las boquillas es de 200 𝑚𝑚 determine el torque necesario para evitar que el
regador gire.

SOLUCIÓN:

GIRO
Por análisis nos damos cuenta que no existen
fuerzas debido a diferencia de presiones, el peso
200 𝑚𝑚 200 𝑚𝑚 del regador es muy pequeño, no se considera la
resistencia ofrecida por el aire. Si hacemos coincidir
𝑦 𝑖̅
𝑗̅ el sistema inercial con el “no inercial”; entonces
+ nos quedaría:
𝑥
𝑘̅
𝑧

𝑇̅ = ∯ (𝑟̅ × 𝑣̅ )𝜌(𝑣̅ . 𝑛̅)𝑑𝐴

𝑆𝐶

𝑇̅ = −2𝑟 𝑣 𝑚̇(𝑘̅) − − − − − (𝐼)

El ángulo entre 𝑟̅ y 𝑣̅ es de 90°, entonces:

 1 1
∀̇= 𝑙𝑖𝑡 ⁄𝑠 ⇒ 𝑚̇ = 𝑘𝑔𝑚⁄𝑠 (Por cada boquilla)
2 2
3 1
∀̇= 2𝐴𝑉 ⇝ 1 × 10−3 𝑚 ⁄𝑠 = 2 (30 × 6 ) 𝑣
10

𝑣 = 16.67 𝑚/𝑠

Reemplazando "𝑣" y "𝑚" en (𝐼):

𝑚 1 𝑘𝑔𝑚
𝑇 = −2 × (0.2 𝑚) × (16.677 )×( ⁄𝑠 ) = −3.334 𝑁 × 𝑛 (antihorario)
𝑠 2

Entonces para que no gire:

𝑇̅ = +3.334 𝑁 × 𝑚 (horario)

PROBLEMA:

Dos pequeños motores de combustión (de peso despreciable) se montan en los extremos de un
rotor. Si el aire entra en la tobera del motor a 50 𝑚/𝑠 y sale a 500 𝑚/𝑠 (gases de combustión),
calcule el torque producido sabiendo que el área de entrada es de 20 𝑐𝑚2 .
Asuma la densidad del aire = 1.225 𝑘𝑔𝑚/𝑚3 .
El RPM es constante. El sistema está en el plano horizontal.

𝑤 SOLUCIÓN:
2 1

Primero hallaremos la presión 𝑃1 por

1 2
Bernoulli y luego hallaremos el torque.

𝑅 =4𝑚 𝑅 =4𝑚

𝐴 = 20 𝑐𝑚2 = 0.002 𝑚2 = 2 × 10−3 𝑚2

𝑘𝑔𝑚
𝑚̇1 = 𝑚̇2 = 𝜌 𝐴 𝑉 = 1.225 × 50 × 0.002 = 0.1225
𝑠

Para hallar 𝑃1 aplicamos Bernoulli entre "1" y "2":

𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22 𝑃1 𝑉22 − 𝑉12 𝑉22 − 𝑉12

+ + 𝑧1 = + + 𝑧2 ⇝ = ⇝ 𝑃1 = 𝜌 ( )
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 2

1.225 5002 − 502

𝑃1 = ( ) = 151.5937 𝑘𝑃𝑎
103 2
En la expresión del momento resultante:

𝑇̅ − 2 ∯ 𝑟̅ × 𝑃(𝑛̅)𝑑𝐴 = ∯ 𝑟̅ × 𝑣̅ 𝜌(𝑣̅ . 𝑛̅)𝑑𝐴

𝑆𝐶 𝑆𝐶

𝑇̅ − 2[(𝑟 𝑖̅) × (𝑃1 𝐴1 𝑗̅)] = 2[(𝑟 𝑖̅) × (𝑉2 𝑗̅)𝜌(𝑉2 𝑗̅ . 𝐴2 𝑗̅) + (𝑟 𝑖̅) × (𝑉1 𝑗̅)𝜌(𝑉1 𝑗̅ . 𝐴1 𝑗̅)]

𝑇̅ − 2𝑟 𝑃1 𝐴1 𝑘̅ = 2𝑟 (−𝑚̇2 𝑉2 + 𝑚̇1 𝑉1 )𝑘̅

Como: 𝑚̇1 = 𝑚̇2 = 𝑚̇

𝑇̅ = 2𝑟[𝑃1 𝐴1 − 𝑚̇(𝑉2 − 𝑉1 )]𝑘̅

𝑇̅ = 2 × 4[151.5937𝑥 0.002 − 0.1225(500 − 50)]𝑘̅

𝑇̅ = 1984.4 𝐾

𝑇 = 1984.44 𝑁 × 𝑚

PROBLEMA:

Un cohete (masa inercial = 1000 𝑘𝑔) asciende verticalmente impulsado por los gases de escape
que salen a una velocidad de 1800 𝑚/𝑠 ¿Cuál será la velocidad del cohete al cabo de 10 𝑠𝑔𝑠?

No considere la resistencia del aire. La densidad de los gases de escape es de 0.35 𝑘𝑔/𝑚3 .
El diámetro de la selección de salida de los gases de escape es de 14 𝑐𝑚𝑠.

RESPUESTA:

𝑉𝑉𝐶(10 𝑠𝑔) = 85.519 𝑚/𝑠