DINÁMICA

Coordenadas normal tangencial y Polares

Contenido

1. Introducción
2. Cinemática: Coordenadas normal-tangencial
3. Cinemática: Coordenadas polares
4. Segunda ley de Newton: Sistema inercial y cantidad de movimiento
5. Trabajo y energía
Metodología general para resolver
problemas

■ Datos
■ Resultados Pedidos (objetivo)
■ Hipótesis
■ Diagrama (Gráficas o diagrama de cuerpo libre)
■ Cálculos
■ Respuestas y conclusión
 Movimiento rectilíneo: Resumen
𝑣=
𝑑𝑥
=𝑥ሶ 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑎= 𝑎=𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑥

𝑡1 𝑥1 𝑡1 𝑣1 𝑥1 𝑣1
න 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑥 = 𝑥1 − 𝑥0 න 𝑎(𝑡) 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣 = 𝑣2 − 𝑣1 න 𝑎(𝑡) 𝑑𝑥 = න 𝑣. 𝑑𝑣
𝑡0=0 𝑥0 𝑡0=0 𝑣0 𝑥0 𝑣0

𝑠𝑖 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒
𝑠𝑖 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 𝑠𝑖 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒
𝑣 𝑡 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

𝑥1 𝑡1
න 𝑑𝑥 = න 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
𝑥 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣𝑡 𝑥0 𝑡0=0

Movimiento rectilíneo
uniforme (v=cte)
1
𝑥 = 𝑥 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
Movimiento rectilíneo
Movimiento rectilíneo
uniformemente
uniformemente
acelerado (a=cte)
acelerado (a=cte)
Coordenadas Rectangulares (x-y)

෡
𝑷 = 𝑃𝑥 î + 𝑃𝑦 𝐣Ƹ + 𝑃𝑧 𝒌
𝑑(𝑓𝑷) 𝑑𝑓 𝑑𝑷
= 𝑷+𝑓
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑷 𝑑𝑃𝑥 𝑑𝑃𝑦 𝑑𝑃𝑧
= î+ 𝐣Ƹ + ෡
𝒌
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝒓(𝑡)
𝒗= =𝒓ሶ
𝑑𝑡
෡
𝑑(𝑟𝑥 î + 𝑟𝑦 𝐣Ƹ + 𝑟𝑧 𝒌)
෡=
𝑣𝑥 î + 𝑣𝑦 𝐣Ƹ + 𝑣𝑧 𝒌
𝒓 = 𝑟𝑥 î + 𝑟𝑦 𝐣Ƹ + 𝑟𝑧 𝒌 ෡ 𝑑𝑡
෡ 𝒗𝑑𝑡 = 𝑑𝒓(𝑡)
𝒗 = 𝑟𝑥ሶ î + 𝑟𝑦ሶ 𝐣Ƹ + 𝑟𝑧ሶ 𝒌
෡
𝒂 = 𝑟𝑥ሷ î + 𝑟𝑦ሷ 𝐣Ƹ + 𝑟𝑧ሷ 𝒌 eje x
𝑣𝑥 𝑑𝑡 î = 𝑑𝑟𝑥 î
𝑣1 𝑥1
‫𝑣׬‬0 𝑣ሶ𝑥 𝑑𝑡 î = ‫𝑥׬‬0 𝑟𝑥ሶ î 𝑑𝑥
Coordenadas Rectangulares (x-y)
Movimiento relativo

■ 𝒓𝐵 = 𝒓𝐴 + 𝒓𝐵/𝐴
■ 𝒓ሶ 𝐵 = 𝒓ሶ 𝐴 + 𝒓ሶ 𝐵/𝐴
■ 𝒓ሷ 𝐵 = 𝒓ሷ 𝐴 + 𝒓ሷ 𝐵/𝐴
Movimiento Vinculado

𝜋𝑟2
𝐿=𝑥+ + 2𝑦 + 𝜋𝑟1 + 𝑏
2

0 = 𝑥ሶ + 2𝑦ሶ = 𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵

0 = 𝑥ሷ + 2𝑦ሷ = 𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵
Fido, quieto!
Coordenadas normal-tangencia
Coordenadas normal-tangencia
Coordenadas normal-tangencia
𝑑𝒗 𝑑(𝑣 𝒆𝑡 )
𝒗 = 𝑣 𝒆𝑡 + 0𝒆𝑛 𝒂= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝛽 𝒂 = 𝑣 𝒆𝑡ሶ + 𝑣𝒆
ሶ 𝑡+ 𝑑𝒆𝑡 = 𝒆𝑡 𝑑𝛽 = dβ
𝑣= =𝜌 ሶ 𝑛 + 𝑣𝒆
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝒂 = 𝑣 𝛽𝒆 ሶ 𝑡 𝑑𝒆𝑡 = 𝑑𝛽𝒆𝑛
𝑑𝒆𝑡 𝑑𝛽
𝑣2 = 𝒆
𝒗 = 𝜌𝛽ሶ 𝒆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑛
𝒂= 𝒆 + 𝑣𝒆
ሶ 𝑡
𝜌 𝑛 ሶ 𝑛
𝒆𝑡ሶ = 𝛽𝒆

𝑣2
𝒂𝑛 = 𝒆
𝜌 𝑛
𝒂𝑡 = 𝑣𝒆
ሶ 𝑡 = 𝑠𝒆
ሷ 𝑡
/𝒂/= 𝑎𝑛2 + 𝑎𝑡2
Movimiento
r
parabólico
v a

Aceleración n-t

Imágenes tomadas de: http://laplace.us.es/wiki/index.php/Movimiento_en_un_tiro_parab%C3%B3lico

Coordenadas normal-tangencia:
Movimiento circular
Ejercicios
Un auto de carreras circula alrededor de la pista circular
horizontal de 300 pies de radio. Si el auto aumenta su velocidad
a un ritmo constante de 7 pies/s2, a partir del reposo, determine
el tiempo que necesita para alcanzar una aceleración de 8
pies/s2 ¿Cuál es su velocidad en este instante?
 Ejercicios

Las cajas en la figura se desplazan a lo largo de la

transportadora industrial. Si una caja comienza a
moverse del reposo en A e incrementa su rapidez de
modo que 𝑎𝑡 =0.2t [m/s2], donde t está en segundos,
determine la magnitud de su aceleración cuando llegue
al punto B.
Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria
parabólica en la figura, su rapidez es de 6 m/s, la cual se
incrementa a 2 m/s2. Determine la dirección de su velocidad y
la dirección y magnitud de su aceleración en este instante. Al
hacer el cálculo, pase por alto la estatura del esquiador.
Bibliografía

■ Beer, F. P., Johnston, R. E. y Cornwell, P. J. (2013). Mecánica vectorial para

ingenieros: Dinámica. México: McGraw Hill.
■ Hibbeler, R.C. (2004). Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica-estática.
México: Pearson.
■ Meriam, James L.(3ra Edición), Mecánica para ingenieros. Dinámica. II . Reverté.

■ https://slideplayer.es/slide/4623273/