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RESISTENCIA DE MATERIALES
APLICACIÓN DE ESFUERZOS EN LOS MATERIALES
PARA ESTUDIANTES DE INGENIERÍA
UNIDAD I
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
(TENSIÓN AXIAL Y TORSIÓN)
ANÁLISIS DE FUERZAS INTERNAS, ESFUERZO NORMAL, DEFORMACIÓN AXIAL. DIAGRAMA DE ESFUERZO-
DEFORMACIÓN. LEY DE HOOKE. PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS AXIALMENTE.
ESFUERZO AXIAL DE ORIGEN TÉRMICO. TORSIÓN.
ESFUERZOS INTERNOS
Las fuerzas internas que actúan en áreas infinitesimales de un corte o sección de un cuerpo pueden ser
magnitudes y direcciones variables. Estas fuerzas internas son vectores y se mantienen en equilibrio con las
fuerzas aplicadas exteriormente. En general, las intensidades de estas fuerzas varían de un punto a otro y son
inclinadas con respecto a un plano de corte.
Los esfuerzos normales que originan tracción o estiramiento en la superficie de la sección, se conocen como
esfuerzos de tensión; en tanto que los que causan presión o empuje contra la superficie del corte, se llaman
esfuerzos de compresión. La otra componente de la intensidad de la fuerza actúa paralelamente al plano del área
Δ𝑉
elemental, esta componente se denomina esfuerzo cortante (𝜏), 𝜏 = = 𝑙𝑖𝑚Δ𝐴→0 donde A representa el área, V
Δ𝐴
es la componente de la fuerza paralela a la sección o corte.
Los esfuerzos multiplicados por las áreas respectivas en las que actúan dan fuerzas, y es la suma de estas fuerzas
en una sección o corte de un cuerpo cargado, la que mantienen a este en equilibrio.
1
UNIDAD I. Esfuerzo y Deformación
UNELLEZ
El esfuerzo axial o normal es la relación entre la fuerza aplicada y el área de la sección sobre la cual actúa. O en
otros términos, como la carga que actúa por unidad de área del material.
P P
Fuerzas
internas
P F=P Sección
transversal
𝐹 Fuerza de Tensión 𝐾𝑔 𝑙𝑏 𝑁
Esfuerzo (𝜎) = : 𝑝𝑠𝑖 : 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
𝐿2 Superficie de Tensión 𝑐𝑚2 𝑖𝑛2 𝑚2
(Área)
UNELLEZ
𝑉
Denominada por la ecuación 𝜏 = , donde V es la fuerzas total que actúa en el plano de la sección y se
𝐴
denomina fuerza cortante, y A es el área de la sección del elemento cortado. La fuerza se transmite de una parte
del cuerpo a otra ocasionando esfuerzos en un plano paralelo a la fuerza aplicada.
Las unidades son iguales a la del esfuerzo normal
MKS Inglés Internacional
𝑃 𝐾𝑔 𝑙𝑏 𝑁
Esfuerzo (𝜏) = : 𝑝𝑠𝑖 : 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
𝐴 𝑐𝑚2 𝑖𝑛2 𝑚2
Fuerzas Internas: Es la distribución de las fuerzas internas de esfuerzos que produce un sistema de fuerzas
exteriores aplicadas. En la sección cortada de un cuerpo o elemento, las fuerzas que deben actuar en esta sección
para mantener el equilibrio del sólido deben ser proporcionales a las fuerzas externas que actúan sobre el mismo.
El sistema de fuerzas equivale a una fuerza y un par; los cuales se descomponen según la normal y tangente a la
sección. 𝑦
𝐹1 𝐹1 𝑀𝑥𝑦
𝐹3
𝑃𝑥𝑦
𝑃𝑥z 𝑀𝑥𝑥
𝑃𝑥x 𝑥
𝐹2 𝐹4 𝐹2
𝑧 𝑀𝑥𝑧 3
UNELLEZ
El origen del sistema de ejes coordenados se considera siempre en el C.G.; si el eje X es normal a la sección,
esta se denomina superficie o cara X; la orientación de los ejes Z e Y en el plano de la sección se suele elegir de
manera tal que coincidan con los ejes principales de inercia.
El efecto interno de un sistema de fuerzas exteriores depende de la sección y orientación de la sección. Si las
cargas actúan en el plano XY; las componentes son: Pxx (P), Pxy (V), Momento Flector (Mxz) M.
DEFORMACIÓN NORMAL
UNELLEZ
Cuando se aumenta gradualmente la carga axial por incremento de carga, se mide el alargamiento de la
longitud patrón para cada incremento, continuando de este modo hasta que se produce la rotura del elemento; para
𝑃
cada valor de la carga axial, se obtiene un esfuerzo: 𝜎 = , donde A es el área original de la sección transversal.
𝐴
Con varios valores de la tensión normal (𝜎) y de la deformación normal (ε) se puede representar gráficamente
los datos experimentales tomando estas cantidades ordenadas y abscisas respectivamente, obteniendo el diagrama
de tensión-deformación.
C
D
A B
El esfuerzo correspondiente al tramo AB se denomina punto de fluencia. La ordenada del punto 𝜎R se llama
resistencia a la tracción. D es la ordenada del punto que se llama resistencia la rotura, corresponde a la falla
completa del material.
5
UNELLEZ
Ley de Hooke
Robert Hooke estableció la Ley que relaciona fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual a
un plato se le van agregando pesos y se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte
encontró una proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
Esta generalización aplicable a todos los materiales se conoce como Ley de Hooke, la misma se define como:
𝜎
𝜎 = 𝐸𝜀 𝑜 𝐸 = , el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación y la constante de proporcionalidad es
𝜀
E, también conocido como módulo de elasticidad o módulo de Young, y posee las mismas unidades que el
esfuerzo. Esta nos determina qué tan rígido es un material.
UNELLEZ
El punto de rotura o tensión en el punto de rotura se mide dividiendo la carga por el área inicial de la sección de
la barra. El material se alarga cuando este se encuentra en su límite de rotura y al mismo tiempo se acorta, de
forma, que la carga en el instante de la rotura se distribuye realmente sobre una sección mucho más pequeña. Si
la carga en el momento de la rotura se divide por el área medida después de la rotura, se obtiene el valor real de la
tensión en el punto de rotura, aunque es bastante mayor que la tensión de rotura, se sigue tomando esta, en la
mayoría de los casos, como tensión máxima del material.
DIAGRAMA DE TENSIÓN-DEFORMACIÓN
Esta ley se aplica solamente hasta el límite de proporcionalidad, cuya ordenada corresponde al punto A, esto es la
máxima tensión que se puede producir durante el ensayo de tensión simple, de modo que la tensión sea función
lineal de la deformación.
UNELLEZ
Límite elástico: corresponde a la zona elástica de la ordenada, coincide con el punto A, esto es, la tensión
máxima que puede producirse durante el ensayo de tracción simple de modo que no haya deformación
permanente cuando se suprime totalmente la carga.
Límite de elasticidad: representa la tensión más allá de la cual el material no recupera la forma original al ser
descargado, sino que queda con una deformación residual llamada deformación permanente, y es el punto de
transición de la región de fluencia.
Límite de fluencia: Es donde aparece un considerable alargamiento o fluencia del material sin el
correspondiente aumento de carga, que incluso puede disminuir mientras dura la fluencia. Es el punto de
transición CD.
Zona elástica: Es la región de la curva tensión-deformación que va desde el origen hasta el límite de
proporcionalidad.
Zona plástica: Es la región de la curva que va desde el límite de proporcionalidad hasta el punto de rotura del
elemento sometido a carga.
UNELLEZ
Rotura nominal: A partir del esfuerzo máximo alcanzado se produce un angostamiento de la sección de la barra
ensayada (Estricción) hasta que finalmente se produce la rotura. La rotura nominal es igual a la carga de rotura
dividida por el área inicial de la probeta (sin tener en cuenta la estricción).
Rotura real: Es igual a la carga de rotura dividida por el área final de la sección transversal (calculada con el
diámetro final de la probeta).
Las determinaciones se aplican solo dentro del intervalo elástico del comportamiento de un material, donde se
emplea la Ley de Hooke. Se considera la barra cargada axialmente, cuya área transversal varía según la longitud y
se aplican fuerzas de diversas magnitudes en varios puntos.
UNELLEZ
Suponer el cambio d longitud de la barra entre dos puntos A y B, causado por las fuerzas aplicadas. La cantidad
por determinar es la suma de las deformaciones que ocurren en elementos de longitud infinitesimal de la barra.
Por tanto, se encuentra primero la deformación que ocurre en un elemento arbitrario de longitud dx y la integral
sobre la longitud dada, será lo que se busca.
La deformación (alargamiento) infinitesimal dΔ que ocurre en tal elemento debido a la acción de las fuerzas, es
𝜎𝑥
igual a la deformación relativa ε multiplicada por la longitud dx , 𝜀 =
E
𝜎𝑥 P𝑥 d𝑥
𝑑Δ = 𝜀𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 =
E AE
Deformación axial: la pendiente de la recta es la relación entre la tensión y la deformación E = 𝜎/ε Ley de
Hooke, E: módulo elástico:
P .L P = Fuerza de Tensión normal
P Δ Δ= A = Área o superficie de contacto de la fuerza
=𝐸 A. E
A L E = Módulo de elasticidad o de Young del material.
Ejemplo 01
UNELLEZ 1.- De la Armadura mostrada, determine la sección transversal y la deformación de los
elementos A-1; 1-3; 3-4 y B-4 .
DATOS:
E= 2,1x106 Kg/cm2
Esfuerzo Máximo Resistente
σmáx= 8,5x103 Kg/cm2
2T 2T 2T 1,5T/m
5Tm
3T 1
C
3 B
3m
2 4 8T
A
11
Ejemplo 01
UNELLEZ
SOLUCIÓN
Cálculo de Reacciones
a, Cálculo de Reacciones por Condición de Equilibrio.
5,25T
2T -5Tm - 5,25T (1,75m) + 3,5RCy = 0
2T 2T + 𝑀𝐵 𝐶 𝐵
=0
1,5T/m -14,188Tm + 3,5RCy = 0
5Tm
3T 1
RCy = 4,054T
C
3 B
RCx
+ 𝐹𝑉 = 0 -2T - 2T - 2T – 5,25T + 4,054T + RAy = 0
3m
RCy -7,196T + RAy = 0
2 4 8T RAy = 7,196T
A
RAx + 𝑀𝐵 𝐴 𝐵
=0
RAy
1,25m 1,25m 1,25m 1,25m 1,25m 3,5m - 7,196T (6,25m) - 8T (3m) + 2T (5m) + 2T (2,5m) + 3RAx = 0
-53,975Tm + 3RAx = 0
RAx = 17,992T
𝐹𝐻 = 0
+ 17,992T + 3T - 8T + RCx = 0
12,992T + RCx = 0
RCx = 12,992T
12
Ejemplo 01
UNELLEZ
RCy
2 4 8T
A 7,196T - FA-1 sen (67,38°) = 0
+ 𝐹𝑉 = 0
1,25m 1,25m 1,25m 1,25m 1,25m 3,5m Dado que el Esfuerzo σ = P/A, entonces, el área de la sección:
P 7796Kg
A= σ AA-1 = 8500Kg/cm 2 AA-1 =0,917cm2
Área mínima del elemento
ΔA-1 =1,315 cm
Deformación del elemento
13
Ejemplo 01
UNELLEZ
SOLUCIÓN
MÉTODO DE SECCIONES
2T Se calcula la tensión del elemento 1-3, aplicando condiciones de equilibrio, por medio de la sección v-v’
v
F1-3 c, Cálculo de Tensiones por Condición de Equilibrio.
3T 1
Al corte
Ejemplo 01
UNELLEZ
Δ3-4 =1,316 cm
15
Ejemplo 02
UNELLEZ 1.- Calcular el valor de la fuerza P admisible a la estructura, sabiendo que los esfuerzos
admisibles del material son:.
PERFIL: PROPIEDADES:
bf = 10cm Esfuerzo Máximo de Tracción
B P admisible
3,25m
D
o
1,05m
A
0,75m
C
1,55m 1,75m
16
Ejemplo 02
UNELLEZ
SOLUCIÓN
Para determinar el valor de la carga P admisible por los elementos que
concurren la unión de la junta “B”, es necesario plantear el cuerpo libre del
sistema. P admisible
B P admisible
Debe cumplirse que: B
σBA actuante ≤ σ Tensión: 4200 Kg/cm2 α = 19,82°
σBC actuante ≤ σ Compresión: 1500 Kg/cm2 PBA
PBC
3,25m α
1,55𝑚
α = 𝑡𝑔−1 = 19,82°
4,30𝑚
𝐹𝐻 = 0
+ -PBA sen 19,82° + Padmisible = 0
1,05m PBA = 2,95 P(adm)
TRACCIÓN
A
0,75m + 𝐹𝑉 = 0 -PBA cos 19,82° + PBC = 0
Ejemplo 03
UNELLEZ Una barra AB se encuentra sometida a la tensión de un cable, tal como se muestra en la figura.
Calcular:
1. La Tensión que debe soportar el cable para mantener la barra en equilibrio y el diámetro de
sección mínima para soportar la resistencia del mismo.
2. Los esfuerzos soportados por la Barra AB, sabiendo que:
a. Peso de la Barra es 250 Kg.
b. La sección transversal de la barra AB, es 2x5 cm.
2,25m
1
3,55m
Ejemplo 03
UNELLEZ
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE EQUILIBRIO
2,25m 1 T1 T1 = 4669,315 Kg
TRACCIÓN
Área de la sección:
P 4669,315Kg
250Kg 250Kg A= σ ACABLE = 1200Kg/cm 2
3,55m
RAx
RAx A ACABLE =3,891cm2
A
RAy Diámetro del Cable:
RAy
0,75m 0,75m 1,75m SI ASUMIMOS LA SECCIÓN DEL CABLE DE FORMA
CILÍNDRICA, SE TIENE QUE:
π𝐷2 4𝐴
A= 4 = D= π
(3,891cm2) D= 𝟐, 𝟐𝟐𝟓𝒄𝒎
D= 4 π 19
Ejemplo 03
UNELLEZ
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE EQUILIBRIO ESTÁTICO
3000Kg 3000Kg
B B Cálculo de Tensiones por Condición de Equilibrio.
22,49°
+ 𝐹 = 0
50,39°
50,39°
T1 3000Kg sen 22,49° – 4669,315Kg sen 50,39° + TBA = 0
TBA1 = 2449,683 Kg
TBA
250Kg TBA + 𝐹 = 0
RAx
A - 2449,683Kg – 250Kg cos 22,49° + TBA = 0
250Kg
TBA
20
Ejemplo 03
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS DE LA BARRA A-B
1147,567Kg
Cálculo de Esfuerzos Soportados por la barra.
3000Kg
B
22,49° 2976,961Kg Área de la sección de la barra (rectangular):
50,39°
A= 𝑏 𝑥 ℎ = 2𝑐𝑚 𝑥 5𝑐𝑚
ABARRA =10cm2
ESFUERZOS de la barra:
TBA1 = 2449,683 Kg P
σ= A
2680,670Kg
σ 2BARRA =
250Kg 10cm2
TBA2 = 2680,670 Kg
σ 𝟐BARRA =268,67 Kg/cm2
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Ejemplo 04
Una barra metálica AB se encuentra sometida a la tensión de dos cables de diferentes materiales.
UNELLEZ
Se pide calcular:
1. Los esfuerzos y las deformaciones generados por los cables, sabiendo que:
a. Peso de la Barra es 500 Kg.
COBRE ACERO
L= 65cm L= 40cm
A= 2cm2 A= 1,5cm2
E= 1,2x106 Kg/cm2 E= 2,1x106 Kg/cm2
A B
1000Kg
250cm 35cm
22
Ejemplo 04
UNELLEZ
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se plantea el diagrama de cuerpo libre de la barra, evidenciando las fuerzas de
tensión que se ejercen sobre la misma e incluyendo el peso propio de ella.
1. Condición de Equilibrio.
PCO = Tensión ejercida por el
PCO DIAGRAMA DE ESFUERZOS
PAC
cable de Cobre + 𝐹𝑉 = 0 PCO – 500Kg + PAC - 1000Kg = 0
PAC = Tensión ejercida por el cable
de Acero
PCO + PAC = 1500 Kg
A B
PESO
BARRA
+ 𝑀𝐴𝑛 = 0
-1000Kg (285cm) + PAC (250cm) - 500Kg (142,50cm) = 0
500Kg 1000Kg
PAC = 1425 Kg
SUSTITUYENDO PAC EN LA PRIMERA ECUACIÓN
ΔCO ΔAC PCO + 1425 Kg = 1500 Kg
A B PCO = 75 Kg
DIAGRAMA DE DEFORMACIÓN 2. Esfuerzos de los Cables.
P 75
σ= A σCOBRE = 2cmKg2 σCO =35 Kg/cm2
142,50cm 107,50cm 35cm
Ejemplo 05
UNELLEZ Una barra metálica AB se encuentra sometida a la tensión de cables de diferentes materiales.
Se pide calcular:
1. Los esfuerzos y las deformaciones generados por los cables, sabiendo que:
a. Peso de la Barra es 50 Kg.
b. La temperatura aumenta 20°C en el cable de cobre, mientras disminuye 15°C en el cable de
aluminio.
ALUMINIO
COBRE L= 55cm
L= 55cm A= 1,2cm2
A= 2,5cm2 E= 0,7x106 Kg/cm2
E= 1,2x106 Kg/cm2 αt= 1,6x10-5 /°C
αt= 165x10-7 /°C
A B
ACERO
L= 20cm
A= 1,8cm2
E= 2,1x106 Kg/cm2
65cm 125cm
24
Ejemplo 05
UNELLEZ
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se plantea el diagrama de cuerpo libre de la barra, evidenciando las fuerzas de 1. Condición de Equilibrio.
tensión que se ejercen sobre la misma e incluyendo el peso propio de ella.
+ 𝐹𝑉 = 0 PCO – PAC – 50Kg + PAL = 0
PCO PAL
DIAGRAMA DE ESFUERZOS PCO - PAC + PAL = 50 Kg I ECUACIÓN
A B
+ 𝑀𝐵 = 0
-PCO (190cm) + PAC (125cm) + 50Kg (95cm) = 0
PAC
50Kg B -190PCO + 125PAC = - 4750 Kg.cm II ECUACIÓN
PESO BARRA TEMPERATURA
DISMINUCIÓN
=
ΔCO 190 125
Despejando ΔAL, se tiene:
DIAGRAMA DE DEFORMACIÓN
A ΔAL = 1,923ΔCO - 2,923 ΔAC III ECUACIÓN
Ejemplo 05
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIÓN
Se determinan las deformaciones ejercidas por los cables, incluyendo el efecto
de variación térmica (temperatura).
P .L
De Ecuación, se tiene: Δ = A. E ± 𝜶𝒕. 𝑳. 𝜟𝒕
Resolviendo:
6,548x10−5 PAL − 0,0132 = 3,526x10−5 PCO + 0,0349 − 1,547x10−5 PAC
Agrupando: 6,548x10−5 PAL = 3,526x10−5 PCO − 1,547x10−5 PAC +(0,0349 + 0,0132)
6,548x10−5 PAL = 3,526x10−5 PCO − 1,547x10−5 PAC +0,0481
Despejando:
PAL = 0,538 PCO − 0,236 PAC +734,575 IV ECUACIÓN
26
Ejemplo 05
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE TENSIONES
Agrupando y despejando:
PAL = 1128,467 Kg
27
Ejemplo 05
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIONES
P .L
De la relación planteada: Δ=
A. E ± 𝜶𝒕. 𝑳. 𝜟𝒕
28
Ejemplo 06
UNELLEZ Una barra de madera AB se encuentra sujeta a un articulación plana en “A”, la misma se
somete a la tensión de tres cables de dos materiales distintos. Se pide calcular:
1. Los esfuerzos y las deformaciones generados por cada cable, sabiendo que:
a. La temperatura disminuye 12°C en el cable de bronce, al mismo tiempo que esta
aumenta linealmente de forma gradual en ambos cables de aluminio.
b. El peso de la barra se distribuye uniformemente, en 5Kg/cm.
BRONCE
L= 65cm
A= 2,8cm2
E= 9,8x105 Kg/cm2
αt= 1,77x10-5 /°C
A B
ALUMINIO
L= 45cm
A= 3,5cm2
E= 0,7x106 Kg/cm2 ALUMINIO
αt= 1,62x10-5 /°C L= 70cm
A= 2cm2
E= 0,7x106 Kg/cm2
αt= 1,62x10-5 /°C
110cm 50cm
29
Ejemplo 06
UNELLEZ
SOLUCIÓN
1. Condición de Equilibrio.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se evidencian las fuerzas de tensión que se ejercen sobre la barra e incluyendo el
peso propio de ella, considerando que el mismo se distribuye 5Kg por cada cm de + 𝐹𝑉 = 0 RAY - 800kg + PBr – PAL1 - PAL2 = 0
la barra.
DIAGRAMA DE ESFUERZOS RAY + PBR – PAL1 - PAL2 = 800 Kg I ECUACIÓN
5Kg/cm PBr
+ 𝑀𝐴 = 0
A B
-PAL2 (160cm) - PAL1 (110cm) + PBR (110cm) - 800Kg (80cm) = 0
RAx
110PBR - 110PAL1 - 160PAL2 = +64000 Kg.cm II ECUACIÓN
P AL1
PAL2
RAy 800Kg
2. Condición por Deformación.
B
De la relación geométrica, se tiene:
TEMPERATURA
= =
ΔAL2 110 110 160
ΔBr Δ AL1
De la relación, se puede obtener que:
A DISMINUYE AUMENTA
Ejemplo 06
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIÓN
Se determinan las deformaciones ejercidas por los cables, incluyendo el efecto
de variación térmica (temperatura).
P .L
De Ecuación, se tiene: Δ = A. E ± 𝜶𝒕. 𝑳. 𝜟𝒕
Resolviendo:
1,837x10−5 PAL1 + 0,00875 = 2,369x10−5 PBR − 0,0138
Agrupando: 1,837x10−5 PAL1 = 2,369x10−5 PBR − (0,0138 + 0,00875)
1,837x10−5 PAL1 = 2,369x10−5 PBR − 0,0226
Despejando:
PAL1 = 1,290 PBR − 1230,267 V ECUACIÓN
31
Ejemplo 06
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIÓN
Resolviendo:
5,000x10−5 PAL2 + 0,0198 = 3,447x10−5 PBR − 0,0201
5,000x10−5 PAL2 = 3,447x10−5 PBR − (0,0201 + 0,0198)
Agrupando:
5,000x10−5 PAL2 = 3,447x10−5 PBR − 0,0399
110PBR – 110(1,290 PBR − 1230,267) – 160 (0,689 PBR − 798,00) = +64000 Kg.cm
Resolviendo: 110PBR – 141,9 PBR + 135329,370 – 110,24 PBR + 127680 = +64000 Kg.cm
Ejemplo 06
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIÓN
Sustituyendo todos los valores PBR, PAL1 , PAL2 en la ecuación I se obtiene el valor de la Reacción vertical de “A”:
RAY=142,425 Kg
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Ejemplo 06
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
1400,094Kg
Esfuerzos de los cables σBRONCE = σBR =500,034 Kg/cm2
2,8cm2
P
σ= A 575,854 σAL1 =164,530 Kg/cm2
σALUMINIO (1) = 3,5cm2Kg
σAL2 =8𝟑, 𝟑𝟑𝟑 Kg/cm2
166,665
σALUMINIO (2) = 2cm2 Kg
El signo (-) indica la tensión compresora del cable respecto a la tensión del peso de la barra, sumado al
efecto de la temperatura, el cual, el signo (+) representa la tracción que esta ejerce sobre el cable :
34
Ejemplo 07
Una barra de metal de longitud ABC se encuentra apoyada sobre una vinculación plana, sometida a
UNELLEZ
la tensión de tres cables de diferentes materiales. La fuerza aplicada en “C” empuja la barra en
dirección de su magnitud, generando deformación que se complementa con la acción de los efectos
térmicos, de modo que:
a. La temperatura disminuye 9°C en el cable de acero, mientras que disminuye 23°C en el cable de
bronce. Se pide determinar:
1. La variación de temperatura que aumenta en el cable de cobre.
2. El esfuerzo y deformación que ejercen las tensiones de cada cable.
ACERO
L= 55cm
A= 0,8cm2
BRONCE E= 2,1x106 Kg/cm2
L= 25cm αt= 1x10-5 /°C
A= 1,8cm2
E= 9,8x105 Kg/cm2
αt= 1,77x10-5 /°C
B
A C
COBRE
L= 60cm 2550Kg
A= 1,2cm2
E= 1,2x106 Kg/cm2
αt= 1,65x10-5 /°C
Ejemplo 07
UNELLEZ
SOLUCIÓN
1. Condición de Equilibrio.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se evidencian las fuerzas de tensión que se ejercen sobre la barra.
+ 𝐹𝑉 = 0 PBR – PCO + PAC + RBY - 2550kg = 0
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
PBR – PCO + PAC + RBY = 2550Kg I ECUACIÓN
PBR PAC
B + 𝑀𝐵 = 0
A C
-PBR (165cm) + PCO (95cm) - PAC (45cm) - 2550Kg (50cm) = 0
DIAGRAMA DE DEFORMACIÓN
ΔCO = 0,576ΔBR III ECUACIÓN
C ΔAC = 0,273ΔBR IV ECUACIÓN
70cm 50cm 45cm 50cm
Por relación de interpolación, se obtiene:
9°𝐶 𝑋 23°𝐶
La deformación por variación térmica, indica que la temperatura se comporta de ; ; 𝚫𝒕𝑪𝑶 = 14,83°C
forma gradual, por tal razón, se utiliza la relación geométrica para hallar el 45 95 165 AUMENTO
aumento de la temperatura en el cable de cobre a través de interpolación. TEMPERATURA
36
Ejemplo 07
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIÓN
Se determinan las deformaciones ejercidas por los cables, incluyendo el efecto
de variación térmica (temperatura).
P .L Δt AC = −9°C
De Ecuación, se tiene: Δ = A. E ± 𝜶𝒕. 𝑳. 𝜟𝒕 Sabiendo que: Δt CO = +14,83°C
Δt BR = −23°C
Sustituyendo los valores en la ecuación III:
ΔCO = 0,576ΔBR
PCO.(60cm) PBR .(25cm)
+ 1,65x10−5 /°C (60cm).(14,83°C) = 0,576 − 1,77x10−5 /°C (25cm).(23°C)
1,2cm2 (1,2x106 Kg/cm2 ) 1,8cm2 (9,8x105 Kg/cm2 )
Ejemplo 07
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIÓN
Si se sustituye los valores de las ecuaciones V y VI en la ecuación II, se obtiene:
-165PBR + 95PCO - 45PAC = 127500 Kg.cm
Resolviendo:
-165PBR + 95(0,202 PBR − 494,360) – 45(0,118 PBR + 67,217) = 127500 Kg.cm
Agrupando: -165PBR + 19,190 PBR − 46964,200 –5,310 PBR − 3204,765 = 127500 Kg.cm
Despejando: – 151,120 PBR − 50168,965 = 127500 Kg.cm
PBR = -1175,681 Kg (T)
Ahora, sustituyendo el valor PBR = 1175,681 Kg
en la ecuación V y VI respectivamente, se obtiene: PCO = 0,202 PBR − 494,360 V ECUACIÓN
PCO = 0,202 (−1175,681Kg) − 494,360
Resolviendo: PCO = -729,496 Kg (T)
RBY=3067,699 Kg 38
Ejemplo 07
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
1175,681Kg
Esfuerzos de los cables σBRONCE = σBR =653,156 Kg/cm2
1,8cm2
P
σ= A 729,496 σCO =607,913 Kg/cm2
σCOBRE = 1,2cm2Kg
σAC =𝟖𝟗, 𝟑𝟗𝟑 Kg/cm2
71,514
σACERO = 0,8cm2Kg
ΔBR = 1,417x10−5 PBR − 0,0102 = 1,417x10−5 (1175,681Kg) − 0,0102 𝚫BR = 0,00646cm (T)
39
Ejemplo 08
UNELLEZ Dos alambres de diferentes materiales ejercen tensión sobre una barra AB, tal que la deformación
generada por los esfuerzos, es compatible con la variación térmica de sus alambres, de forma tal que:
a. La temperatura aumenta 14°C en el alambre de bronce, al tiempo que también aumenta 5,6°C en
el alambre de cobre. Determine:
1. El esfuerzo y deformación total que ejercen los alambres sobre la barra.
BRONCE COBRE
A= 0,8cm2 A= 1,2cm2
70cm
E= 9,8x105 Kg/cm2 E= 1,2x106 Kg/cm2
αt= 1,77x10-5 /°C αt= 1,65x10-5 /°C
A α β B
250Kg
Ejemplo 08
UNELLEZ
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se evidencian las fuerzas de tensión que se ejercen sobre la barra.
1. Condición de Equilibrio.
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
PBR PCO + 𝐹𝑉 = 0
PBR sen54,46° + PCO sen60,26° + RBY - 250kg = 0
α β RBx
A 0,814 PBR + 0,868 PCO + RBY = 250Kg I ECUACIÓN
B
RBy
+
250Kg 𝐹𝐻 = 0 PBR cos54,46° + PCO cos60,26° - RBx = 0
60cm 40cm
0,581 PBR + 0,496 PCO - RBx = 0 II ECUACIÓN
70
α = 𝑇𝑔−1
50 α = 54,46°
70
β = 𝑇𝑔−1 40 β = 60,26° + 𝑀𝐵 = 0
PBR
PBRsenα
α β B RBx
A
PBR cosα PCO cosβ
RBy
250Kg 41
Eulicer Linares F
UNIDAD I. Esfuerzo y Deformación
Ejemplo 08
UNELLEZ
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
LONGITUD DE LOS ALAMBRES
𝐋𝐁𝐑 = 𝟖𝟔, 𝟎𝟐𝟑 𝐜𝐦
𝐿𝐵𝑅 = (50𝑐𝑚)2 +(70𝑐𝑚)2
𝐋𝐂𝐎 = 𝟖𝟎, 𝟔𝟐𝟑 𝐜𝐦
𝐿𝐶𝑂 = (40𝑐𝑚)2 +(70𝑐𝑚)2
ALAMBRE
COBRE
ALABRE
BRONCE
α β B B
A
δCO δCO
δBR δBR
De la relación geométrica, se tiene:
DIAGRAMA DE DEFORMACIÓN A
A δBR δCO
=
100 40
Trigonométricamente, se tiene que: De la relación, se puede obtener que:
A
δBR = 2,5δCO
β δCO senα = ΔBR ΔBR
= δBR = senα Sustituyendo:
δBR ΔBR ΔCO ΔBR ΔCO
α δBR = 2,5 = sen 54,46° = 2,5 sen 60,26°
senβ = ΔCO
ΔCO senα senβ
= δCO = sen
α = 54,46° δCO β
Ejemplo 08
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIÓN
Se determinan las deformaciones ejercidas por los cables, incluyendo el efecto
de variación térmica (temperatura).
P .L
De Ecuación, se tiene: Δ = A. E ± 𝜶𝒕. 𝑳. 𝜟𝒕
Ejemplo 08
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE DEFORMACIÓN
182,918Kg
250Kg 109,754 Kg
43
Ejemplo 08
UNELLEZ
SOLUCIÓN
CÁLCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
217,317
Esfuerzos de los cables σBRONCE = 0,8cm2Kg σBR =271,646 Kg/cm2
P
σ= A 210,666 σCO =175,555 Kg/cm2
σCOBRE = 1,2cm2Kg
ΔBR =1,097x10−4 PBR + 0,0213 =1,097x10−4 (−217,317Kg) + 0,0213 𝚫BR = 0,00254cm (C)
0,00254cm + 0,00344cm
𝚫CO = 0,00598cm
44
UNELLEZ
TORSIÓN
La aplicación de una carga de torsión a una barra, tiene efectos de producir un desplazamiento angular de la
sección de un extremo respecto a otro y originar tensiones cortantes en cualquier sección de la barra perpendicular
a su eje.
Para cada sección de la barra, es la sumatoria algebraica de los momentos de los pares aplicados, situados a un
lado de la sección considerada.
𝑀τ . L
La deformación angular viene dada por: 𝜽=
G . Ip
Donde: 𝜽 = Deformación angular (torsión)
𝑀τ = Momento torsor
L= Longitud del elemento sometido a la torsión
G= Módulo elástico de corte (elasticidad cortante)
Ip= Momento polar de inercia.
45
Ejemplo 01
UNELLEZ Una barra cilíndrica de acero está anclada a una placa metálica en ambos extremos, una parte de ella
se encuentra embutida en una barra de aluminio, ejerciendo esfuerzos torsionales en función a la
magnitud de sus momentos. Se pide:
1. Calcular el Esfuerzo Máximo (τ) que produce cada material de un sistema sometido a
deformación por efectos de torsión, tomando en consideración las propiedades de cada sección
cilíndrica.
GAC=8.4x105 Kg/cm2
GAl= 2.8x105 Kg/cm2
2500Kg.cm 7000Kg.cm
PLACA
ALUMINIO EMPOTRADA
Ø=8cm ACERO
ACERO Ø=4cm
PLACA
EMBUTIDO
EMPOTRADA
A B C D
46
Ejemplo 01
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS DE TORSIÓN
MÓDULO DE CORTE 1. Condición de Equilibrio.
2500Kg.cm
MτA 7000Kg.cm GAC=8.4x105 Kg/cm2
MτD GAl= 2.8x105 Kg/cm2 + 𝑀τ = 0
ALUMINIO
Ø=8cm ACERO 𝑀τA + 2500Kg.cm - 7000Kg.cm + 𝑀τD = 0
ACERO Ø=4cm CONVERSIÓN DE SIGNOS
EMBUTIDO
MOMENTO TORSOR 𝑀τA + 𝑀τD = 4500 Kg.cm I ECUACIÓN
A B C D θ = 0
(+) (-)
θAB + θBC + θCD = 0
2500Kg.cm
(+) MτA
MτA MτA MτA+2500Kg.cm
ACERO
BARRA DE ACERO
π. 𝐷 4 π. (4cm)4 A B B
𝐼𝑝 = = 𝑰𝒑 (𝐀𝐂) = 𝟐𝟓, 𝟏𝟑𝟑𝐜𝐦𝟒
32 32 (+)
7000Kg.cm
BARRA DE ALUMINIO
MτA+2500Kg.cm -MτA+4500Kg.cm (-) MτD
MτA+2500Kg.cm
π. 𝐷 4 − 𝑑4 π. (8cm)4 −(4cm)4 ALUMINIO ACERO
𝐼𝑝 = =
32 32 MτA+2500Kg.cm -MτA+4500Kg.cm -MτA+4500Kg.cm
C D
B C C
LA BARRA DE ALUMINIO RESTA AL ÁREA
QUE OCUPA EL ACERO EMBUTIDO
𝑰𝒑 (𝐀𝐋) = 𝟑𝟕𝟔, 𝟗𝟗𝟏𝐜𝐦𝟒
47
Ejemplo 01
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS DE TORSIÓN
Se determinan las deformaciones por torsión ejercidas por los cilindros de
materiales diferentes.
𝑀τ . L
De Ecuación, se tiene: 𝜽 = G . Ip Sustituyendo los valores en la ecuación II:
θAB + θBC + θCD = 0
MτA.(20cm) (MτA + 2500Kg.cm). 40cm (MτA + 2500Kg.cm). 40cm (−MτA + 4500Kg.cm). 55cm
+ + − =0
(8.4x105 Kg/cm2) . 25,133cm4 (2,8x105 Kg/cm2) . 376,991cm4 (8,4x105 Kg/cm2) . 25,133cm4 (8,4x105 Kg/cm2) . 25,133cm4
TRAMO A-B TRAMO B-C TRAMO B-C TRAMO C-D
(ACERO) (ALUMINIO) (ACERO) (ACERO)
Resolviendo: 9,473x10−7 MτA + 3,789x10−7 MτA + 9,474x10−4 + 1,875x10−6 MτA + 4,737x10−3+2,605x10−6 MτA – 0,0117
48
Ejemplo 01
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS MÁXIMOS DE TORSIÓN
Mτ .𝟏𝟔
Los esfuerzos máximos de torsión viene dado por: τ= π.𝑫𝟑
1036,100Kg. cm . 16
τ 𝑚á𝑥 = τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐂) = 𝟖𝟐, 𝟒𝟓𝟎𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
TRAMO A-B π. (4cm)3
(ACERO)
3536,100Kg. cm . 16
τ 𝑚á𝑥 = τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐋+𝐀𝐂) = 𝟑𝟓, 𝟏𝟕𝟒𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
TRAMO B-C
π. (8cm)3
(ALUMINIO + ACERO
EMBUTIDO)
49
Ejemplo 02
UNELLEZ
Un compuesto de barras de sección cilíndrica se sujeta a una placa metálica en ambos extremos,
ejerciendo esfuerzos torsionales en función a la magnitud de sus momentos. Se pide calcular:
1. El Esfuerzo Máximo (τ) que produce cada material de un sistema sometido a deformación por
efectos de torsión, tomando en consideración las propiedades de cada sección cilíndrica.
BRONCE ALUMINIO
GAl= 2.8x105 Kg/cm2
Ø=7cm Ø=6cm GBR=4,2x105 Kg/cm2
GAC=8.4x105 Kg/cm2
600Kg.cm 120Kg.cm
800Kg.cm
750Kg.cm
ALUMINIO ACERO
ACERO PLACA
PLACA Ø=4cm Ø=4cm Ø4cm EMPOTRADA
EMPOTRADA
A E
B C D
50
Ejemplo 02
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS DE TORSIÓN
MÓDULO DE CORTE 1. Condición de Equilibrio.
BRONCE ALUMINIO
Ø=9cm Ø=7cm GAl= 2.8x105 Kg/cm2
GBR=4,2x105 Kg/cm2 + 𝑀τ = 0
GAC=8.4x105 Kg/cm2
600Kg.cm 120Kg.cm 𝑀τA + 800Kg.cm + 600Kg.cm - 120Kg.cm - 750Kg.cm + 𝑀τE = 0
MτA
800Kg.cm 750Kg.cm
MτE 𝑀τA + 𝑀τE = -530 Kg.cm I ECUACIÓN
ALUMINIO ACERO
ACERO
Ø=4cm Ø=4cm Ø4cm θ = 0
θAB + θBB’ + θB'C + θCD = 0
A
E θAB + θBB’ + θB'C + θCD + θDE = 0 II ECUACIÓN
ALUMINIO BRONCE BRONCE + ALUMINIO ACERO
B C D ACERO + ACERO
800Kg.cm
(+)
MOMENTO POLAR DE INERCIA (Ip)
MτA MτA MτA+800Kg.cm MτA+800Kg.cm
BARRA DE ALUMUNIO = ACERO (+)
π. 𝐷 4 π. (4cm)4 𝑰𝒑 (𝐀𝐋) = 𝟐𝟓, 𝟏𝟑𝟑𝐜𝐦𝟒 A B MτA+800Kg.cm
𝐼𝑝 = = B
32 32 600Kg.cm 120Kg.cm
BARRA DE BRONCE 𝑰𝒑 𝐀𝐂 = 𝟐𝟓, 𝟏𝟑𝟑𝐜𝐦𝟒 (+) B B’
π. 𝐷 4 π. (9cm )4
𝐼𝑝 = = 𝑰𝒑 (𝐁𝐑) = 𝟔𝟒𝟒, 𝟏𝟐𝟓𝐜𝐦𝟒 MτA+800Kg.cm MτA+1400Kg.cm MτA+1400Kg.cm
32 32
MτA+1400Kg.cm MτA+1400Kg.cm MτA+1280Kg.cm
BARRA DE ALUMINIO SIN ACERO EMBUTIDO
π. 𝐷4 − 𝑑 4 π. (7cm)4 −(4cm)4
𝐼𝑝 = = B’ B’ C C
32 32 𝑰 𝒑 (𝐀𝐋) = 𝟐𝟏𝟎, 𝟓𝟖𝟓𝐜𝐦𝟒 Continúa… 51
Ejemplo 02
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS DE TORSIÓN
MÓDULO DE CORTE
BRONCE ALUMINIO
Ø=9cm Ø=7cm GAl= 2.8x105 Kg/cm2
GBR=4,2x105 Kg/cm2
GAC=8.4x105 Kg/cm2 ANÁLISIS DEL ESFUERZOS
600Kg.cm 120Kg.cm
MτA
800Kg.cm 750Kg.cm
MτE 750Kg.cm
ALUMINIO ACERO (+)
Ø=4cm
ACERO
Ø4cm MτA+1280Kg.cm
MτA+1280Kg.cm
(+)
Ø=4cm MτA+530Kg.cm MτE
B
A MτA+1280Kg.cm MτA+530Kg.cm
E D E
C D D
B C D
De Ecuación, se tiene: Sustituyendo los valores en la ecuación II:
60cm 15cm 20cm 25cm 25cm
𝑀τ . L θAB + θBB' + θB’C + θCD + θDE = 0
𝜽 = G . Ip
MτA.(60cm) (MτA + 800Kg.cm). 15cm (MτA + 1400Kg.cm). 20cm (MτA + 1400Kg.cm). 20cm
+ + + +⋯
(2,8x105 Kg/cm2). 25,133cm4 (4,2x105 Kg/cm2) . 644,125cm4 (4,2x105 Kg/cm2) . 618,992cm4 (8,4x105 Kg/cm2) . 25,133cm4
TRAMO A-B TRAMO B-B’ TRAMO B’-C TRAMO B’-C
(ALUMINIO) (BRONCE MACIZO) (BRONCE SIN ACERO) (ACERO)
52
Ejemplo 02
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS MÁXIMOS DE TORSIÓN
Resolviendo:
8,526x10−6 MτA + 5,544x10−8 MτA + 4,436x10−5 + 7,692x10−8 MτA + 1,077x10−4+9,473x10−7 MτA + 0,00133 + …
… 4,240x10−7 MτA + 5,427x10−4 + 1,184x10−6 MτA + 0,00152 + 1,184x10−6 MτA + 6,276x10−4 = 0
Mτ .𝟏𝟔
Los esfuerzos máximos de torsión viene dado por: τ= π.𝑫𝟑
336,480Kg. cm . 16 1616,480Kg. cm . 16
τ 𝑚á𝑥 = τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐋) = 𝟐𝟔, 𝟕𝟕𝟔𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐 τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐋+𝐀𝐂) = 𝟐𝟒, 𝟎𝟎𝟐𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
π. (4cm)3 τ 𝑚á𝑥 =
TRAMO A-B
(ALUMINIO) TRAMO C-D
π. (7cm)3
(ALUMINIO + ACERO)
1136,480Kg. cm . 16
τ 𝑚á𝑥 = τ 𝑚á𝑥 (𝐁𝐑) = 𝟕, 𝟗𝟒𝟎𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐 866,480Kg. cm . 16 τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐂) = 𝟔𝟖, 𝟗𝟓𝟐𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
π. (9cm)3 τ 𝑚á𝑥 =
TRAMO B-B’
(BRONCE MACIZO)
TRAMO D-E
π. (4cm)3
(ACERO)
Ejemplo 03
UNELLEZ
Un compuesto de barras de sección cilíndrica se sujeta a una placa metálica en ambos extremos,
ejerciendo esfuerzos torsionales en función a la magnitud de sus momentos. Se pide calcular:
1. El Esfuerzo Máximo (τ) que produce cada material de un sistema sometido a deformación por
efectos de torsión, tomando en consideración las propiedades de cada sección cilíndrica.
VACÍO
GBR=4,2x105 Kg/cm2
Ø=3cm GAC=8.4x105 Kg/cm2
GCO=4,6x105 Kg/cm2
500Kg.m 200Kg.m GAl= 2.8x105 Kg/cm2
750Kg.m
875Kg.m
BRONCE ACERO
COBRE
Ø=7cm Ø10cm PLACA
PLACA
EMPOTRADA
EMPOTRADA
Ø=8cm G
A
B C D E F ALUMINIO
Ø=3cm
54
Ejemplo 03
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS DE TORSIÓN 1. Condición de Equilibrio.
MÓDULO DE CORTE
+ 𝑀τ = 0
GBR=4,2x105 Kg/cm2
500Kg.m GAC=8.4x105 Kg/cm2
200Kg.m GCO=4,6x105 Kg/cm2 𝑀τA - 50000Kg.cm + 20000Kg.cm + 75000Kg.cm - 87500Kg.cm + 𝑀τG = 0
750Kg.m 875 GAl= 2.8x105 Kg/cm2
Kg.m 𝑀τA + 𝑀τG = 42500 Kg.cm I ECUACIÓN
BRONCE ACERO
COBRE
MτA Ø=7cm Ø10cm MτG
VACÍO
θ = 0
Ø=3cm θAB + θBC + θCD = 0
Ø=8cm G
θAB + θBC + θCD + (θDE + θEF ) + θFG =0 II ECUACIÓN
BRONCE ACERO´+ ACERO COBRE + ALUMINIO
A B C D E F
VACÍO ´MACIZO ALUMINIO
-MτA+42500Kg.cm
F F G 55
Ejemplo 03
UNELLEZ
SOLUCIÓN
MOMENTO POLAR DE INERCIA (Ip)
COBRE
BRONCE
π. 𝐷4 − 𝑑 4 π. (7cm)4 −(3cm)4 π. 𝐷4 − 𝑑 4 π. (8cm)4 −(3cm)4 𝑰𝒑 (𝑪𝑶) = 𝟑𝟗𝟒, 𝟏𝟕𝟐𝐜𝐦𝟒
𝐼𝑝 = = 𝑰𝒑 (𝐁𝐑) = 𝟐𝟐𝟕, 𝟕𝟔𝟓𝐜𝐦𝟒 𝐼𝑝 = =
32 32 32 32
ACERO MACIZO ALUMINIO
π. 𝐷 4 π. (10cm )4 π. 𝐷 4 π. (3cm)4
= 𝑰𝒑 𝐀𝐂 = 𝟗𝟖𝟏, 𝟕𝟒𝟖𝐜𝐦𝟒 𝐼𝑝 = = 𝑰𝒑 (𝐀𝐋) = 𝟕, 𝟗𝟓𝟐𝐜𝐦𝟒
𝐼𝑝 = 32 32 32
32
𝑰𝒑 (𝐕𝐀𝐂Í𝐎) = 𝟕, 𝟗𝟓𝟐𝐜𝐦𝟒
𝑀τ . L
De Ecuación, se tiene: 𝜽 = G . Ip Sustituyendo los valores en la ecuación II:
θAB + θBC + θCD + (θDE + θEF ) + θFG =0
MτA.(40cm) (−MτA + 50000Kg.cm). 15cm (−MτA + 50000Kg.cm). 24cm (−MτA + 30000Kg.cm). 12cm
− − − +…
(4,2x105 Kg/cm2) . 227,765cm4 (8,4x105 Kg/cm2) .973,796cm4 (8,4x105 Kg/cm2) .981,748cm4 (4,6x105 Kg/cm2) .394,172cm4
TRAMO A-B TRAMO D-E
TRAMO B-C TRAMO C-D
(BRONCE) (COBRE)
(ACERO + VACÍO) (ACERO)
(−MτA + 30000Kg.cm). 12cm (MτA + 45000Kg.cm). 12cm (MτA + 45000Kg.cm). 12cm (−MτA + 42500Kg.cm). 18cm
…− + + − = 0
(2,8x105 Kg/cm2) .7,952cm4 (2,8x105 Kg/cm2) .7,952cm4 (4,6x105 Kg/cm2) .394,172cm4 (2,8x105 Kg/cm2) .7,952cm4
TRAMO D-E TRAMO E-F TRAMO E-F TRAMO F-G
(ALUMINIO EMBUTIDO) (ALUMINIO EMBUTIDO) (COBRE) (ALUMINIO)
Ejemplo 03
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS MÁXIMOS DE TORSIÓN PARA ELEMENTOS CON ÁREAS VACÍAS
Mτ .𝟏𝟔 Mτ .𝟏𝟔.𝑫
Los esfuerzos máximos de torsión viene dado por: τ= π.𝑫𝟑
τ= π.(𝑫𝟒 −𝒅𝟒 )
36427,544Kg. cm . 16
τ 𝑚á𝑥 = τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐂) = 𝟏𝟖𝟓, 𝟏𝟓𝟒𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
TRAMO B-C -D
π. (10cm)3
(ACERO)
16427,544Kg. cm . 16
τ 𝑚á𝑥 = τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐋) = 𝟑𝟎𝟗𝟖, 𝟔𝟗𝟔𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
TRAMO D-E
π. (3cm)3
(ALUMINIO EMBUTIDO)
58572,456Kg. cm . 16
τ 𝑚á𝑥 = τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐋) = 𝟏𝟏𝟎𝟒𝟖, 𝟒𝟏𝟎𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
TRAMO E-F
π. (3cm)3
(ALUMINIO EMBUTIDO)
Ejemplo 04
UNELLEZ Un compuesto de barras de sección cilíndrica se sujeta a una placa metálica en ambos extremos,
ejerciendo esfuerzos torsionales en función a la magnitud de sus momentos y una deformación total
torsional de 1,25°. Se pide calcular:
1. El Esfuerzo Máximo (τ) que produce cada material de un sistema sometido a deformación por
efectos de torsión, tomando en consideración las propiedades de cada sección cilíndrica.
ACERO
ALUMINIO
Ø= 9cm
Ø=12cm
PLACA PLACA
EMPOTRADA EMPOTRADA
100Kg.cm
A B C D
58
Ejemplo 04
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS DE TORSIÓN 1. Condición de Equilibrio.
MÓDULO DE CORTE
COBRE
1025Kg.cm + 𝑀τ = 0
Ø=6cm 930Kg.cm 565
Kg.cm GCO=4,6x105 Kg/cm2
GAC=8.4x105 Kg/cm2 𝑀τA - 100Kg.cm + 930Kg.cm - 565Kg.cm + 1025Kg.cm + 𝑀τD = 0
ACERO GAl= 2.8x105 Kg/cm2
MτA Ø= 9cm
ALUMINIO
θTotal = 1,25° = 0,02182rad 𝑀τA + 𝑀τD = -1290 Kg.cm I ECUACIÓN
Ø=12cm
Ø=2,5cm
MτD θ = 0
θAB + θBC + θCD = 0,02182 rad
100Kg.cm
A B C D θAB + θBC + θCD = 0,02182 rad II ECUACIÓN
COBRE + ACERO´+ ALUMINIO
COBRE CON VACÍO
VACÍO
Ejemplo 04
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS MÁXIMOS DE TORSIÓN
𝑀τ . L
De Ecuación, se tiene: 𝜽 = G . Ip Sustituyendo los valores en la ecuación II:
θAB + θBC + θCD = 0,02182rad
MτA.(24cm) (−MτA + 100Kg.cm). 33cm (MτA + 830Kg.cm). 18cm (MτA + 265Kg.cm). 42 cm (MτA + 1290Kg.cm). 55 cm
− + + + = 0,002182
(4,6x105 Kg/cm2) . 127,235cm4 (4,6x105 Kg/cm2) .123,400cm4 (8,4x105 Kg/cm2) .640,290cm4 (8,4x105 Kg/cm2) .640,290cm4 (2,8x105 Kg/cm2) .2035,752cm4
TRAMO A’-B TRAMO B-B’ TRAMO B’-C TRAMO C-D
TRAMO A-A’
(COBRE + VACÍO) (ACERO + VACÍO) (ACERO + VACÍO) (ALUMINIO)
(COBRE)
τ= π.𝑫𝟑
TRAMO A-A’
(COBRE) τ 𝑚á𝑥 (𝐂𝐎) = 𝟒𝟎, 𝟔𝟑𝟏𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐 (ACERO)
τ 𝑚á𝑥 (𝐀𝐂) = 𝟏𝟕, 𝟗𝟒𝟒𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
Ejemplo 05
Un pistón rotatorio de acero inoxidable de 4cm de diámetro, ejerce una fuerza de tensión capaz de taladrar un material
UNELLEZ
rocoso. El material rocoso posee una resistencia de 25,50 Kg/cm2, la misma ejerce una tensión opuesta sobre la tensión
del pistón de acero giratorio y con una excentricidad de ⅓ de su eje. Se requiere calcular:
1. La Carga o Fuerza mínima que debe ejercer el pistón para taladrar el material rocoso.
2. El Esfuerzo de Tensión (σ) que genera la resistencia del material rocoso sobre las barras de acero que no están
rotando.
3. La deformación torsional que genera es esfuerzo sobre las barras cilíndricas inmóviles.
4. El esfuerzo Máximo de torsión (τ) que produce cada material de un sistema sometido a deformación por efectos de
torsión, tomando en consideración las propiedades de cada sección cilíndrica.
GAC=8.4x105 Kg/cm2
GAC (INOXIDABLE)= 8,8x105 Kg/cm2
BASE DE APOYO
SOPORTE
ACERO
ACERO INOXIDABLE
ACERO INOXIDABLE
Ø=4cm
Ø= 15cm Ø=9cm
B C D
A
61
Ejemplo 05
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ESFUERZOS DE TORSIÓN
𝑀τ GAC=8.4x105 Kg/cm2
GAC (INOXIDABLE)= 8,8x105 Kg/cm2 r = 2cm
EXCENTRICIDAD
ACERO ACERO INOXIDABLE
ACERO INOXIDABLE
ACERO INOXIDABLE
Ø=4cm Ø=4cm ⅓ r = 0,667cm
Ø= 15cm Ø=9cm
C D
B C D P ejercida
𝑀τ = 213,729 Kg.cm
ACERO INOXIDABLE
ACERO π. 𝐷4 π. (15cm )4 𝑰𝒑 (𝐀𝐂𝐄𝐑𝐎) = 𝟒𝟗𝟕𝟎, 𝟎𝟗𝟖𝐜𝐦𝟒
𝐼𝑝 = =
32 32
ACERO
INOXIDABLE π. 𝐷4 π. (9cm)4 𝑰𝒑 (𝐀𝐂𝐄𝐑𝐎 𝐈𝐍𝐎𝐗.) = 𝟔𝟒𝟒, 𝟏𝟐𝟓𝐜𝐦𝟒
𝐼𝑝 = =
32 32 62
Ejemplo 05
UNELLEZ
SOLUCIÓN
ACERO
𝑷
σ= A = πr2
INOXIDABLE ACERO INOXIDABLE
ACERO DE LA RELACIÓN: SIENDO:
Ø=9cm Ø=4cm 𝑨
Ø= 15cm
320,433Kg.
B C D σ𝐴𝐶𝐸𝑅𝑂 = σ𝐴𝐶𝐸𝑅𝑂 = 𝟓, 𝟎𝟑𝟕𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
INOXIDABLE π. (4,5cm)2 INOXIDABLE
A 320,433Kg.
σ𝐴𝐶𝐸𝑅𝑂 = σ𝐴𝐶𝐸𝑅𝑂 = 𝟏, 𝟖𝟏𝟑𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
π. (7,5cm)2
80cm 35cm 65cm
DEFORMACIÓN TORSIONAL
ANÁLISIS DEL ESFUERZOS
𝑀τ ACERO 𝑀τ . L
DE LA RELACIÓN: 𝜽 = G . Ip
ACERO ACERO 𝑀τ ACERO
INOXIDABLE
Ø= 15cm θ = 0 θAB + θBC = 0
Ø=9cm
𝑀τ ACERO
A B B C 213,729 Kg.cm.(80cm) 213,729 Kg.cm.(35cm)
- − =0
(8,4x105 Kg/cm2) . 4970,098cm4 (8,8x105 Kg/cm2) . 644,125cm4
213,729Kg. cm . 16
τ 𝑚á𝑥 = τ 𝑚á𝑥 𝐀𝐂 𝐈𝐍𝐎𝐗 = 𝟏, 𝟒𝟗𝟑𝐊𝐠/𝐜𝐦𝟐
ACERO INOXIDABLE π. (9cm)3 63