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Capítulo 1
Tema:
Esfuerzo y Deformación
M.Sc. Ing. Ruben Mogrovejo
Sumario
Introducción
Equilibrio de un cuerpo deformable
Esfuerzo
Esfuerzo axial y cortante promedio
Esfuerzo permisible y diseño
Deformación
Deformación unitaria
2
Introducción
3
Equilibrio de un Cuerpo
Cargas externas
• Fuerzas de superficie
• Fuerzas de cuerpo
4
Fuerzas de superficie
Son fuerzas causadas por el contacto directo de un
cuerpo con la superficie de otro.
Estas fuerzas pueden idealizarse como una fuerza
concentrada, como una carga linealmente distribuida
o como una carga por unidad de superficie.
Fuerzas de cuerpo
Esta fuerza se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro sin contacto físico directo entre los
cuerpos. Ejemplos: gravitación, fuerza
electromagnética, etc.
5
Reacciones en los soportes o apoyos
7
Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio de un cuerpo requiere el balance de
fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade y un
balance de momentos para impedir que el cuerpo gire.
F 0
M 0
0
Expandiendo en 3D:
Fx Fy Fz 0
Mx My Mz 0
8
Cargas internas resultantes
Para obtener las cargas internas que actúan sobre una
región específica dentro del cuerpo es necesario usar el
método de las secciones. Esto requiere hacer un corte a
través de la región donde van a determinarse las cargas
internas.
9
Cargas internas resultantes en 2D y 3D
10
Problema
11
Problema
12
Esfuerzos
Esfuerzo
Es el cociente de un diferencial de fuerza sobre el
diferencial de área. Describe la intensidad de fuerza
interna sobre un plano específico que pasa por un
punto.
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Esfuerzo normal
La intensidad de fuerza interna que actúa en forma
normal a A se define como el esfuerzo normal,
(sigma). Como FZ es normal al área, entonces:
dFz Fz
z lim
dA A0 A
Unidades: 1N/m2 (1 Pa)
15
Esfuerzo cortante
La intensidad de fuerza interna tangencial actuando
sobre un plano que pasa por un punto se denomina
esfuerzo cortante y se denota por la letra griega (tau)
Fx
zx lim
A0 A
Fy
zy lim
A0 A
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Estado general de esfuerzos
Se caracteriza por tres componentes actuando en cada
una de las caras del elemento. Son nueve componentes
independientes en total.
Tensor de esfuerzos
xx xy xz
σ yx yy yz
zx zy zz
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Estado Uniaxial Esfuerzos
Aplicamos la ecuación
de equilibrio de
fuerzas:
F z 0
(A) ´(A) 0
´
Las dos componentes del esfuerzo normal sobre el
elemento deben ser iguales en magnitud pero opuestas
en dirección. A esto se le llama esfuerzo uniaxial. 18
Esfuerzo Promedio
Supuestos
El material es homogéneo, es decir, tiene las mismas
propiedades en todos los puntos del cuerpo.
El material es isotrópico, es decir, tiene las mismas
propiedades en todas las direcciones.
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Esfuerzo normal promedio
Equilibrio en z:
dF dA
A
z
P avg A
P
avg
A
21
Esfuerzo cortante promedio
V
avg
A
22
Propiedad complementaria del cortante (cortante puro)
falla
F.S.
perm
24
Diseño
Para miembros sujetos a fuerza
normal o cortante:
P P
A A
perm perm
25
Esfuerzos cortantes en pasadores o pernos
Cortante simple Cortante doble
P F P F
ave ave 26
A A A 2A
Problema
Determine el espesor
requerido del miembro BC y
el diámetro de los pines A y B
si el esfuerzo permisible
normal de BC es perm 29ksi
y el cortante permisible
perm 10ksi
27
Deformación
28
Deformación unitaria
Deformación normal unitaria
Se define como el cambio de longitud de una fibra por
unidad de longitud.
s s s s
avg lim
s B A s
29
En elementos prismáticos
Se define como la relación
entre la elongación y la
longitud inicial. Es decir:
L
En forma diferencial:
d
dx
30
Deformación cortante unitaria
Se define como el cambio de ángulo entre dos
segmentos de línea inicialmente perpendiculares
entre sí.
nt lim
2 B A
CA
31
Componentes cartesianas
Note que las deformaciones normales causan un
cambio de volumen mientras que las cortantes un
cambio de forma.
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Deformaciones unitarias pequeñas
Sólo se permiten deformaciones pequeñas (casi
infinitesimal). Las deformaciones normales son
muy pequeñas en comparación con la unidad.
Entonces:
1
Este supuesto tiene una amplia aceptación en
ingeniería y es llamado análisis de pequeñas
deformaciones.
33
Problema
La viga rígida es soportada por un pasador en A y los
cables BD y CE. Si la fuerza distribuida causa que el
nodo C se desplace 10mm hacia abajo, determine la
deformación normal desarrollada en los cables BD y CE.
34
Problema
35