Mecánica de Materiales 2021

Capítulo 1 y 2

Tema:
Esfuerzo y Deformación
 Sumario

 Introducción
 Equilibrio de un cuerpo deformable
 Esfuerzo
 Esfuerzo axial y cortante promedio
 Esfuerzo permisible y diseño
 Deformación
 Deformación unitaria

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 Introducción

¿Qué es la mecánica de materiales?

Es la rama de la mecánica aplicada que estudia el
comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a
cargas externas.
El objetivo principal de esta disciplina es la de
determinar los esfuerzos y deformaciones en las
estructuras y en sus componentes bajo la acción de
cargas externas.

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 Introducción
Historia
Jean Claude Barré de Saint-
Venant (1797-1886)

Claude-Louis Navier (1785-1836)

Siméon Denis Poisson (1781-1840)

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 Introducción

Gabriel Lamé (1795-1870)

Augustin Louis Cauchy (1789-

1857)

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Equilibrio de un Cuerpo

Cargas externas
Un cuerpo puede
estar sometido a
diversos tipos de
cargas externas que
se pueden clasificar
en fuerzas de
superficie y fuerzas
de cuerpo.

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Equilibrio de un Cuerpo

Fuerzas de superficie
Son fuerzas causadas por el contacto directo de un
cuerpo con la superficie de otro.
Estas fuerzas pueden idealizarse como una fuerza
concentrada, como una carga linealmente distribuida
o como una carga por unidad de superficie.
Fuerzas de cuerpo
Esta fuerza se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro sin contacto físico directo entre los
cuerpos. Ejemplos: gravitación, fuerza
electromagnética, etc. 7

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Equilibrio de un Cuerpo

Reacciones en los soportes

Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los
soportes o puntos de contacto entre cuerpos se llaman
reacciones.

Recordar que: si el soporte impide la traslación en

una dirección dada, entonces debe desarrollarse una
fuerza en el miembro en esa dirección. Igualmente, si
se impide la rotación, debe ejercerse un momento
sobre el cuerpo.

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Equilibrio de un Cuerpo
Conexiones en miembros bidimensionales

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Equilibrio de un Cuerpo
Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio de un cuerpo requiere el balance de fuerzas
para impedir que el cuerpo se traslade y un balance de
momentos para impedir que el cuerpo gire. Esto se
expresa a través de las siguiente ecuaciones vectoriales:
F = 0
M = 0
0

Si las descomponemos en ecuaciones escalares en 3D:

 Fx =  Fy =  Fz = 0
Mx = My = Mz = 0 10

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Fuerzas Internas
Cargas internas resultantes
Para obtener las cargas internas que actúan sobre una
región específica dentro del cuerpo es necesario usar el
método de las secciones. Esto requiere hacer un corte a
través de la región donde van a determinarse las cargas
internas.

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Fuerzas Internas
Cargas internas resultantes en 2D y 3D

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Fuerzas Internas
Problema Resuelto

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Fuerzas Internas
Problema Resuelto

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Fuerzas Internas
Problema Propuesto

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Fuerzas Internas
Problema Propuesto

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 Esfuerzos

Supuestos:
• Se considera que el material es continuo, es decir,
consiste en una distribución uniforme de materia
que no contiene huecos (en vez de estar compuesto
por un número finito de moléculas o átomos).
• El material se considera también cohesivo, es decir,
todas sus partes están unidas entre sí.

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 Esfuerzos
Definición
Es el cociente de un diferencial de fuerza sobre el
diferencial de área. Describe la intensidad de fuerza
interna sobre un plano específico que pasa por un
punto.

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 Esfuerzo Normal
Esfuerzo normal
La intensidad de fuerza interna que actúa en forma
normal a A se define como el esfuerzo normal, y se
representa con la letra griega  (sigma).

Como FZ es normal al área, entonces:

dFz Fz
z = = lim
dA A→0 A

Unidades; 1N/m2 (1 Pa) 19

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 Esfuerzo Cortante
Esfuerzo cortante
La intensidad de fuerza interna tangencial actuando
sobre un plano que pasa por un punto se denomina
esfuerzo cortante y se denota por la letra griega  (tau).

Fx
 zx = lim
A→0 A

Fy
 zy = lim
A→0 A

Unidades; 1N/m2 (1 Pa) 20

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 Esfuerzo General de Esfuerzos
Estado general de esfuerzos
Se caracteriza por tres componentes actuando en cada
una de las caras del elemento. Son nueve componentes
independientes en total.

Tensor de esfuerzos
 xx  xy  xz 
 
σ =  yx  yy  yz 
  zx  zy  zz 
 
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 Esfuerzo Uniaxial
Estado Uniaxial Esfuerzos
Aplicamos la ecuación
de equilibrio de
fuerzas:
F z =0

 (A) −  ´(A) = 0
 = ´
Las dos componentes del esfuerzo normal sobre el
elemento deben ser iguales en magnitud pero opuestas
en dirección. A esto se le llama esfuerzo uniaxial. 22

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 Esfuerzo Promedio
Supuestos
• El material es homogéneo, es decir, tiene las
mismas propiedades en todos los puntos del cuerpo.
• El material es isotrópico, es decir, tiene las mismas
propiedades en todas las direcciones.

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 Esfuerzo Promedio
Esfuerzo normal promedio
Equilibrio en z:

 dF =   dA
A
z

P =  avg A
P
 avg =
A

 avg : Esfuerzo promedio normal en cualquier punto

de la sección transversal 24

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 Esfuerzo Promedio
Problema Resuelto

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 Esfuerzo Promedio
Problema Resuelto

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 Esfuerzo Promedio
Esfuerzo cortante promedio
V
 avg =
A

 avg : Esfuerzo promedio cortante en

cualquier punto de la sección
transversal

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 Esfuerzo Promedio
Propiedad complementaria del cortante (cortante puro)

 zy =  ´zy =  zyz =  ´yz = 

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 Esfuerzo Permisible y Diseño
Esfuerzo permisible
Para garantizar la seguridad es necesario escoger un
esfuerzo permisible que limite la carga aplicada a un
valor que sea menor al que el miembro pueda soportar
plenamente.
Factor de seguridad (F.S.): es la relación entre el
esfuerzo de falla y el esfuerzo permisible.

 falla
F.S. =
 perm
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 Esfuerzo Permisible y Diseño
Diseño
Para miembros sujetos a fuerza
normal o cortante:
P P
A A
 perm  perm

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 Esfuerzo Permisible y Diseño
Esfuerzos cortantes en pasadores o pernos
Cortante simple Cortante doble

P F P F
 ave = =  ave = =
A A A 2A 31

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 Esfuerzo Permisible y Diseño
Problema Propuesto
Determine el espesor
requerido del miembro BC y
el diámetro de los pines A y B
si el esfuerzo permisible
normal de BC es  perm = 29ksi
y el cortante permisible
 perm = 10ksi

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 Deformación
Al aplicar fuerzas al cuerpo, éste tiende a cambiar de
forma y tamaño. A estos cambios se les llama
deformación.

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 Deformación unitaria
Deformación normal unitaria
Se define como el cambio de longitud de una fibra por
unidad de longitud.
s − s s − s
 avg =  = lim
s B→ A s

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 Deformación unitaria

En elementos prismáticos
Se define como la relación
entre la elongación y la
longitud inicial. Es decir:

=
L

En forma diferencial:
d
=
dx
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 Deformación unitaria
Deformación cortante unitaria
Se define como el cambio de ángulo entre dos
segmentos de línea inicialmente perpendiculares
entre sí.


 nt = − lim  
2 B→ A
C→A

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 Deformación unitaria
Componentes cartesianas
Note que las deformaciones normales causan un
cambio de volumen mientras que las cortantes un
cambio de forma.

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 Deformación unitaria
Deformaciones unitarias pequeñas
Sólo se permiten deformaciones pequeñas (casi
infinitesimal). Las deformaciones normales son muy
pequeñas en comparación con la unidad. Entonces:

 << 1
Este supuesto tiene una amplia aceptación en
ingeniería y es llamado análisis de pequeñas
deformaciones.
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 Deformación unitaria
Problema Propuesto
La viga rígida es soportada por un pasador en A y los cables BD y CE. Si la
fuerza distribuida causa que el nodo C se desplace 10mm hacia abajo,
determine la deformación normal desarrollada en los cables BD y CE.

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 Deformación unitaria
Problema Propuesto
La fuerza aplicada a la palanca de brazo rígido causa un giro horario de 3°
alrededor del pasador A. Determine la deformación normal unitaria
desarrollada en el cable. Originalmente, el cable se encuentra sin deformar.

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