Mecánica Vectorial - Dinámica

PROBLEMAS SEMANA 1
Problema 01: Cuando un tren se desplaza a lo largo de una vía recta a 𝟐 𝒎⁄𝒔 , comienza
a acelerarse con una aceleración 𝒂 = 𝟔𝟎𝒗−𝟒 en donde 𝒗 está en 𝒎⁄𝒔. Determine su
velocidad 𝒗 y la posición 𝟑 𝒔 después de la aceleración.

Datos Hallando posición 𝟑 𝒔 después

𝒗𝟎 = 𝟐 𝒎⁄𝒔 𝒂𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗
𝒂 = 𝟔𝟎𝒗−𝟒 La ecuación anterior se puede escribir:
donde 𝒗 está en 𝒎⁄𝒔
Determine 𝟑 𝒔 después de la aceleración: 𝟔𝟎𝒗−𝟒 𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗
𝒗 =? ? ? 𝒗
𝟔𝟎𝒅𝒔 = −𝟒 𝒅𝒗
𝒔 =? ? ? 𝒗
Solucion
Hallando velocidad 𝟑 𝒔 después 𝟔𝟎𝒅𝒔 = 𝒗𝟓 𝒅𝒗
𝒅𝒗 Integrando
𝒂= ⟹ 𝒅𝒗 = 𝒂 ⏟ 𝒅𝒕 𝒔 𝒗=𝟑.𝟗𝟐𝟓
𝒅𝒕 𝟔𝟎𝒗−𝟒
𝟔𝟎 ∫ 𝒅𝒔 = ∫ 𝒗𝟓 𝒅𝒗
𝒅𝒗 = 𝟔𝟎𝒗−𝟒 𝒅𝒕 𝟎 𝒗𝟎 =𝟐

𝟑.𝟗𝟐𝟓
𝒅𝒗 𝒗𝟔
= 𝟔𝟎𝒅𝒕 𝟔𝟎𝒔 = [ ]
𝒗−𝟒 𝟔 𝟐

𝒗𝟒 𝒅𝒗 = 𝟔𝟎𝒅𝒕
Integrando 𝟏
𝒗 𝒕 𝟔𝟎𝒔 = (𝟑. 𝟗𝟐𝟓𝟔 − 𝟐𝟔 )
𝟔
∫ 𝒗𝟒 𝒅𝒗 = 𝟔𝟎 ∫ 𝒅𝒕
𝒗𝟎 =𝟐 𝟎 𝒔 = 𝟗. 𝟗𝟕𝟖 𝒎
𝟓 𝒗
𝒗
[ ] = 𝟔𝟎𝒕
𝟓 𝒗
𝟎 =𝟐

𝟏 𝟓
(𝒗 − 𝒗𝟓𝟎 ) = 𝟔𝟎𝒕
𝟓
𝟏 𝟓
(𝒗 − 𝟐𝟓 ) = 𝟔𝟎𝒕
𝟓
Para 𝒕 = 𝟑 𝒔 después
𝟏 𝟓
(𝒗 − 𝟐𝟓 ) = 𝟔𝟎 ∗ 𝟑
𝟓

𝒗 = 𝟑. 𝟗𝟐𝟓 𝒎⁄𝒔

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica

Problema: El trineo de retroimpulso que se muestra en la

figura parte del reposo y acelera con 𝒂 = (𝟑𝟎 + 𝟐𝒕) 𝒎⁄𝒔𝟐
hasta que su velocidad es de 𝟒𝟎𝟎 𝒎/𝒔. En ese momento
frena y su aceleración es 𝒂 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝒗𝟐 𝒎⁄𝒔𝟐 hasta que
su velocidad disminuye a 𝟏𝟎𝟎 𝒎/𝒔. ¿Qué distancia total
recorre el trineo?

Datos
Fase de aceleración 𝟎 𝒔
𝒔𝟏 = 𝟏𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑
𝒗𝟎 = 𝟎
𝒂 = (𝟑𝟎 + 𝟐𝒕) 𝒎⁄𝒔𝟐
𝒗𝟏 = 𝟒𝟎𝟎 𝒎/𝒔 Fase de desaceleración Hallando 𝒔
𝒂𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗
Fase de desaceleración
𝒗𝟏 = 𝟒𝟎𝟎 𝒎/𝒔 −𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝒗𝟐 𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗
𝒂 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝒗𝟐 𝒎⁄𝒔𝟐 𝒗
𝒗𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎/𝒔 −𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝒅𝒔 = 𝟐 𝒅𝒗
𝒗
¿Qué distancia total 𝒔 recorre el trineo? 𝒅𝒗
−𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝒅𝒔 =
Fase de aceleración Hallando 𝒔𝟏 𝒗
𝒅𝒗 Integrando:
𝒂= ⟹ 𝒅𝒗 = 𝒂 ⏟ 𝒅𝒕
𝒅𝒕 (𝟑𝟎+𝟐𝒕) 𝒔 𝒗𝟐 =𝟏𝟎𝟎
𝒅𝒗
−𝟎. 𝟎𝟎𝟑 ∫ 𝒅𝒔 = ∫
𝒅𝒗 = (𝟑𝟎 + 𝟐𝒕)𝒅𝒕 𝒗
𝟏𝟖𝟑𝟑.𝟑𝟑 𝒗𝟏 =𝟒𝟎𝟎
Integrando:
𝒗𝟏 𝒕
−𝟎. 𝟎𝟎𝟑(𝒔 − 𝟏𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑) = [𝑳𝒏 𝒗]𝟏𝟎𝟎
𝟒𝟎𝟎
∫ 𝒅𝒗 = ∫(𝟑𝟎 + 𝟐𝒕)𝒅𝒕
−𝟎. 𝟎𝟎𝟑(𝒔 − 𝟏𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑) = (𝑳𝒏 𝟏𝟎𝟎 − 𝑳𝒏 𝟒𝟎𝟎)
𝟎 𝟎
𝒔 = 𝟐𝟐𝟗𝟓. 𝟒𝟑 𝒎
𝒗𝟏 = 𝟑𝟎𝒕 + 𝒕𝟐
Para 𝑣1 = 𝟒𝟎𝟎 𝒎/𝒔
𝟒𝟎𝟎 = 𝒕(𝟑𝟎 + 𝒕)
𝒕 = 𝟏𝟎 𝒔
También:
𝒅𝒔
𝒗𝟏 = ⟹ 𝒅𝒔 = 𝒗𝟏 𝒅𝒕
𝒅𝒕
𝒅𝒔 = (𝟑𝟎𝒕 + 𝒕𝟐 )𝒅𝒕
Integrando:
𝒔𝟏 𝒕=𝟏𝟎

∫ 𝒅𝒔 = ∫ (𝟑𝟎𝒕 + 𝒕𝟐 )𝒅𝒕
𝟎 𝟎

𝟏𝟎
𝒕𝟑 𝟐
𝒔𝟏 = [𝟏𝟓𝒕 + ]
𝟑 𝟎
𝒔𝟏 = 𝟏𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒎

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica
𝝅𝒕
PROBLEMA: La aceleración de una partícula es 𝒂 = 𝒌 𝒔𝒆𝒏 ( 𝑻 ). Si tanto la velocidad como
la coordenada de posición de la partícula son cero cuando 𝒕 = 𝟎 . Determine: a) las
ecuaciones de movimiento, b) La máxima velocidad, c) la posición para 𝒕 = 𝟐𝑻 , d) la
velocidad media en el intervalo de 𝒕 = 𝟎 hasta 𝒕 = 𝟐𝑻.
Datos 𝒕
𝝅𝒕 𝑻 𝑻 𝝅𝒕 𝝅
𝒂 = 𝒌 𝒔𝒆𝒏 ( ) 𝒔 = 𝒌 [𝒕 − ∫ 𝒄𝒐𝒔 ( ) ( 𝒅𝒕)]
𝑻 𝝅 𝝅 𝑻 𝑻
𝟎
𝒔=𝟎
cuando 𝒕 = 𝟎 {
𝒗=𝟎
Solucion: 𝑻 𝑻 𝝅𝒕 𝒕
𝒔 = 𝒌 [𝒕 − 𝒔𝒆𝒏 ( )]
a) Las ecuaciones de movimiento 𝝅 𝝅 𝑻 𝟎
Velocidad
𝒅𝒗 𝑻 𝑻 𝝅𝒕 𝑻
𝒂= ⟹ 𝒅𝒗 = 𝒂𝒅𝒕 𝒔=𝒌 [𝒕 − 𝒔𝒆𝒏 ( ) − {𝟎 − 𝒔𝒆𝒏𝟎}]
𝒅𝒕 𝝅 𝝅 𝑻 𝝅
𝝅𝒕 𝑻 𝑻 𝝅𝒕
𝒅𝒗 = 𝒌 𝒔𝒆𝒏 ( ) 𝒅𝒕 𝒔=𝒌 [𝒕 − 𝒔𝒆𝒏 ( )]
𝑻 𝝅 𝝅 𝑻
Integrando
𝒗 𝒕
𝝅𝒕 𝑻𝟐 𝝅 𝝅𝒕
∫ 𝒅𝒗 = 𝒌 ∫ 𝒔𝒆𝒏 ( ) 𝒅𝒕 𝒔=𝒌 𝟐 [ 𝒕 − 𝒔𝒆𝒏 ( )] (𝟐)
𝑻 𝝅 𝑻 𝑻
𝟎 𝟎
𝒕
𝑻 𝝅𝒕 𝝅 b) La máxima velocidad
𝒗 = 𝒌 ∫ 𝒔𝒆𝒏 ( ) ( 𝒅𝒕) Utilizando (1)
𝝅 𝑻 𝑻
𝟎 La 𝒗𝒎𝒂𝒙 se dará cuando 𝒕 = 𝑻

𝑻 𝝅𝒕 𝒕 𝑻 𝝅𝒕
𝒗 = −𝒌 [𝒄𝒐𝒔 ( )] 𝒗𝒎𝒂𝒙 = 𝒌 [𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 ( )]
𝝅 𝑻 𝟎 𝝅⏟ 𝑻
𝒎𝒂𝒙
𝑻 𝝅𝒕 𝑻 𝑻
𝒗 = −𝒌 [𝒄𝒐𝒔 ( ) − 𝒄𝒐𝒔𝟎] 𝒗𝒎𝒂𝒙 = 𝒌 [𝟏 − 𝒄𝒐𝒔(𝝅)] = 𝒌 [𝟏 − (−𝟏)]
𝝅 𝑻 𝝅 𝝅

𝑻 𝝅𝒕 𝑻
𝒗 = −𝒌 [𝒄𝒐𝒔 ( ) − 𝟏] 𝒗𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝒌
𝝅 𝑻 𝝅

𝑻 𝝅𝒕 c) la posición para 𝒕 = 𝟐𝑻
𝒗=𝒌 [𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 ( )] (𝟏) En (2)
𝝅 𝑻
Posición 𝑻𝟐 𝝅 𝝅 ∗ 𝟐𝑻
𝒅𝒔 𝒔𝟐𝑻 = 𝒌 𝟐 [ ∗ 𝟐𝑻 − 𝒔𝒆𝒏 ( )]
𝒗= ⟹ 𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒕 𝝅 𝑻 𝑻
𝒅𝒕
De (1) 𝑻𝟐
𝑻 𝝅𝒕 𝒔𝟐𝑻 = 𝒌 [𝟐𝝅 − 𝟎]
𝒅𝒔 = 𝒌 [𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 ( )] 𝒅𝒕 𝝅𝟐
𝝅 𝑻
Integrando: 𝑻𝟐
𝒔 𝒕 𝒔𝟐𝑻 = 𝟐𝒌
𝑻 𝝅𝒕 𝝅
∫ 𝒅𝒔 = 𝒌 ∫ [𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 ( )] 𝒅𝒕 d) la velocidad media en el intervalo de 𝒕 =
𝝅 𝑻
𝟎
𝒕
𝟎
𝒕
𝟎 hasta 𝒕 = 𝟐𝑻
𝑻 𝝅𝒕 ∆𝒔 𝒔𝟐𝑻 − 𝒔𝟎
𝒔 = 𝒌 [∫ 𝒅𝒕 − ∫ 𝒄𝒐𝒔 ( ) 𝒅𝒕] 𝒗𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = =
𝝅 𝑻 ∆𝒕 𝟐𝑻 − 𝒕𝟎
𝟎 𝟎
𝑻𝟐 𝑻𝟐
𝒕 𝟐𝒌 𝝅 − 𝟎 𝟐𝒌 𝝅
𝑻 𝑻 𝝅𝒕 𝝅 𝒗𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = =
𝒔=𝒌 [𝒕 − ∫ 𝒄𝒐𝒔 ( ) ( 𝒅𝒕)] 𝟐𝑻 − 𝟎 𝟐𝑻
𝝅 𝝅 𝑻 𝑻
𝟎
𝑻
𝒗𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 = 𝒌
𝝅

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica
PROBLEMA: La partícula viaja a lo largo de una recta de una pista recta de modo que la
gráfica de 𝒔 − 𝒕 describe su posición. Trace la gráfica de 𝒗 − 𝒕 para el mismo intervalo.

Solucion Tramo 2: 𝒕 = 𝟔 𝒂 𝟏𝟎𝒔

Trace la gráfica de 𝒗 − 𝒕 para el mismo 𝒔 = 𝟏𝟎𝟖
intervalo 𝒅𝒔 𝒅
𝒗= = (𝟏𝟎𝟖)
Tramo 1: 𝒕 = 𝟎 𝒂 𝟔𝒔 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒕 𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔; 𝒔: 𝒆𝒏 𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒗=𝟎
𝒔 = 𝟎. 𝟓𝒕𝟑
𝒅𝒔 𝒅
𝒗= = (𝟎. 𝟓𝒕𝟑 )
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒗 = 𝟏. 𝟓𝒕𝟐

Graficando
t (s) 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 …. 6,00 6,50 7,00 7,50 8,00 8,50 9,00 9,50 10,00
v (m/s) 0,00 0,38 1,50 3,38 6,00 9,38 … 54,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

v (m/s)
60,00

50,00

40,00

30,00

20,00

10,00

0,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
-10,00

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno