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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME: LABORATORIO N° 7

EXPERIENCIA: Circuitos Transitorios de Primer Orden Diferenciador e Integrador

CURSO: LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I [ML 124]

SECCIÓN: A

GRUPO: 3

PROFESOR: ING. AYASTA MECHAN WALDIR

INTEGRANTES: CÓDIGO

CUEVA AÑANCA, ALEXANDER ANDRE 20191328K


MEDINA RIOS, COSME SEBASTIAN 20191327D
ROSALES ALVARADO, JUAN DIEGO 20191021B
SARMIENTO BELTRÁN, RAFAEL JUNIOR 20199501C
ZAVALETA RAMÍREZ, CÉSAR ALEXANDER 20192530H

2021
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ÍNDICE

1. GENERALIDADES 3
1.1. Introducción 3
1.2. Objetivos 3
1.3. Elementos a utilizar 3
1.4. Normas de Seguridad empleadas en la experiencia 4
1.5. Procedimientos 5
1.6. Experimental 5
1.7. Computacional 6
2. FUNDAMENTO TEÓRICO 7
3. SOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO 9
4. CONCLUSIONES 25
5. RECOMENDACIONES 25
6. BIBLIOGRAFÍA 26
7. HOJA DE DATOS 27

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GENERALIDADES
a. Introducción
En las experiencias previas de laboratorio hemos analizado el comportamiento de
elementos eléctricos como resistencias y fuentes de voltaje. En este laboratorio
analizaremos el funcionamiento de condensadores dentro de los circuitos RC.
b. Objetivos
Observar y analizar en forma experimental las características de carga y descarga de un
circuito R-C.
c. Elementos a utilizar
● 1 Fuente de tensión continua de 0 a 30 v
● 1 Generador de ondas cuadradas.
● 1 Osciloscopio Digital.
● 1 Multímetro Digital (con voltímetro DC).
● 1 Multímetro Digital (con micro amperímetro DC).
● 1 Panel de circuito R-C.
● Cronómetro
● Cables de Conexión.

a) Fuente DC
Son dispositivos que a partir de la tensión de red, son capaces de proporcionarnos una
señal de tensión continua para alimentar al circuito al que se conecta. Se utilizan para
alimentar circuitos que requieren trabajar con tensiones continuas; algunos modelos
también se utilizan para simular el comportamiento de ciertos componentes como paneles
fotovoltaicos o pilas de combustible.

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b) Multímetro (con micro amperímetro y voltímetro)


Es un instrumento electrónico usado ampliamente por técnicos e ingenieros electricistas.
Este sirve para medir las 3 características eléctricas básicas: voltaje,corriente y
resistencia.
Se usa como amperímetro,voltímetro y óhmetro. Es usado para probar baterías, cableado
eléctrico,motores eléctricos y fuentes de energía.

c) Generador de ondas
Es un instrumento que proporciona señales eléctricas. Se utiliza para obtener señales
periódicas controlando su periodo, amplitud y forma de la función. Puede ser sinusoidal,
cuadrada, triangular o arbitraria.

d) Osciloscopio
Un osciloscopio es un instrumento de medición para la electrónica. Representa una gráfica
de amplitud en el eje vertical y tiempo en el eje horizontal. Es muy usado por estudiantes,
diseñadores, ingenieros en el campo de la electrónica.

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e) Panel Resistivo
Dos capas muy finas de material, que se encuentran separadas por un espacio muy fino.
La capa superior está hecha normalmente de algún tipo de material de policarbonato
transparente, mientras que la capa inferior, está hecha de un material rígido como
películas PET y vidrio.
Se utilizan en gran cantidad de dispositivos de la industria electrónica actual.

f) Conductores de conexión
Se representa mediante un punto en el lugar de cruce o conexión de los conductores. En
caso de conexiones de líneas sin cruce (inicio de un conductor que se conecta a otro) se
puede prescindir el punto (más común en esquemas eléctricos que electrónicos), aunque
lo más recomendable para evitar errores de interpretación es indicar siempre cualquier
conexión de conductores mediante un punto

g) Cronómetro
Es un instrumento diseñado para medir intervalos de tiempo que transcurre entre dos
instantes en los que se acciona un botón, por lo tanto se define como el lapso de tiempo
entre dos eventos.

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d. Normas de Seguridad empleadas en la experiencia
Antes de realizar las pruebas del laboratorio en las mesas de ensayo tenga en cuenta las
siguientes recomendaciones:

● Asegúrese de tener suficiente iluminación.


● Ordene su mesa de trabajo. Nunca trabaje entre marañas de cables, con lo que aumenta la
posibilidad de cortocircuito. Acostúmbrese a trabajar sistemática y ordenadamente.
● Al trabajar con equipos eléctricos, mayores de 30 volts. Se recomienda usar siempre
equipos de protección: cascos de seguridad, botas dieléctricas con suela de goma y
guantes dieléctricos adecuados.
● Asegúrese antes de trabajar que el equipo cuente con su puesta a tierra.
● Desconecte la corriente cada vez que se trabaje en un circuito.
● No trabajar en pisos mojados es peligroso.
● Nunca trabaje en un circuito eléctrico sin ayudante o un compañero.
● Nunca trabaje en circuitos eléctricos sin autorización de una persona responsable:
Ingeniero o técnico.

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e. Procedimientos
i. Experimental
PARTE I
A. Revisar la continuidad en todos los tramos del circuito con el multímetro.
B. Disponer el voltímetro y el amperímetro como se indica en la figura.
C. En V (t) usar una fuente de voltaje regulando unos 12V. Tenga Si y S2 abiertos.
D. Seleccione una resistencia R, (a), R2 (b), R3 (c) y conecte con el amperímetro en serie al borne
(d).
E. Calcule aproximadamente en forma teórica x.
F. Proceda a cerrar el interruptor Si, manteniendo S2 abierto, y tome valores de la tensión en el
condensador, y la corriente que circula en intervalos de 20 seg. (mínimo 20 ptos.). Debe buscar
que el condensador se cargue completamente (aprox. 12 V.)
G. Abra Si, retire la fuente de voltaje e invierta la polaridad del amperímetro.
H. Cierre S2 y tomar nuevamente los valores de la tensión en el condensador y la corriente que
circula en intervalos de 20 seg. (20 puntos como mínimo).

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PARTE II
OBSERVACIÓN EN EL OSCILOSCOPIO
1. Adecué los controles del osciloscopio a 2V/div. (escala de voltaje) y 5 seg./div. (escala de
tiempos). Acoplamiento C.C. Conecte la salida del osciloscopio en lugar de V(t), asegúrese de la
polaridad, y también conecte en esos terminales el canal 1 del osciloscopio. Luego regule el
generador en onda cuadrada y período aprox. De 70 seg. Por 0.1 múltiplos y observando en el
osciloscopio regula la amplitud aproximadamente en 10-12 V.
2. Conecte el canal 2 del osciloscopio entre los terminales de los condensadores (ahora existe un
Ceq). Conecte las tres resistencias en paralelo y hacia el borne (e) y calcule el nuevo valor de %.
3. Con S2 abierto y Si cerrado, primero observe el canal 2, y luego superponga la onda cuadrada
que está en el canal 1. NOTA: La tierra de ambos canales deben estar conectados a una misma
conexión, es decir deben concurrir a un nodo.
4. Con el voltímetro verifique el valor que se aprecia en el osciloscopio usando la escala.
ii. Computacional
Para el análisis computacional de los circuitos se ha optado por el software “Proteus”, con
el cual se realizan los procedimientos experimentales explicados anteriormente. También
nos permite realizar las corroboraciones con los cálculos teóricos.

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2. FUNDAMENTO TEÓRICO

En este laboratorio se usarán dos elementos eléctricos los cuales son la resistencia o resistor y el
capacitor o condensador, los cuales se definirán a continuación así como también las propiedades
que resulten al conectar estos elementos y formar un circuito RC:

a) Resistor:

La resistencia es una medida de la oposición al flujo de corriente en un circuito eléctrico.

La resistencia se mide en ohmios, que se simbolizan con la letra griega omega (Ω). Se
denominaron ohmios en honor a Georg Simon Ohm (1784-1854), un físico alemán que
estudió la relación entre voltaje, corriente y resistencia. Se le atribuye la formulación de la ley
de Ohm.

Todos los materiales resisten en cierta medida el flujo de corriente.

Por la Ley de Ohm la corriente en un circuito resistivo es directamente proporcional al voltaje


aplicado e inversamente proporcional a su resistencia, se tiene:

𝑉
𝐼= 𝑅

Donde:

I: Intensidad de corriente (Amperes)

V: Voltaje (Volts)

R: Resistencia (Ohms)

b) Capacitor:

Un capacitor está compuesto de dos conductores separados por un aislante. Una de sus formas
básicas es el capacitor de placas paralelas. Consiste en dos placas de metal separadas por un

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material no conductor (es decir, un aislante) llamado dieléctrico, el cual puede ser aire, aceite,
mica, plástico, cerámica u otro material aislante disponible.

La relación entre la carga y el voltaje para un capacitor está dada por la siguiente ecuación:

𝑞 = 𝐶𝑉 (2.2)

Donde:

q: Cantidad de carga (Coulomb)

C: Capacitancia del capacitor (Faradios)

V: Voltaje (Volts)

Pero la corriente es la tasa del movimiento de carga. En notación de cálculo, esto es


𝑖 = 𝑑𝑞/𝑑𝑡. Al diferenciar la ecuación 2.2 se obtiene:

𝑖=
𝑑𝑞
=
𝑑
(𝐶 𝑉) (2.3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ya que C es constante, se obtiene:

𝑖=𝐶
𝑑𝑉 (2.4)
𝑑𝑡

La ecuación 6.4 muestra que la corriente a través del capacitor es igual a C veces la tasa de
cambio de voltaje en él. Esto significa que entre más rápido cambie el voltaje, más grande
será la corriente, y viceversa. También significa que, si el voltaje es constante, la corriente es
cero.

c) CIRCUITO RC:

Se llama circuito RC a la combinación en serie de un capacitor y un resistor. Dicho circuito


puede representar cualquier conexión de resistores y capacitores cuyo equivalente sea un solo
resistor en serie con un solo capacitor.

En la figura 2.1 se muestra un circuito RC conectado a una fuente de voltaje continuo. El


interruptor tiene como objetivo cargar y descargar al capacitor.

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Figura 2.1

Fase de Carga:

Aplicando Aplicando ley de kirchhoff kirchhoff a la malla:

𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 = 𝐸 (2.5)

𝐼𝑅 + 𝑉𝐶 = 𝐸 (2.6)

𝑑𝑉𝐶 (2.7)
𝐼 = 𝐼𝑅 = 𝐼𝐶 = 𝐶 𝑑𝑡

Sustituyendo las ecuaciones obtenemos la ecuación diferencial del circuito RC:

𝑑𝑉𝐶 1 1 (2.8)
𝑑𝑡
+ 𝑅𝐶
𝑉𝑐 = 𝐸 ( 𝑅𝐶 )

Mediante la aplicación del cálculo, se puede obtener la siguiente ecuación matemática para la
corriente de carga iC:

𝐸 −𝑡/𝑅𝐶 (2.9)
𝑖𝐶 = 𝑅
𝑒

El factor e–t/RC es una función exponencial de la forma e–x, donde x = –t/RC y e = 2.71828 . . . .
El factor RC en la ecuación 2.9 se denomina constante de tiempo del sistema y cuenta con
unidades de tiempo.
Su símbolo es la letra griega τ (tau), y su unidad de medida es el segundo. De esta forma:

τ = 𝑅𝐶 (segundos) (2.10)

Si se sustituye t = RC en la función exponencial et/RC, se obtiene:

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𝐸 −𝑡/τ (2.11)
𝑖𝐶 = 𝑅
𝑒

Para el voltaje durante la carga se tiene que mediante un análisis matemático se determina la
siguiente ecuación:

−𝑡/τ (2.12)
𝑉𝐶 = 𝐸(1 − 𝑒 )

Dado que et/τ es una función decreciente, el factor (1-et/τ ) crecerá hasta un valor máximo de 1
con el tiempo. Además, como 𝐸 es un factor multiplicador, podemos inferir que, para todo
propósito práctico, el voltaje 𝑉𝐶 será igual a 𝐸 volts después de cinco constantes de tiempo de

la fase de carga (5τ).


La gráfica para la corriente y el voltaje durante la fase de carga se ilustra con las siguientes
figuras:

Figura 2.2

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Figura 2.3

Fase de Descarga:
El voltaje establecido en el capacitor creará un flujo de carga dentro de la trayectoria cerrada
que eventualmente descargará al capacitor por completo. En esencia, el capacitor funciona
como una batería con un voltaje en sus terminales decreciente. Observe en particular que la
corriente 𝑖𝐶 tiene dirección inversa, lo que cambia la polaridad del voltaje en R.

Figura 2.4
Si el capacitor se cargó al voltaje completo de la batería como se indica en la figura 2.4, la
ecuación para el voltaje decreciente en el capacitor será la siguiente:

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𝑉𝐶 = 𝐸𝑒
−𝑡/τ (2.13)

La curva resultante tendrá la misma forma que la curva de 𝑖𝐶 y 𝑉𝑅 de la sección pasada.

Durante la fase de descarga, la corriente 𝑖𝐶 también disminuirá con el tiempo, según lo define

la siguiente ecuación:

𝐸 −𝑡/τ (2.11)
𝑖𝐶 = 𝑅
𝑒

La descarga completa ocurrirá, para todo propósito práctico, en cinco constantes de tiempo (5
τ).
Dado que la polaridad de 𝑉𝐶 es la misma para ambas fases de carga y descarga, la curva

completa se sitúa por encima del eje. La corriente 𝑖𝐶 invierte su dirección durante las fases de

carga y descarga, generando un pulso negativo tanto para la corriente como para el voltaje 𝑉𝑅.

Figura 2.5

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d) RESPUESTA R-C A ENTRADAS DE ONDAS CUADRADAS:

La onda cuadrada de la figura 2.6 es una forma particular de forma de onda de pulso. Tiene un
ciclo de trabajo de 50% y valor promedio de cero volts, que se calculan como sigue:

Figura 2.6

La aplicación de un voltaje de cd V1 en serie con la onda cuadrada de la figura 2.6 puede


elevar el voltaje base desde V1 hasta cero volts, y el valor promedio a V1 volts. Si una onda
cuadrada como la de la figura 24.25 se aplica a un circuito R-C, el periodo de la onda
cuadrada puede tener un efecto pronunciado sobre la forma de onda resultante para 𝑉𝐶.

En el análisis siguiente supondremos que se han establecido condiciones de estado estable


después que ha pasado un periodo de cinco constantes de tiempo. Las formas de onda
desarrolladas en el capacitor pueden ser clasificadas en tres tipos fundamentales: T/2>5t;
T/2=5t; y T/2<5t.
● T/2 > 5t :
La condición T/2 > 5t, o T > 10t, establece una situación donde el capacitor puede cargarse a
su valor de estado estable antes de t T/2. Las formas de onda resultantes para 𝑉𝐶 e 𝑖𝐶 se verán

como se muestra en la figura 2.7. Observe con cuánta semejanza el voltaje 𝑉𝐶 “sombrea” la

forma de onda aplicada, y cómo 𝑖𝐶 es nada más que una serie de picos muy agudos. También

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advierta que el cambio de 𝑉𝑖 desde V hasta cero volts en el flanco posterior simplemente

produce una rápida descarga de 𝑉𝐶 a cero volts. En esencia, cuando 𝑉𝑖 0, el capacitor y el

resistor están en paralelo y el capacitor simplemente se descarga a través de R con una


constante de tiempo igual a la encontrada durante la fase de carga, pero con una dirección de
flujo de carga (corriente) opuesta a la establecida durante la fase de carga.
Figura 2.7

● T/2=5t :
Si la frecuencia de la onda cuadrada se elige de manera que T/2=5t o T=10t, el voltaje 𝑉𝐶

alcanzará su valor final justo antes del principio de su fase de descarga, como se muestra en la
figura 2.8. El voltaje 𝑉𝐶 ya no se parece a la entrada de onda cuadrada y, de hecho, tiene

algunas de las características de una forma de onda triangular. La constante de tiempo


incrementada ha resultado en una 𝑉𝐶 más redondeada, e 𝑖𝐶 ha crecido considerablemente a lo

ancho, lo cual muestra el periodo de carga más largo.

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Figura 2.8
● T/2 < 5t :
Si T/2 < 5t o T < 10t, el voltaje 𝑉𝐶 no alcanzará su valor final durante el primer pulso (Figura

2.9), y el ciclo de descarga no retornará a cero voltios. De hecho, el valor inicial para cada
pulso sucesivo cambiará hasta que se alcancen condiciones de estado permanente. En la
mayoría de los casos, es una buena aproximación suponer que se han establecido condiciones
de estado permanente en cinco ciclos de la forma de onda aplicada.

Figura 2.9

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Procedimiento previo en Proteus:


Se arman los diferentes los diferentes circuitos pedidos en clase

Circuito1: Integrador

Circuito2: Derivador

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3. SOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO


1.-Para la parte 1, calcule la constante. De tiempo del circuito R-C en forma experimental, a

partir de la gráfica de la tensión y la corriente.

Generador de señal: Circuito integrador

Generador de señal: Circuito derivador

Osciloscopio: Circuito integrador

Osciloscopio: Circuito derivador

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Circuito 1: Integrador (r=18kΩ)


Para f: 400Hz
Usamos una frecuencia de 55Hz para poder observar aproximadamente completamente la carga
y descarga del condensador

Utilizando para calcular la constante de tiempo “τ”, la expresión:

Circuito1: Integrador (r=20kΩ)


Para f: 400Hz

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Circuito 2: Derivador (r=18kΩ)


Para f: 20Hz
En este caso basta con usar la frecuencia de 20Hz, pues para este caso el condensador se cargará
y descargará antes de que transcurra un tiempo igual al medio periodo de la onda cuadrada.

Circuito 2: Derivador (r=20kΩ)


Para f: 20 Hz

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2.- Comparar la constante de tiempo teórica con la hallada experimentalmente..


Por teoría se sabe que el τ teórico se calcula a partir de: τ =RC, por lo que para el circuito dado tenemos

τ teórico=18kΩx100nF=1.8ms (R=18KΩ)
τ teórico=20kΩx100nF=2ms (R=20KΩ)

Resistencia R=18KΩ

τ teórico (ms) τ Experimental (ms) Error relativo

1.8 1.8 0%

Resistencia R=20KΩ

τ teórico (ms) τ Experimental (ms) Error relativo

2 2 0%

De la comparación de los resultados obtenidos experimentalmente con los teóricos, podemos observar
que el error es muy pequeño y lo podemos aproximar a 0% (No es exactamente 0, pues las mediciones
en el proteus se han hecho de forma manual y esto supone cierto error de medición, sin embargo
comparado con lo teórico este es mínimo). Esto supone que el comportamiento de los circuitos
estudiados y del condensador es el esperado y podríamos predecir con cierta seguridad los tiempos de
carga y descarga del condensador.

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3.-Grafique ambos circuitos utilizados indicando los valores de R y C (primer caso) y Req y Ceq
(segundo caso).

Circuito 2: Integrador

Circuito 2: Diferenciador

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4.- Grafique los puntos I vs. T y V vs. T ¿Es conforme a lo teórico?


Circuito Integrador
a) V vs t
b)

c) I vs t

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Circuito derivador
a) V vs t

b) I vs t

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5.- Cómo podría apreciarse I vs t en el osciloscopio si este sólo muestra voltajes


Como sabemos, las resistencias cumplen una relación lineal, conocida como la ley de ohm.
Aplicamos esa propiedad en el circuito y medimos el voltaje para una resistencia de valor 1Ω.
𝑉 𝑉
𝑅= 𝐼
→ 𝐼
= 1→𝑉 = 𝐼

Entonces, en los circuitos que estamos estudiando, dividimos la resistencia total en 2 resistencias en
serie.

Por lo tanto, la gráfica resultante es la gráfica I vs t.

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4. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
● Es de vital importancia conocer las diferencias entre los circuitos integrador y derivador, así
como saber cómo es que se arma cada circuito, para que no se cometa alguna medición
incorrecta o incongruencia con la teoría.
● Realizando un pequeño artificio en el circuito, se puede obtener la gráfica de la corriente
respecto al tiempo usando el osciloscopio, a pesar de que el osciloscopio solo entrega gráficas
de voltajes respecto al tiempo
● Es factible considerar la regulación de los instrumentos en el proteus, para obtener un gráfico
más óptimo y que me permita de igual manera conseguir un error mínimo del valor del tau.
Del cuál se logró obtener un valor cercano al cero.
● Se puede deducir fácilmente que como la tensión en el condensador es la integral de la
corriente, si se toma la tensión de salida en la resistencia este circuito se le denomina
derivador; si se toma la salida como la tensión en el condensador, se le llama integrador.
● Recordando lo aprendido en el curso de Física 3, se puede recordar unas gráficas de llenado y
vaciado de condensadores. Sin embargo estas estaban hechas para corriente continua, en
cambio en esta experiencia la corriente cambia de dirección. Por lo que en un intervalo donde
no cambia la corriente, primero está vaciando el condensador y posteriormente empezando a
llenarlo con la polaridad contraria.
● Se han cambiado los datos dados, de manera que la visualización del circuito integrador y
derivador pueda ser visto en la gráfica. Pues para los datos dados, las cargas y descargas del
condensador se dan en un tiempo relativamente grande (aproximadamente hasta de 2
segundos) por lo que se necesitaría poner el proteus una frecuencia muy baja (alrededor de los
mhz) y no se puede visualizar bien en el gráfico. Por ello se ha colocado a los condensadores
del orden de los nF de manera que las cargas y descargas sean del orden de los ms.
● Para el cálculo de las constantes del tiempo, en el circuito integrador se ha utilizado una
frecuencia del pulso de 55hz, ya que para este valor aproximadamente se llega a visualizar
completamente la carga y descarga del condensador, lo que hace que el cálculo experimental
sea mucho más sencillo.
● Es posible realizar el mismo análisis utilizando un solo generador, en este caso se ha utilizado
varios generadores para poder alcanzar el valor indicado en la guía.

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● Al disminuir la frecuencia (aumentar el período) de la onda cuadrada, se observa que la onda
de voltaje en el capacitor tiene un menor voltaje pico a pico. Esto se debe a que, al tener este
último más tiempo para cargarse y descargarse, puede alcanzar valores más cercanos a su
máximo voltaje, es decir, el voltaje cuando el capacitor está totalmente cargado.

5. BIBLIOGRAFÍA
1. Serway, R. A.; W., Vuille, C. (2012). Fundamentos de Física. Vol. 2. (9na ed.). México D.
F., México: CERGAGE Learning.

2. Young, H. D.; Freedman, R. A.; Lewis A. (2009). Física universitaria vol. 2. México
D.F., México: PEARSON Education.

3. Boylestad, R. L. (2003). Introducción al análisis de circuitos (10ma ed.). México D.F.,


México: PEARSON Education.

6. HOJA DE DATOS

Valor
Elemento
experimental
E 40 v
R1 18kΩ
R2 20kΩ
R3 16kΩ
C(uF) 100

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