Física 1 - Apuntes de clase - 2021

Dr. Gustavo García

Contenido
Unidad 2 – Cinemática lineal ...........................................................................................................2
Sistema de referencia ..................................................................................................................2
Vector Posición ............................................................................................................................2
Vector desplazamiento ................................................................................................................2
Trayectoria...................................................................................................................................2
Velocidad y aceleración ...............................................................................................................2
Velocidad media .......................................................................................................................2
Velocidad instantánea ..............................................................................................................3
Aceleración media ....................................................................................................................3
Aceleración Instantánea ...........................................................................................................3
Tratamiento escalar y vectorial ....................................................................................................3
Movimiento rectilíneo uniforme ....................................................................................................3
Rectilíneo .................................................................................................................................3
Uniforme ..................................................................................................................................4
Movimiento rectilíneo uniformemente variado ..............................................................................4
Aceleración ..............................................................................................................................4
Velocidad .................................................................................................................................4
Posición ...................................................................................................................................5
Ecuaciones horarias ....................................................................................................................5
Caída libre ...................................................................................................................................5
Tiempo y velocidad de caída libre ............................................................................................6
Tiempo y altura máxima en un tiro vertical ...............................................................................6
Resumen de caída libre y tiro vertical ..........................................................................................7
Problemas de encuentro ..............................................................................................................8
Condición de encuentro............................................................................................................8
Ejemplo........................................................................................................................................8
Parciales y finales ......................................................................................................................... 10
Problemas típicos .......................................................................................................................... 11
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Unidad 2 – Cinemática lineal

Sistema de referencia
El sistema de referencia es aquello contra lo
cual comparo la posición del punto material.
Está formado por ejes coordenados, son tres
ejes ortogonales. Se llama terna derecha, si
cumple con la regla de la mano derecha. El
sistema de referencia tiene un origen de
coordenadas. Distintos sistemas de referencia
tienen (o pueden tener) distintos orígenes de
coordenadas.
En la figura:
r = (x, y, z)
r2 = (x2, y2, z2)
d = r2 – r
Vector Posición
Es un vector que va desde el origen de coordenadas hasta el punto móvil. En la figura, r es el vector
posición del punto material. Como el vector posición se inicia en el origen de coordenadas, un mismo
punto material tiene distintos vectores posición con respecto a diferentes sistemas de coordenadas.
Vector desplazamiento
Es el vector que va desde la posición inicial hasta la posición final. En el ejemplo anterior sería de r
a r2. El vector desplazamiento no depende del sistema de coordenadas.
Trayectoria
Es un dibujo del camino que fue siguiendo el móvil (el
punto material). Por ejemplo, el camino seguido por una
bala en el aire. La trayectoria no contiene referencias
explícitas al tiempo.
En la figura1:
• Sistema de coordenadas xyz
• Origen O
• Punto de partida O
• Posición en un cierto instante P
• Vector posición r
• ¡ ¡ ¡ El vector posición NO ES la posición ! ! !
• Trayectoria de la partícula S
Velocidad y aceleración
Velocidad media
2
En la figura se muestra la definición de los vectores velocidad
media e instantánea.
La velocidad media promedia el movimiento entre dos puntos
(el final y el inicial), y omite los detalles intermedios. Se define
como:
 r r (t + t ) − r (t )
vm = =
t (t + t ) − t

1 http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Moglf0404_Trayectoria.jpg
2 http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/da/Moglfm0405_velocidad.jpg

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Velocidad instantánea
La velocidad media se define para un intervalo finito de tiempo t. Si ese t se hace infinitesimal,
en el límite tenemos la velocidad instantánea. Podemos pensar que se refiere a un intervalo de
tiempo tan pequeño que en realidad es sólo un instante, y de ahí el nombre de velocidad
instantánea:
Δ𝑟 𝑑𝑟
𝑣 = lim =
Δ𝑡⟶0 Δ 𝑡 𝑑𝑡
La velocidad instantánea es un vector, y ese vector es siempre tangente a la trayectoria.
Aceleración media
Al igual que la velocidad media, alude a dos
puntos (el final y el inicial). Promedia todo lo que
pasó entre esos puntos, y omite los detalles. Se
define como:
 v v2 − v1
am = =
 t t2 − t1
La figura3 muestra estas definiciones.
Aceleración Instantánea
Es el límite de la aceleración media cuando el
intervalo de tiempo se hace infinitesimal.
Δ𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim =
Δ𝑡⟶0 Δ 𝑡 𝑑𝑡

La aceleración es un vector. Siempre que la velocidad cambia, hay aceleración. Si el móvil marcha
con la misma rapidez sobre su trayectoria (como un auto cuyo velocímetro marca siempre lo mismo),
pero la trayectoria es curva, la velocidad cambia de dirección, aunque mantenga su módulo
constante. Como la velocidad es un vector, si cambia la dirección cambia el vector, y entonces hay
aceleración.
La aceleración apunta para adentro de la curva, o sea que es centrípeta. A veces se habla de fuerza
o aceleración centrífugas. La fuerza centrífuga es una fuerza ficticia, no es una fuerza real. Aparece
en sistemas de referencia acelerados. En su momento lo veremos, pero por ahora lo dejamos de
lado.
Tratamiento escalar y vectorial
Cuando solamente hay un grado de libertad (puede ser una recta, un círculo, un tren sobre una vía)
se puede hacer un tratamiento escalar: no usamos vectores, solamente números. Es el caso de un
auto sobre una ruta. Aunque la ruta tenga muchas curvas, si el auto se mantiene siempre sobre ella,
basta con dar los kilómetros para localizar el auto sin lugar a dudas (por ejemplo, Ruta 7, km 477 y
medio). Si tenemos que dar la posición de un bote en una laguna grande (como la Picasa) nos
hacen falta dos coordenadas, digamos latitud y longitud.
Movimiento rectilíneo uniforme
Rectilíneo
Significa que el movimiento ocurre sobre una recta, o sea que la trayectoria es una recta (por
ejemplo la trayectoria de un rayo de luz) o un segmento de recta (por ejemplo el movimiento de un
pistón, que va y viene dentro del cilindro de un motor).
El móvil tiene un único grado de libertad, por lo tanto todas las magnitudes involucradas (posición,
velocidad y aceleración) y las ecuaciones que las relacionan son escalares, no vectoriales.

3 http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/95/Moglfm0407_aceleraci%C3%B3n.jpg

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Uniforme
x
Significa que la velocidad es constante y la
aceleración es cero. También se puede pensar que
la rapidez medida sobre la trayectoria es constante. x2
Partimos de la definición de la velocidad media, y la
vamos elaborando con relación a la figura: x
x1 

t
Figura 1 Gráfico (t, x) para un MRU

0 t1 t2 t
x x2 − x1
v= = = tg ( ) = pendiente de la recta 1
t t2 − t1
De la ecuación 1 despejamos:
x2 − x1 = v (t 2 − t1 ) 2

x2 = x1 + v (t 2 − t1 ) 3
O lo que es lo mismo:
x = x0 + v (t − t 0 ) 4

La recta de la ecuación 4 NO es la trayectoria del móvil. El plano de ese gráfico es (t, x), es decir
que tiene el tiempo en el eje de las abcisas. La trayectoria, por el contrario, es un dibujo, el conjunto
de todos los puntos por los que pasó el punto material en el movimiento que estamos estudiando.
O sea que si habláramos de un movimiento bidimensional, estaría en el plano (x, y). Desde el
momento en que uno de los ejes es el tiempo, ya sabemos que no es una trayectoria.
Movimiento rectilíneo uniformemente variado
Aceleración
Variado implica que hay una aceleración no nula. Si la
aceleración fuera cero, tendríamos un movimiento
Aceleración en función del tiempo
uniforme.
Uniformemente variado indica que la aceleración es
constante y distinta de cero. a

La ecuación correspondiente es:

a = constante ≠ 0
0
0 10 20 30 40 t50

Velocidad
En el MRUV la velocidad es una función lineal del tiempo. Velocidad en función del tiempo
Su gráfica es una recta.
v
La ecuación correspondiente es:
v = v0 + a (t − t 0 )

0
0 10 20 30 40 50

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Posición
En el MRUV la posición en función del tiempo es un Posición en función del tiempo
polinomio de 2º grado, y su gráfica es una parábola.
x
200

La ecuación correspondiente es:

150

x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
1 2
100
2
50

0
0 10 20 30 40 50

Ecuaciones horarias
Las tres ecuaciones que acabamos de escribir, que dan la posición, la velocidad y la aceleración en
función del tiempo, se llaman también ecuaciones horarias.
La 3ª ecuación horaria es:
a = constante
Antes hemos visto que:
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
De donde:
𝑡

𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑎 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑣0
𝑡0

Reordenando, obtenemos la 2ª ecuación horaria:

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )

Antes hemos visto que:

𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
De donde:
𝑡 𝑡
1
𝑥 = ∫ 𝑣 𝑑𝑡 = ∫[𝑣0 + 𝑎 (𝑡 − 𝑡0 ) ]𝑑𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 2 𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )2
𝑡0 𝑡0

La 1ª ecuación horaria es:

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 2 𝑎 (𝑡 − 𝑡0 )2

Un modo alternativo de obtener esta ecuación es usar la

interpretación geométrica de la integral definida de una función
como el área encerrada entre la gráfica de esa función y el eje
de las abcisas, desde el límite inferior hasta el límite superior
de la integral. El espacio recorrido es el área bajo la curva de
velocidad en función del tiempo.
En nuestro caso, tenemos el gráfico que se ve a la derecha.
El área bajo la curva es la suma del área del rectángulo gris
oscuro y el área del triángulo gris claro.
Área del rectángulo: v0 (t – t0)
Área del triángulo: (t – t0) (v - v0) / 2 = ½ a (t – t0)2

Caída libre
Se llama caída libre al movimiento de los cuerpos bajo la acción de la gravedad, y sólo ella. Es decir
que no se tiene en cuenta el rozamiento con el aire, ni los efectos de flotación (en un globo, por

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ejemplo). Para simplificar, vamos a estudiar primero el movimiento puramente vertical, es decir sin
desplazamientos horizontales. Si arranca hacia abajo se le suele llamar caída libre, y si arranca
hacia arriba tiro vertical. Pero esta distinción es puramente superficial. Lo importante es que el
movimiento se desarrolla sobre un eje vertical, bajo la sola acción de la gravedad.
Tenemos que elegir un sistema de referencia. Sólo tendremos un eje, y este eje será vertical.
Necesitamos elegir la dirección positiva, sea hacia arriba o hacia abajo. Necesitamos además elegir
el origen de coordenadas, es decir dónde queremos que esté el cero de la altura. Para esta
discusión, vamos a poner el cero de las alturas en el piso, y la dirección positiva hacia arriba. La
aceleración de la gravedad se dirige hacia el centro de la Tierra, es decir en el sentido negativo del
eje que acabamos de elegir.
Por lo tanto, para nosotros, la aceleración de la gravedad es:
a = - g = - 9,8 m / seg2
El signo menos indica precisamente esto: que la aceleración de la gravedad apunta en el sentido
negativo del eje de la altura. Tenemos entonces un MRUV, y escribimos las ecuaciones:

a = − g = − 9,8 m s 2
v = v0 − g t
y = y0 + v0 t − 12 g t 2

Vamos a hacer ahora los cálculos de varios casos sencillos, en base a los cuales se pueden resolver
luego los más complicados.
Tiempo y velocidad de caída libre
Vamos a calcular el tiempo que tarda en caer un cuerpo desde una altura inicial y0 hasta el piso,
cuando simplemente se lo deja caer, sin imprimirle una velocidad inicial. Tenemos el eje de las
alturas positivo hacia arriba, con el 0 en el piso. Las ecuaciones son las siguientes:
a = − g = − 9,8 m s 2
v = v0 − g t
y = y0 + v0 t − 12 g t 2
Estas ecuaciones valen para cualquier caída libre; en este caso particular, nosotros hemos dicho
que v0 = 0. Cuando tengamos una caída libre con velocidad inicial distinta de cero, simplemente
reemplazamos el valor en las ecuaciones.
Para t = 0 el cuerpo está en y = y0, es decir en la posición inicial. Nos interesa saber el momento
del impacto contra el piso, es decir cuando la altura se hace y = 0.
0 = y0 − 12 g tc2
tc = 2 y0 g

Reemplazando ahora este tiempo en la ecuación de la velocidad, averiguamos la velocidad del

cuerpo en el momento del impacto, o sea su velocidad final (recordemos que se ha ignorado
deliberadamente el efecto del rozamiento del aire):

vc = − g tc = − g 2 y0 g = − 2 g y0

El signo menos de la velocidad indica simplemente que en el momento del impacto el cuerpo se
desplaza en el sentido negativo del eje de la altura, es decir hacia el centro de la Tierra.
Tiempo y altura máxima en un tiro vertical
Nos planteamos un tiro vertical. Nuestro sistema de referencia es un eje vertical, con el cero en el
piso, y sentido positivo hacia arriba. Hay un cuerpo que parte desde el piso verticalmente hacia
arriba, con una velocidad inicial v0. Cuando llega a la altura máxima (ym), se detiene un instante.
Luego comienza a caer, pero en ese preciso instante su velocidad es cero. Todo esto ocurre, por
supuesto, bajo la acción de la gravedad. Es decir, venía subiendo (v > 0), se detiene por un instante
(v = 0) y comienza a caer (v < 0). Notar que a partir de este momento, tenemos una caída libre,

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como la que estudiamos en el apartado anterior: hay un cuerpo que cae, con velocidad inicial cero,
desde una altura ym.
Entonces simplemente usamos los resultados anteriores y despejamos
− v0 = − 2 g ym
v02 = 2 g ym
ym = v02 (2 g )
El signo menos delante de v0 viene porque v0 es la velocidad inicial del cuerpo hacia arriba, o sea
positiva; pero la ecuación que hemos tomado prestada de los resultados anteriores nos da la
velocidad final de la caída, que es hacia el centro de la Tierra y por lo tanto negativa en nuestro
sistema de referencia. Por simetría, nos damos cuenta de que la velocidad con que el cuerpo
impacta en el piso debe ser la misma con la que partió hacia arriba, ni menos ni más, salvo que con
distinto signo.
Para calcular el tiempo que tarda el móvil en llegar a la altura máxima tomamos nuevamente
prestados los resultados del apartado anterior:
𝑡𝑚 = √2𝑦𝑚 ⁄𝑔 = √2[𝑣02 ⁄(2𝑔)]⁄𝑔 = 𝑣0 ⁄𝑔

Pensándolo bien, nos damos cuenta de que esto era obvio.

Resumen de caída libre y tiro vertical
Casos
Tomado de un sitio de internet que ya no existe.

Fórmulas de caída libre

Suponemos que el eje y tiene sentido positivo hacia arriba.
𝑎 = −𝑔
Velocidad en función del tiempo
𝑣 = −𝑔𝑡
Altura en función del tiempo
1
𝑦 = 𝑦0 − 𝑔 𝑡 2
2

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Tiempo de caída
2 𝑦0
𝑡= √
𝑔
Velocidad de impacto
𝑣 = − √2 𝑔 𝑦0

Fórmulas de tiro vertical

𝑎 = −𝑔

𝑣 = 𝑣0 − 𝑔 𝑡

1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔 𝑡2
2
Problemas de encuentro
Se llaman así los problemas en que se trata de averiguar el momento y la posición en que dos
móviles se van a cruzar (si viajan en sentidos opuestos), o en que uno alcanza al otro (si viajan en
el mismo sentido).
Condición de encuentro
Los móviles se encuentran cuando están en la misma posición xe para el mismo tiempo te. A esto
se le llama “condición de encuentro”. La ecuación que expresa esta condición es la siguiente:
𝑥1 (𝑡𝑒 ) = 𝑥2 (𝑡𝑒 ) = 𝑥𝑒

Ejemplo
Dos automóviles corren una carrera. El primero, A1, acelera de 0 a 100 km / h en 3,5 segundos. El
otro, A2, acelera de 0 a 100 km / h en 2 segundos. El punto de llegada está situado a los 400 metros.
Parten al mismo tiempo. A1 sale desde la posición x1 y A2 desde la posición 0. ¿Cuál de los dos
automóviles llega primero?

Vamos a trabajar en el Sistema Internacional de unidades. Comenzamos por calcular la aceleración

de ambos automóviles:
Para A1: 100 km h 100 1.000 m 1.000 m m
a1 = = = = 7,94
3,5 s 3,5 s 3600 s 3,5 36 seg 2 seg 2
Para A2: 100 km h 100 1.000 m 1.000 m m
a2 = = = 2
= 13,89
2s 2 s 3600 s 2 36 seg seg 2
Las ecuaciones de movimiento son:
a1 (t − t0 )
1
x1 = x10 +
2

2
a2 (t − t0 )
1
x2 =
2

La condición de encuentro se escribe como:

x1 (te ) = x2 (te )

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donde te es el tiempo de encuentro. Reemplazando x1 y x2 en la condición anterior, tenemos que:

1 2 1 2
x10 + a1te = a2te
2 2
O sea:
te (a2 − a1 )
1 2
x10 =
2
Finalmente: 2 x10
te =
a2 − a1
Como un primer ejemplo, supongamos que x10 = 40 m. El tiempo en el que se encontrarán ambos
automóviles será:
2 x10
te = = 3,67 s
a2 − a1
y la distancia en la que se encontrarán será:
1 1 2 x10 a2 13,89
x2 = a2 te2 = a2 = x10 = x10 = 2,33 x10 = 93,33 m
2 2 a2 − a1 a2 − a1 13,89 − 7,94

Podemos ver gráficamente estos mismos resultados:

Posición en función del tiempo
x (m)
400

300

200

100

0
0 2 4 6 8

x1 x2 t (seg)
En conclusión, si le damos 40 metros de ventaja al automóvil A1, ganaría el automóvil A2. Repetimos
ahora las cuentas anteriores, con ventajas de 171 m primero, y de 250 m después.

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Posición en función del tiempo

x (m)
400

300

200

100

0
0 2 4 6 8

x1 x2 t (seg)
Vemos en el gráfico anterior que si le damos 171 m de ventaja, ambos autos llegan juntos a los
400 m.

Posición en función del tiempo

400

x (m)
300

200

100

0
0 2 4 6 8
x1 x2 t (seg)
Finalmente, vemos que si la ventaja es de 250 m, el segundo auto no alcanza al primero antes de
los 400 m.

Parciales y finales
El listado es indicativo e ilustrativo. No es taxativo ni completo.

Final 2012-11-20.docx

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Problemas típicos
El listado es indicativo e ilustrativo. No es taxativo ni completo.

En una autopista elevada se hizo una cantidad de trabajo para añadir otro carril, pero la obra quedó
inconclusa. Los tramos terminados están en uso. Cerca del final del carril (que en ese tramo es
horizontal) hay carteles de advertencia, finalmente una valla simple, y luego una caída desde el
nivel de la autopista hasta el piso, 10 m más abajo. Este fin de semana un automóvil siguió de largo
y cayó desde la autopista. El punto de impacto del auto en el piso está a 63 m medidos
horizontalmente desde donde termina el carril y empieza la caída por el aire. Calcular la velocidad
que tenía el auto cuando saltó de la autopista.

La Ferrari Enzo’s 6.0 L V-12 cubre 400 m en 11 s partiendo desde el reposo. Suponga que la
aceleración es constante en todo ese tiempo. Un chita parte desde el reposo con una aceleración
de 9,5 m/s2, y mantiene esa misma aceleración hasta que alcanza su velocidad máxima de
102 km/h. Se corre una carrera, con ambos partiendo desde el reposo al mismo tiempo. a) Graficar
la posición y la velocidad de ambos hasta los 11 segundos. b) Calcular analíticamente el tiempo y
el punto de encuentro. c) Distinguir, en el enunciado, entre datos reales y suposiciones
simplificatorias, es decir hipótesis que hacen para facilitar el tratamiento del problema.

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