Unidad 1

Área Mecánica
Ingeniería en Maquinaria, Vehículos

Automotrices y Sistemas Electrónicos
TERM01
Resistencia de Materiales y
Elementos de Máquinas
Nicolás Gatica Pinilla
Ingeniero Civil Mecánico
Unidad 1: Esfuerzos y Deformación
Mecánica de materiales
La mecánica de materiales es una rama de la mecánica aplicada que trata del
comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a diversas cargas (
). En especifico estudia los efectos internos del esfuerzo y la
deformación en un cuerpo sólido que está sometido a una carga externa. El
esfuerzo se encuentra asociado con la resistencia del material del que está
hecho el cuerpo, mientras que la deformación es una medida de la elongación
(cambio en tamaño y forma) que experimenta éste.
Otros nombres para este campo de estudio son y
.
Resistencia de Materiales y Elementos de Máquinas – TERM01 – Ing. Nicolás Gatica Pinilla

Cargas externas
Para determinar los esfuerzos o deformaciones se deben conocer las cargas a
las que pueden ser sometidos elementos mecánicos o estructurales. Estas se
conocen como cargas externas y se clasifican en:
• Fuerzas de cuerpo desarrolladas cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre
otro cuerpo sin contacto físico directo entre ellos. Por ejemplo, la fuerza de
atracción gravitacional de la Tierra (peso) o de atracción electromagnética.
• Fuerzas de superficie causadas por el contacto directo de un cuerpo con la
superficie de otro.

Las fuerzas de superficie se distribuyen sobre el área de contacto entre los

cuerpos. Cuando el área de contacto es despreciable, estas pueden idealizarse
concentradas en un punto. Las cargas de superficie aplicadas a lo largo de un
área estrecha o línea, puede idealizarse como una carga linealmente
distribuida 𝑤(𝑠). La carga se mide en unidades de fuerza/longitud a lo largo de
la línea y se representa como una serie de flechas a lo largo de la línea 𝑠. La
fuerza resultante 𝐹𝑅 es equivalente al área bajo la curva de la carga distribuida, y
esta resultante actúa a través del centroide 𝐶 (o centro geométrico) de dicha
área.
Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes o puntos de
contacto entre los cuerpos se llaman reacciones. Como regla general, si el
soporte impide la traslación en una dirección dada, entonces debe desarrollarse
una fuerza sobre el elemento en esa dirección. Del mismo modo, si se impide la
rotación, debe ejercerse un momento sobre el elemento.

El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerzas para impedir que el

cuerpo se traslade o tenga movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria
recta o curva, y un balance de momentos para impedir que el cuerpo gire.
Las ecuaciones de equilibrio plantean estas condiciones expresadas mediante
dos ecuaciones vectoriales, en donde ∑𝐹 representa la suma de todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo y ∑𝑀𝑂 es la suma de los momentos de todas las
fuerzas respecto a cualquier punto 𝑂 ya sea sobre o fuera del cuerpo:
En el caso plano bidimensional se tienen:
෍ 𝐹Ԧ𝑥 = 0 ෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑂 = 0
En el espacio tenemos las siguientes componentes:
෍ 𝐹Ԧ𝑥 = 0 ෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0 ෍ 𝐹Ԧ𝑧 = 0
෍ 𝑀𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0

Un diagrama de cuerpo libre es necesario para aplicación exitosa de las

ecuaciones de equilibrio, especificando de forma completa todas las fuerzas y
momentos conocidos y desconocidos (reacciones) que actúan sobre el cuerpo.

Cargas internas
En el análisis de un cuerpo deformable es necesario determinar las cargas
resultantes que actúan dentro de un cuerpo. Para obtener las cargas internas
que actúan sobre una región específica dentro del cuerpo, se debe aplicar el
método de las secciones,
.

Esas fuerzas representan

.
Aunque la distribución exacta de la carga interna puede ser desconocida,
pueden usarse las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas
sobre la parte inferior del cuerpo con la fuerza y momento resultante interno,
𝐹𝑅 y 𝑀𝑅𝑂, en cualquier punto específico 𝑂 sobre el área seccionada, el cual suele
escogerse en el centroide del área seccionada.

La fuerza y momento resultante interno 𝑀𝑅𝑂 y 𝐹𝑅 se fuerza

normal 𝑁 fuerza cortante 𝑉 momento de torsión 𝑇 momento flexionante 𝑀

Los diferentes tipos de cargas internas resultantes se relacionan con la forma

en que se aplican las cargas externas:
• La fuerza normal interna 𝑵 actúa perpendicularmente al área. Se desarrolla
siempre que las cargas externas tienden a empujar o jalar sobre los dos
segmentos del cuerpo.
• La fuerza cortante 𝑽 se encuentra en el plano del área y se desarrolla cuando
las cargas externas tienden a ocasionar que los dos segmentos del cuerpo se
deslicen uno sobre el otro.
• El momento de torsión o torque interno 𝑻 es el efecto que se desarrolla
cuando las cargas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con
respecto al otro alrededor de un eje perpendicular al área.
• El momento flector o flexionante 𝑴 es causado por las cargas externas que
tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del
plano del área.

Esfuerzos
Los esfuerzos son el
.
Si se considera un elemento de material continuo y cohesivo, sometido a cargas
externas, los esfuerzos se podrán definir a partir de considerar la relación entre
una parte infinitesimal del área de su sección Δ𝐴 y la fuerza interna finita Δ𝐹, la
cual actúa sobre su área asociada.

De esta manera, podemos definir los siguientes tipos de esfuerzos:

• El esfuerzo normal 𝝈 (sigma) corresponde a la intensidad de la fuerza que
actúa en forma normal (dirección perpendicular) al área Δ𝐴. Δ𝐹𝑧
Δ𝐴
Δ𝐴
• El esfuerzo cortante 𝝉 (tau) corresponde a la intensidad de la fuerza que
actúa tangente a ΔA. Las componentes del esfuerzo cortante se denotan con
los subíndices asociado a la orientación del área Δ𝐴 (𝑧) y a la dirección
tangente a Δ𝐴, en donde actúan Δ𝐹𝑥 y Δ𝐹𝑦 (𝑥 e 𝑦).

Como el , en el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.), las magnitudes de los esfuerzos se especifican
en las unidades básicas de Newton por metro cuadrado (N/m2). Esta unidad,
denominada Pascal (Pa) es algo pequeña y en trabajos de ingeniería se usan
prefijos como el kilo simbolizado por k (103), mega simbolizado por M (106), o
giga simbolizada por G (109), para representar valores más realistas de esfuerzo.
Del mismo modo, en el sistema inglés de unidades, los ingenieros suelen
expresar el esfuerzo en libras por pulgada cuadrada (psi) o kilolibras por pulgada
cuadrada (ksi). Otra unidad que también es común en la medición de los
esfuerzos es el kilogramo por centímetro cuadrado (kg/cm2).
1 (MPa) = 1.000.000 (Pa) = 106 (Pa)
1 (MPa) ≈ 145 (psi)
1 (ksi) = 1.000 (psi)
1 (MPa) ≈ 10 (kg/cm2)

Esfuerzo normal promedio o directo

Sabemos que si a un elemento sometido a cargas axiales se generaran
esfuerzos normales. Pues si se considera una barra de material homogéneo e
isotrópico con sección transversal constante a lo largo de toda su extensión,
cuando se aplique una carga axial 𝑭 a través del centroide del área de su
sección transversal, la barra en toda la región
central de su longitud.

Si se pasa una sección de corte a través de la barra y se separa en dos partes,

entonces el equilibrio requiere que la fuerza normal resultante 𝑁
𝑭. Dada la deformación uniforme del material, es necesario que la
sección transversal esté sometida a una distribución del esfuerzo normal
promedio o constante. En consecuencia, 𝚫𝑨
Δ𝐹 = 𝜎 · Δ𝐴
fuerza normal interna resultante 𝑁 .

El esfuerzo normal promedio 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, en un elemento con área de la sección

transversal 𝐴, sometido a una fuerza axial 𝑭 que actúa a través del centroide
del área de la sección de la barra, a través de:
𝐹
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐴
Si la carga externa genera estiramiento en el elemento, la distribución de
esfuerzo normal promedio se llamará esfuerzo de tensión o tracción promedio
y si genera compresión se considerará un esfuerzo de compresión promedio.

Ejercicio: Determine el esfuerzo normal promedio

desarrollado en la barra AB si la carga tiene una
masa de 50 (kg). El diámetro de la barra AB es de 8
(mm).

Esfuerzo cortante promedio o directo

El esfuerzo cortante, o simplemente de corte, se ha definido como la intensidad
de la fuerza que actúa tangente a la sección transversal de un elemento. Si se
considera una barra, apoyada sobre soportes rígidos, sometida a una carga
transversal lo suficientemente grande, ésta ocasionará que el material de la
barra se deforme y falle a lo largo de dos planos (AB y CD).
Un diagrama de cuerpo libre del segmento central de la barra que no tiene
soporte, indica que la fuerza cortante 𝑉 debe aplicarse en cada una de las
secciones a fin de mantener al segmento en equilibrio.

Para este caso, llamado cortante doble,

, la fuerza de corte interna se obtiene del equilibrio en la sección
central de la barra, se tiene que 𝑉 = 𝐹/2. Por lo tanto, el esfuerzo cortante
promedio 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 distribuido en cada área 𝐴 seccionada que desarrolla una fuerza
cortante 𝑉, . Como el
esfuerzo promedio se determine como 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑉/𝐴, para este caso se tiene:
𝐹
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2𝐴

El cortante simple, a diferencia del ejemplo anterior,

,
como el ilustrado por la junta sobrepuesta en donde el elemento que mantiene
sostenida las placas se deformará y fallará en el plano de contacto entre las dos
placas.
El esfuerzo de corte promedio en el elemento es proporcional a
corte interna 𝑉 carga externa 𝑭 que intenta
generar el corte y deslizamiento de una placa sobre otra (𝑉= 𝐹). De esta forma,
el esfuerzo de corte sigue estando dado por:
𝐹
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐴

Ejercicio: Determine el esfuerzo cortante

promedio desarrollado en los pasadores A y B de la
tenaza lisa que sostiene a un tronco con una masa
de 3 (ton). Cada pasador tiene un diámetro de 25
(mm) y está sometido a cortante doble.

Ejercicio: Determine el esfuerzo cortante

promedio en el pasador de 20 mm de diámetro
ubicado en A y en el pasador de 30 mm de
diámetro que está en B, los cuales soportan la viga
de la figura.

Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo

Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos a lo largo de la superficie de
apoyo de las superficies de contacto en los elementos que conectan. Por
ejemplo, considere las dos placas A y B conectadas por un perno CD. El perno
ejerce una fuerza 𝑷 sobre la placa A igual y opuesta a la fuerza 𝑭 ejercida por la
placa sobre el perno. La fuerza 𝑷 representa la resultante de las fuerzas
elementales distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de
diámetro 𝒅 y longitud 𝒕 igual al espesor de la placa.

Como la distribución de estas fuerzas, y de los esfuerzos correspondientes, es

muy complicada, en la práctica se utiliza un valor nominal promedio 𝝈𝒂𝒑 para el
esfuerzo, llamado esfuerzo de aplastamiento o de apoyo, que se obtiene de
dividir la carga 𝑷 entre el área del rectángulo que representa la proyección del
perno sobre la sección de la placa. Debido a que esta área es igual a 𝒕𝒅, donde 𝒕
es el espesor de la placa y 𝒅 el diámetro del perno, se tiene que:
𝑃
𝜎𝑎𝑝 =
𝑡𝑑

Ejercicio: El eslabón AB, cuyo ancho es b = 2 in y

su grosor t = ¼ in, se emplea para soportar el
extremo de una viga horizontal. Si se sabe que el
esfuerzo normal promedio en el eslabón es de –20
ksi y que el esfuerzo cortante promedio en cada
uno de los dos pasadores es de 12 ksi, determine
a) el diámetro d de los pasadores, b) el esfuerzo
promedio de apoyo en el eslabón.

Esfuerzo admisible
Para diseñar correctamente un elemento estructural o mecánico
. Por lo tanto,
para garantizar esta seguridad se requiere elegir un esfuerzo admisible o
permisible que restrinja la carga aplicada a un valor que sea menor a la máxima
carga que el elemento puede soportar. Hay muchas razones para hacer esto, por
ejemplo:
•
•
•
•

Un método para especificar la carga permisible en un elemento, en ocasiones,

conocida como la carga de trabajo o carga de diseño, consiste en usar un
número llamado factor de seguridad (𝑁). Se define como una
. Si la carga aplicada al elemento se relaciona
linealmente con el esfuerzo, se tiene:
𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝑁= 𝑁=
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 =
𝑁 𝑁

Según , se pueden definir los siguientes lineamientos:

Para materiales dúctiles:
• 𝑵 = 𝟏, 𝟐𝟓 − 𝟐, 𝟎 El diseño de estructuras bajo cargas estáticas, para las que
haya un alto grado de confianza en todos los datos del diseño.
• 𝑵 = 𝟐, 𝟎 − 𝟐, 𝟓 Diseño de elementos de máquina bajo cargas dinámicas con
una confianza promedio en todos los datos de diseño.
• 𝑵 = 𝟐, 𝟓 − 𝟒, 𝟎 Diseño de estructuras estáticas o elementos de máquinas
bajo cargas dinámicas con incertidumbre acerca de las cargas, propiedades de
los materiales, análisis de esfuerzos o el ambiente.
• 𝑵 = 𝟒, 𝟎 Diseño de estructuras estáticas o elementos de máquinas
bajo cargas dinámicas, con incertidumbre en cuanto a alguna combinación de
cargas, propiedades del material, análisis de esfuerzo o ambiente. El deseo de
dar una seguridad adicional a componentes críticos puede justificar también el
empleo de estos valores.

Para materiales frágiles:

• 𝑵 = 𝟑, 𝟎 − 𝟒, 𝟎 Diseño de estructuras estáticas donde haya un alto grado
de confianza en todos los datos de diseño.
• 𝑵 = 𝟒, 𝟎 − 𝟖, 𝟎 Diseño de estructuras estáticas o elementos de máquinas
bajo cargas dinámicas, con incertidumbre acerca de cargas, propiedades del
material, análisis de esfuerzos o ambiente.

Ejercicio: El empalme de banda estará sometido a

una fuerza de 800 N. Determine el espesor t
requerido de la banda si el esfuerzo de tensión
permisible para el material es 10 MPa, la longitud
requerida dl del empalme si el pegamento puede
soportar un esfuerzo cortante permisible 0,75 MPa
y el diámetro requerido dr del pasador si el
esfuerzo cortante permisible para éste es 30 MPa.

Deformación
La deformación ocurre cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, y ésta tiende a
cambiar la forma o el tamaño del cuerpo.
• La deformación unitaria normal 𝜺 (épsilon) corresponde al cambio en las
dimensiones por unidad de longitud. Se calcula como el cociente entre el
alargamiento 𝜹 (delta) de un elemento en una dirección (o el acortamiento) y
la longitud inicial 𝐿0 en esa misma dimensión.
𝛿
𝜀=
𝐿0

• Cuando 𝜀 es positiva, la línea inicial se alargará mientras que, si ε es negativa,

la línea se contrae. Cuando las cargas generan compresión, los elementos
sufren lo que se conoce como .
• Las deformaciones se pueden determinar empleando medidores de

deformación lineal llamados deformímetros (strain-gauges).

Las deformaciones no sólo causan que los segmentos de línea se alarguen o

contraigan, sino también hacen que cambien de dirección. La deformación
unitaria cortante γ (gamma) que ocurre
entre estos dos segmentos de línea debido a esfuerzos cortantes. La
es medida en radianes (rad), que son unidades
adimensionales.
𝜋
𝛾 = −𝜃
2
Para deformaciones pequeñas se puede determinar la deformación angular
como:
𝑑 𝑑
𝛾 = tan ≈
𝑡 𝑡
Observe que, si 𝜃 es menor que 𝜋/2,

la deformación unitaria cortante es
positiva, mientras que, si 𝜃 es mayor
que 𝜋/2, la deformación unitaria
cortante es negativa.

Propiedades mecánicas de los materiales

La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una carga
excesiva sin presentar deformación o falla. Esta propiedad es inherente al propio
material y debe determinarse mediante la experimentación. Una de las pruebas
más importantes es el ensayo de tracción o compresión, del cual se pueden
establecer varias propiedades mecánicas de un material. En él se determinar la
de ingeniería.
Estos ensayos son realizados por equipos capaces de medir la deformación de
un elemento, conocido como probeta, y al mismo tiempo registrar la fuerza
aplicada a ella.

La representación gráfica de los resultados produce una curva llamada

diagrama esfuerzo-deformación. En este diagrama se grafican en el eje
vertical el esfuerzo nominal y el eje horizontal la deformación nominal:
• esfuerzo nominal o de ingeniería 𝑃
𝐴
• deformación nominal o de ingeniería
𝛿
𝐿
Diagramas de esfuerzo-deformación
convencional y verdadero para un
material dúctil (acero)

A partir de esta curva se pueden identificar cuatro diferentes formas en que se

comporta el material, en función de la deformación inducida en éste.
• El comportamiento elástico del material se produce cuando las deformaciones
en la probeta están dentro de la región elástico lineal, de modo que el
esfuerzo es proporcional a la deformación. El límite superior del esfuerzo para
esta relación lineal se denomina límite de proporcionalidad y continúa hasta
que el esfuerzo alcanza el límite elástico. En este punto, si se retira la carga,
la probeta recuperará de nuevo su forma original. Sin embargo, el límite
elástico para el acero se determina en muy pocas ocasiones, debido que se
encuentra muy próximo al límite de proporcionalidad y, por lo tanto, es muy
difícil de detectar.
• Un ligero aumento en el esfuerzo por encima del límite elástico generará que
éste se deforme de manera permanente. Este comportamiento se denomina
cedencia. El esfuerzo que causa la cedencia se llama esfuerzo de cedencia o
fluencia σ0, y la deformación que se produce se denomina deformación
plástica. Después de haber alcanzado el punto de cedencia, la probeta seguirá
alargándose (deformándose) sin ningún incremento en la carga.

• Cuando termina la cedencia, la probeta puede soportar un aumento de la

carga, lo que resulta en una curva que asciende continuamente pero que se
vuelve más plana hasta llegar a un esfuerzo máximo conocido como esfuerzo
último σu. Este incremento en la curva se llama *endurecimiento por
deformación.
• Mientras la probeta se alarga hasta llegar al esfuerzo último, el área de su
sección transversal se reduce. Esta reducción llamada estricción es bastante
uniforme en toda la longitud calibrada de la probeta; sin embargo, justo
después del esfuerzo último, el área de la sección transversal comenzará a
disminuir en una región localizada de la probeta. En consecuencia, suele
formarse una constricción o “cuello” en dicha región a medida que la probeta
se alarga aún más. Aquí el diagrama esfuerzo-deformación tiende a curvarse
hacia abajo hasta que la probeta se rompe en el esfuerzo de fractura.

Los materiales pueden clasificarse como en función de sus

.
• Cualquier material que pueda someterse a grandes deformaciones antes de
fracturarse se denomina material dúctil.

• Los materiales que no presentan cedencia, o que exhiben una muy pequeña,
antes de la falla se conocen como materiales frágiles.

Puede establecerse de manera general que la mayoría de los materiales

presentan comportamiento dúctil y frágil. Por ejemplo, el acero tiene un
comportamiento frágil cuando tiene un alto contenido de carbono y dúctil
cuando el contenido de carbono es reducido.

Los efectos de la temperatura de operación en el comportamiento de los

materiales también son significativos.

El endurecimiento por deformación se da cuando una probeta de material

dúctil como el acero se carga en la región plástica y después se descarga, la
deformación elástica se recupera a medida que el material regresa a su estado
de equilibrio. Sin embargo, la deformación plástica permanece y en
consecuencia el material presenta una deformación permanente. Luego el
material presenta una región elástica más grande y una región plástica más
pequeña.

Relación esfuerzo-deformación
Mediante el uso de resortes, Robert Hooke en 1676, determinó la relación lineal
entre el esfuerzo y la deformación dentro de la región elástica. Esta relación se
conoce como la ley de Hooke:
𝜎 =𝐸∙𝜀
La constante de proporcionalidad se denomina módulo de elasticidad o
módulo de Young 𝑬, llamado así por Thomas Young quien publicó un estudio
sobre él en 1807. La ecuación en realidad representa la ecuación de la porción
recta inicial del diagrama de esfuerzo-deformación hasta el límite de
proporcionalidad, en donde el módulo de elasticidad representa la pendiente de
esta recta.
× .

Cuando un cuerpo deformable se somete a una fuerza de tensión axial, no sólo

se alarga, sino que también se contrae de manera lateral. Por ejemplo, si una
banda de caucho se estira, se puede notar que tanto el grosor como la anchura
de la banda se reducen. A principios del siglo XIX, el científico francés S. D.
Poisson se dio cuenta que dentro del rango elástico la razón de estas
deformaciones es una constante, puesto que las deformaciones 𝛿 y 𝛿’ son
proporcionales. Esta constante se denomina razón de Poisson 𝝂 (nu), y tiene un
valor numérico que es único para cada material particular que sea homogéneo e
isotrópico. Expresado en forma matemática es:
𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝜈=−
𝜀𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙

El signo negativo se incluye aquí porque la elongación longitudinal

(deformación positiva) ocasiona una contracción lateral (deformación negativa),
y viceversa.
.
Para la mayoría de los materiales de ingeniería el comportamiento elástico es
lineal, por lo que la ley de Hooke para el esfuerzo cortante se puede escribir
como:
𝜏 =𝐺∙𝛾
La constante de proporcionalidad se llama módulo de elasticidad cortante o
módulo de rigidez cortante 𝑮 (o simplemente módulo de rigidez). Las tres
constantes de material, 𝐸, 𝜈 y 𝐺 en realidad están relacionadas por la ecuación:
𝐸
𝐺=
2 1+𝜈

A partir de la ley de Hooke se puede determinar el alargamiento para elementos

sometidos a carga axial según su elasticidad. Si se tiene una barra una sección
transversal constante con área 𝐴 y el material será homogéneo, por lo que su
módulo de elasticidad 𝐸 será constante, entonces el alargamiento 𝜹 será
proporcional a la fuerza axial 𝑭 (constante) aplicada al extremo de la barra.
𝐹∙𝐿
𝛿=
𝐴∙𝐸

• Si la barra está sometida a varias fuerzas axiales diferentes en toda su longitud,

o si el área de la sección o el módulo de elasticidad cambian en forma abrupta
de una región de la barra a otra, la ecuación anterior puede aplicarse a cada
segmento de la barra donde estas cantidades permanecen constantes. Para
este caso general, se obtiene la suma algebraica de cada deformación.
𝐹∙𝐿
𝛿=෍
𝐴∙𝐸

Ejercicio: Determine la deformación de la varilla

de acero mostrada en la figura bajo las cargas
dadas, considerando E = 29 × 106 psi.

Deformación térmica
Un cambio en la temperatura puede causar que un cuerpo cambie sus
dimensiones. Por lo general,
.
La deformación térmica 𝜹𝑻 es proporcional a la longitud inicial 𝐿0, al cambio
de temperatura ∆𝑇 y al coeficiente lineal de expansión térmica α que es una
propiedad del material medida en (1/°C).
𝛿𝑇 = 𝛼 ∙ ∆𝑇 ∙ 𝐿0

Si el elemento está restringido, este cambio producirá esfuerzo térmico en el

elemento. Estos esfuerzos térmicos pueden determinarse mediante la aplicación
de la ley de Hooke, considerando a la deformación térmica desarrollaría de
forma virtual que se debido al cambio de la temperatura.
𝛿𝑇
𝜎𝑇 = 𝐸 ∙
𝐿0

Torsión
La torsión se refiere a la carga de un elemento que
. Este tipo de carga se conoce momento torsional 𝑻, par de torsión o
simplemente par o torque, medido en newton-metro (N·m). Son cantidades
vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas o por vectores
de par. Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o árboles de
transmisión utilizados en vehículos y maquinaria.

La deformación torsional que genera un par de torsión que

, ocasiona que las líneas circunferenciales se
conserven como círculos y que cada línea longitudinal de la superficie del
elemento se deforme en una hélice que interseca los círculos en ángulos
iguales. La propiedad que se analiza es característica de ejes circulares, sólidos
o huecos. Y no la comparten los elementos con sección transversal no circular.
Por ejemplo, cuando una barra con sección transversal cuadrada se sujeta a
torsión, sus distintas secciones transversales se tuercen y no permanecen
planas.

Cuando se aplica el par de torsión 𝑇 a un elemento se desarrolla un esfuerzo

cortante 𝜏 en su interior y una deformación cortante 𝛾, asociado a un ángulo
de giro o torsión 𝜙 de un extremo del elemento con respecto al otro. El
material en cada una de sus secciones transversales presenta una deformación
cortante 𝜸, de tal modo que las fibras en la superficie externas experimentan la
deformación máxima. .
Entre el centro y la superficie externa,
posición radial 𝜌. Se puede suponer que, si el ángulo de giro es pequeño, la
longitud del eje y su radio se mantendrán sin cambio.

Para un material elástico lineal, el esfuerzo es directamente proporcional a la

deformación, entonces podemos decir que el esfuerzo cortante máximo 𝝉𝒎𝒂𝒙
ocurre en la superficie externa ( 𝜌 = 𝑐 ), por lo que el esfuerzo variará
linealmente con la posición radial 𝜌 hasta que en el centro el esfuerzo es cero.
Por lo que se puede expresar la fórmula del esfuerzo cortante torsional y el
esfuerzo cortante torsional máximo como sigue:
𝑇∙𝜌 𝑇∙𝑐
𝜏= 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽 𝐽

El esfuerzo cortante depende del par de torsión interno resultante 𝑇 que actúa
en la sección transversal. Su valor se determina a partir del método de las
secciones y la ecuación de equilibrio de momentos aplicados respecto a la línea
central longitudinal del eje. Además, es inversamente proporcional al momento
polar de inercia 𝑱 de la sección transversal, medido en (m4). Para secciones
transversales circulares y tubulares se define como:
4 4
𝜋 ∙ 𝐷4 𝜋 ∙ 𝐷𝑒𝑥𝑡 − 𝐷𝑖𝑛𝑡
𝐽𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝐽𝑡𝑢𝑏𝑢𝑙𝑎𝑟 =
32 32

El ángulo de giro 𝝓(𝒙) para elementos sometidos a pares de torsión externos

constantes y sección transversal uniforme, depende de la posición 𝒙 a lo largo
del eje. Es directamente proporcional al largo del elemento 𝑳 y al par de
torsión interno 𝑻, pero inversamente proporcional al momento polar de inercia
𝑱 y el módulo de rigidez 𝑮 del material que se compone. Por lo tanto, se
determina a partir:
𝑇∙𝐿
𝜙 𝑥 =
𝐺∙𝐽

Si el eje está sometido a varios pares de torsión diferentes, o el área de la

sección transversal o el módulo cortante cambian abruptamente de una región
del eje a otra, es posible aplicar Determinar el ángulo de giro a cada segmento
del eje donde todas estas cantidades sean constantes. El ángulo de giro de un
extremo del eje con respecto al otro se encuentra a partir de la suma vectorial
de los ángulos de giro de cada segmento. Para este caso:
𝑇∙𝐿
𝜙 𝑥 =෍
𝐺∙𝐽
Para aplicar esta ecuación es necesario desarrollar una convención de signos,
tanto para el par de torsión interno, como para el ángulo de giro de un extremo
del eje con respecto al otro. Para ello, se usará la regla de la mano derecha.

Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan como
elementos de transmisión de potencia 𝑷 medida en Watts (W). Supongamos que
un eje impulsado por un motor gira a una velocidad angular 𝝎, medida en
radianes por segundo (rad/s). El eje transmite un par de torsión 𝑻 al dispositivo
que realiza trabajo útil. El par de torsión aplicado por el eje al dispositivo
externo tiene el mismo sentido que la velocidad angular. Sin embargo, el par de
torsión ejercido sobre el eje por el dispositivo apunta en la dirección opuesta.
𝑃 =𝑇∙𝜔
En el sistema ingles, las unidades básicas de la potencia son pies-libras por
segundo (pies·lb/s). Sin embargo, los caballos de fuerza (hp) son de uso
frecuente en la práctica de la ingeniería.
1 (ℎ𝑝) = 550 (𝑝𝑖𝑒𝑠 · 𝑙𝑏/𝑠) = 746 (𝑊)

Ejercicio: El eje de acero sólido AC tiene un

diámetro de 25 (mm) y se sostiene mediante
cojinetes lisos en D y E. Está acoplado a un motor
en C, que entrega 3 (kW) de potencia hacia el eje
en rotación a 50 (rev/s). Si los engranes A y B
toman 1 (kW) y 2 (kW), respectivamente,
determine el esfuerzo cortante máximo
desarrollado en el eje dentro de las regiones AB y
BC. El eje puede girar libremente en sus cojinetes
de apoyo D y E.

Flexión
La flexión se da por lo general en los elementos delgados que soportan cargas
transversales (aplicadas en forma perpendicular a su eje longitudinal),
denominados vigas. Sin embargo, las vigas no son los únicos elementos que
soportan cargas transversales, los ejes también se comportan de la misma
forma. Las vigas y los ejes son elementos estructurales y mecánicos
importantes en la ingeniería. En general, las vigas son barras largas, lineales, con
un área constante en su sección transversal.

A menudo se clasifican de acuerdo con la forma en que están apoyadas:

• Una viga simplemente apoyada está articulada en un extremo y sostenida por
un rodillo en el otro.
• Una viga en voladizo está fija en un extremo y libre en el otro.
• Una viga con voladizo si tiene uno o ambos extremos extendidos más allá de
los apoyos.

Debido a las cargas aplicadas, las vigas desarrollan una fuerza cortante interna
𝑽 y un momento flexionante 𝑴 que, en general, varían de un punto a otro a lo
largo del eje de la viga. Por lo tanto, para diseñar correctamente una viga es
necesario determinar la fuerza cortante y el momento máximos en la viga.
Una forma de hacerlo es expresar 𝑉 y 𝑀 en función de su posición 𝑥 sobre el eje
de la viga. Después, estas funciones de fuerza cortante y de momento pueden
representarse mediante gráficas llamadas diagrama de fuerza cortante y
diagrama de momento flexionante.

Para esto es necesario elegir el origen y el sentido positivo de 𝒙. Aunque la

elección es arbitraria, a menudo el origen se encuentra en el extremo izquierdo
de la viga y la dirección positiva es hacia la derecha. La convención de signos
La desarrollada en la viga genera deformación de

cortante a lo largo de cada una de las secciones de esta, en cambio, el
desarrollado por las cargas transversales, genera una
deformación flexionante.

La deformación flexionante provocada por cargas transversales de flexión se

puede representar a partir de un modelo de una barra con sección transversal
cuadrada, marcada con líneas rectas longitudinales y transversales para formar
una cuadrícula. Cuando se aplique las cargas de flexión, el momento flexionante
interno tenderá a distorsionar , las cuales
mientras que las líneas transversales verticales permanecen rectas, aunque
experimentan una rotación.

El momento flexionante hace que el material de la porción inferior de la barra se

someta a una extensión y que en el material de la parte superior se produzca
una compresión. En consecuencia, entre estas dos regiones debe haber una
superficie, llamada superficie neutra,
. El eje longitudinal que pasa por la superficie neutra se
conoce como eje neutro, el que puede localizarse al cumplir la condición de
que la fuerza resultante producida por la distribución del esfuerzo sobre el área
de la sección transversal debe ser igual a cero. Esta condición sólo puede
cumplirse si el eje neutro también es el eje centroidal horizontal de la sección
transversal. En consecuencia, una vez
.

Para cualquier sección transversal específica, la deformación normal

longitudinal 𝜺 con la posición 𝒚,
. En las fibras situadas por encima del eje neutro (+𝑦) se
producirá una contracción (−𝜀), mientras que en las fibras situadas por debajo
del eje (−𝑦) ocurrirá una elongación (+𝜀). Aquí, la deformación máxima se
produce en la fibra más externa, ubicada a una distancia 𝒚 = 𝒄 del eje neutro.
Por lo tanto, cuando un momento se aplica a la viga, éste sólo causará un
esfuerzo normal 𝜎 en la dirección longitudinal. Si el material se comporta en
forma elástica lineal, una variación lineal de la deformación normal debe ser
resultado de una variación lineal en el esfuerzo normal. Por consiguiente, el
esfuerzo normal
𝜎𝑚𝑎𝑥 𝑐 .

Entonces, tanto el esfuerzo normal 𝝈 que es proporcional a la distancia

intermedia 𝑦 medida desde el eje neutro, como el esfuerzo normal máximo
𝝈𝒎𝒂𝒙 , que distancia perpendicular más
alejada del eje neutro c son función del momento flexionante interno 𝑴
𝑀∙𝑐 𝑀∙𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎=
𝐼 𝐼

El esfuerzo normal por flexión es inversamente proporcional al momento de

inercia 𝐼 del área de la sección transversal respecto al eje neutro. Los momento
de inercia para secciones transversales circulares y tubulares son:
𝜋 ∙ 𝐷4
𝐼𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 =
64
4 4
𝜋 ∙ 𝐷𝑒𝑥𝑡 − 𝐷𝑖𝑛𝑡
𝐼𝑡𝑢𝑏𝑢𝑙𝑎𝑟 =
64

Ejercicio: El eje se sostiene mediante un cojinete

de empuje liso en A y una chumacera lisa en D. Si
el eje tiene la sección transversal mostrada en la
figura, determine el esfuerzo flexionante máximo
absoluto en el eje.

Esfuerzo cortante transversal

La mayoría de las vigas presentan fuerzas cortantes y momentos flectores. Sólo
en ocasiones se presentan vigas sujetas a una flexión pura, es decir, vigas con
fuerza cortante igual a cero. No obstante, la fórmula de la flexión se desarrolló
bajo el supuesto de flexión pura. De hecho, la razón para suponer flexión pura
simplemente fue para eliminar en el desarrollo los efectos complicados de la
fuerza cortante. Para propósitos de ingeniería, la fórmula de la flexión es válida,
sin que importe si una fuerza cortante está presente o ausente. La fuerza
cortante 𝑽 es el resultado de una distribución del esfuerzo cortante
transversal que actúa sobre la sección transversal de la viga.

Los esfuerzos cortantes debidos a cargas transversales varían parabólicamente a

lo largo de una viga rectangular. En una viga sólida de sección transversal
circular o redonda es hueca y de pared delgada también son de una
distribución parabólica, aunque tienen un valor pico menor que la sección
rectangular. El esfuerzo cortante máximo en el eje neutro puede determinarse
mediante:

Concentradores de esfuerzo
Las concentraciones de esfuerzo se producen en los segmentos donde
. Cuanto más grande es el
cambio, mayor será la concentración de esfuerzos.
Para el diseño o el análisis, sólo es necesario determinar el esfuerzo máximo
𝝈𝒎𝒂𝒙 que actúa sobre la sección transversal con el área más pequeña. La
cantidad de concentración de esfuerzos en cualquier geometría específica se
denota por un factor de concentración de esfuerzo geométrico 𝑲𝒕 para
esfuerzos normales, o bien, por 𝑲𝒕𝒔 para esfuerzos cortantes. El esfuerzo máximo
en un incrementador de esfuerzo local se define entonces como:
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑡 ∙ 𝜎𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑡𝑠 ∙ 𝜏𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
Normalmente, en una probeta dúctil que se somete a una carga estática, no es
necesario considerar la concentración de esfuerzos durante el diseño. Sin
embargo, si el material es frágil, o está sometido a cargas de fatiga, entonces las
concentraciones de esfuerzo se vuelven importantes.

Para el diseño de un elemento sometidos a cargas axiales, se obtiene el factor

de concentración del esfuerzo normales 𝑲𝒕 a partir de gráficas, las cuales se
determinan mediante experimentación.

• Barra sometida a carga axial con reducción en su sección transversal por

filetes.

• Barra sometida a carga axial con aguajero.

Las concentraciones de esfuerzo debido a pares de torsión que ocurren en los

ejes, se deben principalmente a cambios geométricos súbitos de su sección
transversal, como cambios de diámetro por filetes o ranura para cuñas o
chavetas. El esfuerzo cortante máximo se determina mediante un factor de
concentración del esfuerzo cortante 𝑲𝒕𝒔, el cual se determina con base en
experimentación y se representa en forma gráfica.

• Barra circular sometida a un par de torsión con reducción en su sección

transversal por filetes.

En los elementos que están sometidos a cargas transversales de flexión se

producen concentraciones de esfuerzo, causadas por orificios o muescas. El
esfuerzo flexionante máximo en estos sitios se determina mediante un factor de
concentración del esfuerzo normales 𝑲𝒕, que se encuentra a partir de las
gráficas surgidas de la experimentación.

• Barra sometida a un momento flexionante con reducción en su sección

transversal por filetes.

• Barra sometida a momento flexionante con ranuras o muescas circulares.

Esfuerzos combinados
Sabemos que existen elementos mecánicos y estructurales que pueden estar
sometidos a cargas axiales, cargas cortantes, momentos flexionantes o de pares
torsión, las cuales cada una de ellas generan distintas distribuciones de
esfuerzos sobre la sección transversal. Sin embargo, en muchas aplicaciones se
requiere que los elementos resistan más de un tipo de carga de forma
simultánea. Esta situación es conocida como cargas combinadas.

Para determinar la distribución del esfuerzo resultante en un elemento

sometido a cargas combinadas se puede usar el método de superposición, el
cual establece que
. Este principio puede emplearse

siempre que exista una relación lineal entre el esfuerzo y las cargas. Además, la
carga no debe cambiar significativamente la geometría original del elemento.
Este procedimiento permite establecer las componentes del esfuerzo normal y
cortante en un punto sobre un elemento.

Las componentes del esfuerzo normal y cortante resultante,

elemento de material que se encuentre sobre el punto del miembro
que soporta en un punto, o se muestran los
resultados como una distribución del esfuerzo que actúa sobre la sección
transversal del elemento.

• Estado de esfuerzo plano para barra sometida a carga axial.

• Estado de esfuerzo plano para barra sometida a carga cortante directo.

• Estado de esfuerzo plano para barra sometida a torsión.

• Estado de esfuerzo plano para barra sometida a flexión y cortante.

• Estado de esfuerzo plano para barra sometida a flexión y cortante.

El estado general de esfuerzo en un punto se caracteriza mediante seis

componentes independientes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante, que
actúan sobre las caras de un elemento de material ubicado en ese punto. Sin
embargo, este estado de esfuerzo no se encuentra con frecuencia en la práctica
de la ingeniería. En su lugar, se suelen hacer aproximaciones o simplificaciones
de las cargas sobre un cuerpo con el fin de que el esfuerzo producido en un
elemento de la estructura o un elemento mecánico pueda analizarse en un solo
plano. Cuando se presenta este caso, se dice que el material está sometido a
esfuerzo plano.

El estado de esfuerzo plano se produce cuando el material en un punto está

sometido a dos componentes de esfuerzo normal 𝝈𝒙 y 𝝈𝒚 , y una de esfuerzo
cortante 𝝉𝒙𝒚 . Siempre que estas componentes sean conocidas, las componentes
de esfuerzo que actúan sobre un elemento con una orientación 𝜃 diferente
pueden determinarse usando las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas o las
ecuaciones para la transformación de esfuerzos.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥𝑦′ =− sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2

Esfuerzos principales
Para el diseño, es importante determinar la orientación del elemento que
produce los esfuerzos normales principales máximos y el esfuerzo cortante
máximo en el plano. Al usar las ecuaciones para la transformación de esfuerzos,
se comprueba que ningún esfuerzo cortante actúa sobre los planos de esfuerzo
principal. Los esfuerzos principales son
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2𝜏𝑥𝑦
𝜎1,2 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2 tan 2𝜃𝑝 =
2 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

Los planos de esfuerzo cortante máximo en el plano se orientan a 45° de esta

dirección, y sobre estos planos cortantes existe un esfuerzo normal promedio
asociado.
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 −𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑚á𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 2 tan 2𝜃𝑠 =
2 2𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2

El círculo de Mohr proporciona un método semigráfico para encontrar el

esfuerzo sobre cualquier plano, los esfuerzos normales principales y el esfuerzo
cortante máximo en el plano. Para dibujar el círculo, se establecen los ejes 𝝈 y 𝝉,
se grafican el centro del círculo 𝑪[(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )/2, 0] y el punto de referencia
𝑨(𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 ). El radio 𝑹 del círculo se extiende entre estos dos puntos y se
determina mediante la trigonometría.

Si 𝜎1 y 𝜎2 son del mismo signo, entonces el esfuerzo cortante máximo absoluto

se encuentran fuera de plano.
𝜎1
𝜏 𝑎𝑏𝑠 =
𝑚𝑎𝑥 2
En el caso de esfuerzo plano, el esfuerzo cortante máximo absoluto será igual
al esfuerzo cortante máximo en el plano siempre que los esfuerzos principales
𝜎1 y 𝜎2 tengan signo contrario.
𝜎1 − 𝜎2
𝜏 𝑎𝑏𝑠 =
𝑚𝑎𝑥 2

Teorías de fallas estáticas

Sabemos que para un estado de esfuerzo uniaxial (tracción/compresión pura o
directo, corte puro o directo, etc.) se utiliza como criterio de falla el esfuerzo
permisible. Un estado de esfuerzo multiaxial puede ser un estado biaxial
(plano) o triaxial, para los cuales se tiene varias teorías de predicción de falla.
Si el material es dúctil, la falla suele especificarse mediante el inicio de la
cedencia, mientras que si el material es frágil, se especifica por la fractura. Las
teorías generalmente aceptadas son:
Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
• Esfuerzo cortante máximo (ECM)
• Energía de distorsión (ED)
• Mohr-Coulomb para materiales dúctiles (CMD)
Materiales frágiles (criterios de fractura)
• Esfuerzo normal máximo (ENM)
• Mohr Coulomb para materiales frágiles (CMF)
• Mohr modificada (MM)

La teoría del esfuerzo cortante máximo (ECM) estipula que la fluencia

comienza cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier elemento iguala al
esfuerzo cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo material
cuando esa pieza comienza a fluir. La teoría del ECM también se conoce como la
teoría de Tresca. Esto predice que la resistencia a la fluencia por cortante de
un material es:
𝜏0 = 0,5𝜎0
Entonces, para diseñar se define:
𝜏0 0,5𝜎0
𝜏𝑚𝑎𝑥 < =
𝑁 𝑁
Con experimentos se ha demostrado que este método es algo conservador para
materiales dúctiles sometidos a una combinación de esfuerzos normales y
cortantes. Es relativamente fácil de usar y con frecuencia lo escogen los
diseñadores.

El criterio de la máxima energía de distorsión (ED) se basa en el cálculo de la

energía de distorsión en un material dado, es decir, de la energía asociada con
cambios en la forma del material. Esta teoría también es conocida como el
criterio de Von Mises. Se han demostrado que es el mejor estimador de la falla
para materiales dúctiles bajo cargas estáticas o para esfuerzos combinados.
Requiere la definición del esfuerzo de Von Mises 𝝈′ que, para esfuerzos
biaxiales, se calcula como:
𝜎′ = 𝜎1 2 + 𝜎2 2 − 𝜎1 𝜎2
Se predice que existe falla cuando 𝜎 ′ > 𝜎0 . Para diseñar se puede emplear:
𝜎0
𝜎′ <
𝑁
Esta relación define la resistencia a la fluencia de corte para cualquier material
dúctil, como una fracción de la resistencia a la fluencia en tensión determinada
en una prueba a la tensión.
𝜏0 = 0,577𝜎0

Una comparación de estos los criterios de esfuerzo cortante máximo (ECM) y

el de la máxima energía de distorsión (ED) muestra que ambos dan los mismos
resultados cuando los esfuerzos principales son iguales, es decir,𝜎1 = 𝜎2 = 𝜎0 , o
cuando uno de los esfuerzos principales es cero y el otro tiene una magnitud de
𝜎0 . Si el material está sometido a cortante puro, 𝜏, entonces las teorías tienen la
mayor discrepancia posible en la predicción de la falla. Las pruebas reales de
torsión, usadas para desarrollar una condición de cortante puro en una probeta
dúctil, han demostrado que la teoría de la máxima energía de distorsión da
resultados más exactos para la falla por cortante puro que la teoría del esfuerzo
cortante máximo.

La teoría del esfuerzo normal máximo (ENM) estipula que la falla ocurre
cuando uno de los tres esfuerzos principales es igual o excede la resistencia. Se
estableció anteriormente que los materiales frágiles, como el hierro fundido
gris, tienden a fallar de manera súbita mediante una fractura sin cedencia
aparente.
𝜎1 = 𝜎𝑢
𝜎2 = 𝜎𝑢


Referencias bibliográficas
• Beer, F., R., J., DeWolf, J., & Mazurek, D. (2010).
• Gere, J., & Goodno, B. (2009).
• Hibbeler, R. (2011).
• Mott, R. (2009).

Resistencia de Materiales
y Elementos de Máquinas
TERM01
Nicolás Gatica Pinilla
Ingeniero Civil Mecánico

Unidad 1

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Área Mecánica

Ingeniería en Maquinaria, Vehículos

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De esta manera, podemos definir los siguientes tipos de esfuerzos:

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1 (MPa) = 1.000.000 (Pa) = 106 (Pa)

1 (MPa) ≈ 145 (psi)

1 (ksi) = 1.000 (psi)

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Esfuerzo normal promedio o directo

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Si se pasa una sección de corte a través de la barra y se separa en dos partes,

fuerza normal interna resultante 𝑁 .

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El esfuerzo normal promedio 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚, en un elemento con área de la sección

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Ejercicio: Determine el esfuerzo normal promedio

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Esfuerzo cortante promedio o directo

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Para este caso, llamado cortante doble,

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El cortante simple, a diferencia del ejemplo anterior,

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Ejercicio: Determine el esfuerzo cortante

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Ejercicio: Determine el esfuerzo cortante

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Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo

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Como la distribución de estas fuerzas, y de los esfuerzos correspondientes, es

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Ejercicio: El eslabón AB, cuyo ancho es b = 2 in y

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Un método para especificar la carga permisible en un elemento, en ocasiones,

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Según , se pueden definir los siguientes lineamientos:

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Para materiales frágiles:

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Ejercicio: El empalme de banda estará sometido a

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• Cuando 𝜀 es positiva, la línea inicial se alargará mientras que, si ε es negativa,

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