FÍSICA I PARA INGENIERÍA

UNIDAD 2
CINEMÁTICA 1D
FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
2023

Editado por Coordinación de Física.

Agradecimientos a Prof. Francisco Martínez,
Rodrigo Canto y Nelson Sepúlveda.
Índice

1. Dinámica
2. Fuerza
3. Leyes de Newton

4. Tipos de fuerzas

5. Resolución de problemas en dinámica

6. Cuadros Resumen
7. Referencias

Física I para Ingeniería 2

Dinámica
Breve reseña histórica

Hasta las primeras décadas del S. XVII (año 1600), hacer ciencia, consistía en ser
capaz de “medir algo” con el uso de un patrón, solo importaba estudiar el
movimiento de los cuerpos sin las causas que lo producen.
El año 1642 muere Galileo Galileo en Italia, mismo año en que nace Isaac Newton
en Inglaterra, y con él una nueva corriente de estudio, la dinámica.
Dinámica
Se define como el área de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos, y
las causas que lo producen.

Física I para Ingeniería 3

Fuerza
Fuerza

Una Fuerza es todo agente capaz de modificar el estado de movimiento o la forma

de los materiales.
Los cambios que puede provocar una fuerza sobre un material pueden ser:

Si bien los cambios de forma son importantes en lo cotidiano, en este curso nos
limitaremos a estudiar el efecto de las fuerzas en la modificación del estado de
movimiento de un cuerpo, es decir, en el estudio de la dinámica.

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Clasificación de Fuerzas

Las dos clasificaciones generales son1 :

1
Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr., Física para ciencias e ingeniería, Volumen 1 (10ma ed.), Cengage
Learning Editores, México, 2018.

Física I para Ingeniería 5

Definición de Fuerza

tud
gni
Dirección Ma Sentido

α Punto de
Aplicación

Una fuerza es una magnitud vectorial, derivada de magnitudes físicas

fundamentales como masa, longitud y el tiempo. La unidad de fuerza en el
Sistema Internacional es el newton [N]:

kg · m
 
1 [N] = 1
s2

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Leyes de Newton
Leyes de Newton

Las leyes de Newton o del movimiento, son aquellas que rigen el comportamiento
de las fuerzas y se pueden sintetizar en tres. También conocidas como las tres
leyes de Newton. Estas leyes se establecen como:

1. Primera Ley: Ley de Inercia.

2. Segunda Ley: Ley de Masas.
3. Tercera Ley: Ley de Acción y Reacción.

Física I para Ingeniería 7

Primera Ley o Ley de Inercia

Esta ley conocida también como ley de Inercia, define un conjunto especial de
marcos de referencia llamados marcos inerciales. Esta ley se puede establecer
como:
Primera Ley de Newton
En ausencia de fuerzas externas, y cuando se ve desde un marco de referencia
inercial, un objeto en reposo se mantiene en reposo y un objeto en movimiento
continua en movimiento con una velocidad constante (esto es, con una rapidez
constante en una línea recta).

Cuando la suma de las fuerzas sobre un cuerpo es igual a cero, la aceleración

experimentada por el cuerpo será igual a cero, esto implica que el cuerpo
continuará en reposo, o puede continuar a velocidad constante.

Física I para Ingeniería 8

Segunda Ley o Ley de masas

Esta ley conocida también como ley de Masas, define que la fuerza aplicada sobre
un cuerpo, es directamente proporcional a la aceleración experimentada por
dicho cuerpo, esta ley se puede expresar como:

Segunda Ley de Newton

La suma de todas las fuerzas sobre un cuerpo, es directamente proporcional a la
aceleración experimentada por el cuerpo. Esta expresión se puede escribir como:
X
~Fi = m · ~a (medida en [N]).

Si las fuerzas se encuentran en las diferentes direcciones de un sistema

cartesiano, podemos escribir la fuerza en sus componentes:
X X X
Fx = m · ax ; Fy = m · ay ; Fz = m · az

Física I para Ingeniería 9

Ejemplo 1

Sobre un cuerpo de masa igual a 2kg, se ejerce una única fuerza de 20N en el
sentido positivo del eje x. La aceleración experimentada por el cuerpo, se puede
determinar como:

X
Fx = m · ax
Fx 20 [N]
P
ax = = = 10 m/s2 .
m 2 [kg]

Física I para Ingeniería 10

Tercera Ley o Ley Acción y Reacción

Esta ley conocida también como ley de acción y reacción, establece que si una
fuerza se ejerce de un cuerpo sobre otro, el otro cuerpo ejerce una fuerza de igual
magnitud, pero de dirección (y sentido) contraria sobre el cuerpo que dio origen a
la fuerza.
Tercera Ley de Newton
Si dos objetos interactúan, la fuerza ~F12 que ejerce el objeto 1 sobre el objeto 2
es igual en magnitud y, pero de sentido y dirección opuestos a la fuerza que
ejerce el objeto 2 sobre el objeto 1, ~F21 , es decir:

~F12 = −~F21

Siempre que se ejerce una fuerza sobre un cuerpo, se recibirá una fuerza de igual
valor como respuesta a esa fuerza, a esta llamamos como acción, y a la otra fuerza
reacción.

Física I para Ingeniería 11

Ejemplo 2

Un cilindro se encuentra en reposo sobre la superficie de una mesa, la fuerza que

ejerce el disco sobre la mesa ~F12 , es igual en magnitud a la fuerza que ejerce la
mesa sobre el disco ~F21 , pero en sentido contrario.

Física I para Ingeniería 12

Tipos de fuerzas
Fuerzas a distancia

Según el tipo de interacción que da origen a una fuerza, estas pueden clasificarse
como fuerzas de acción a distancia o fuerzas de Campo, y fuerzas de contacto.
Fuerzas a distancia
Son todas aquellas que no necesitan de un contacto directo para causar sus
“efectos”. En este grupo se encuentran la fuerza de atracción gravitacional, la
fuerza magnética, eléctrica, entre otras.

Peso (~P o W)
~
Es la fuerza de atracción gravitacional que la tierra (específicamente su centro)
ejerce sobre los cuerpos que se encuentran en las inmediaciones de su
superficie, cuyo es efecto es querer llevar los cuerpos “siempre hacia la tierra”.

Física I para Ingeniería 13

Fuerzas a distancia

El peso, como es un vector, tiene las siguientes características:

~ = m · g. Con m la masa del cuerpo y g la
Magnitud: Es constante e igual a |W|
magnitud de la aceleración de gravedad (g = 9,8 m/s2 ).
Dirección: Es radial, en la misma dirección que une al cuerpo con el centro de
la Tierra. Si usamos el sistema de referencia cartesiano, se encontrará en la
vertical, en este caso eje Y.
Punto de Aplicación: En el centro de masa del cuerpo.

x
~
W ~
W ~
W

Física I para Ingeniería 14

Fuerzas a distancia

Es importante considerar que:

La masa de un cuerpo es una magnitud escalar, se mide en kilogramos (kg), e
indica la cantidad de materia que posee un cuerpo y será la misma en cada punto
del espacio.
A diferencia de la fuerza peso, la cual es una magnitud vectorial, se mide en
Newton (N), y en cada planeta dependerá de la aceleración de gravedad del
planeta2 .

2
https://www.physicsclassroom.com/class/circles/Lesson-3/The-Value-of-g

Física I para Ingeniería 15

Fuerzas de contacto

Las fuerzas de contacto son aquellas en las que los objetos deben tomar contacto
directo para causar sus “efectos”, como es el caso de la fuerza normal, fuerza de
roce y las tensiones.
~
Normal (N)
La fuerza Normal es una fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo que
se encuentra apoyado en ella.
Esta fuerza normal es la que previene que los objetos se atraviesen el uno al
otro.
Es importante tener en cuenta que la fuerza normal siempre es una fuerza de
contacto. Cuando los dos cuerpos no se encuentran en contacto (es decir,
cuando sus superficies no se tocan), no existe una fuerza normal que incida
sobre otra.

Física I para Ingeniería 16

Fuerzas de contacto

Al igual que el peso, la normal es un vector, por lo que tiene las siguientes
características:

Magnitud: Es desconocida y se representa por la letra N.

Dirección: Es perpendicular a la superficie de contacto entre los cuerpos. Va
desde la superficie hacia el cuerpo bajo estudio.
Punto de Aplicación: En el centro geométrico de la superficie de contacto.

~ ~
N
N
y
~
N

Física I para Ingeniería 17

Fuerzas de contacto

Fuerza de fricción (~fk,s )

Cuando un objeto está , o quiere estar en movimiento ya sea sobre una
superficie o en un medio viscoso como aire o agua, existe resistencia al
movimiento porque el objeto interactúa con su entorno.
A tal resistencia se le llama fuerza de roce o fricción.

En este caso estudiaremos la fuerza de roce debido a dos superficies3 .

3
https://phet.colorado.edu/sims/html/friction/latest/friction_e

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Fuerzas de contacto

Como vector, sus características son:

Magnitud:
Fuerza de roce estática (~fs ), aparece cada vez que se intenta mover un objeto
sobre una superficie desde el reposo. Esta fuerza actúa durante todo el tiempo en
que las superficies se encuentran en contacto y hasta que el objeto comience su
movimiento. Su magnitud es desconocida pero alcanza su valor máximo cuando
se encuentra a punto de deslizar, por lo que puede representarse como

 
~ 
 f s  ≤ µs · N

Donde µs , es el coeficiente de roce estático que depende de la naturaleza de las

superficies y N la magnitud de la fuerza normal entre las superficies.

Física I para Ingeniería 19

Fuerzas de contacto

Fuerza de roce cinética (~fk ), aparece cuando las superficies que se encuentran en
contacto comienzan a deslizar entre si. Su magnitud es constante e igual a

 
~ 
fk  = µk · N

Donde µk , es el coeficiente de roce cinético el cual podría variar con la rapidez y N

la magnitud de la fuerza normal entre las superficies.
Para un mismo par de superficies se tendrán dos coeficientes de roce, uno
estático y otro cinnético, donde generalmente se cumple que

µk ≤ µs µk ≤ 1 µs ≤ 1

Física I para Ingeniería 20

Fuerzas de contacto

En resumen:

Física I para Ingeniería 21

Fuerzas de contacto

Dirección: Paralela a la superficie de contacto y contraria al sentido del

movimiento (o posible movimiento).
Punto de aplicación: En el centro geométrico de la superficie de contacto.

~fr

y ~fr
~F

x ~
fr

Física I para Ingeniería 22

Fuerzas de contacto

Tensión ~T
En la fuerza que una cuerda, un hilo, una cadena o un cable puede ejercer sobre
un cuerpo cuando se une a este y luego se “tira” o tensiona.

Sus características:

Magnitud: En principio es desconocida e igual a T.

Dirección: Paralela a la cuerda y va desde el cuerpo hacia la cuerda.
Punto de aplicación: En la unión entre el cuerpo y la cuerda.

~T ~T ~fr
y

Física I para Ingeniería 23

¿Dinámica o equilibrio?

El estudio del movimiento considerando sus causas, se desarrolla generalmente

usando la segunda Ley de Newton.

X
~Fi = m · ~a

Al plantear esta ecuación se debe considerar si:

a) El objeto de estudio se mueve variando su velocidad .

b) El objeto de estudio se mueve a velocidad constante (a = 0).
c) El objeto se encuentra en equilibrio (reposo).

En los dos últimos casos la ecuación se convierte en

X
~Fi = 0.

Física I para Ingeniería 24

Resolución de problemas en dinámica
Cómo resolver problemas de dinámica

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Es un diagrama (representación esquemática) que muestra un cuerpo solo, libre
de su entorno, con vectores que muestren la magnitud y dirección de todas las
fuerzas aplicadas sobre ese cuerpo por otros cuerpos que interactúan con él.

Debe incluir las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

No debe incluir las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos
Debe incluir un sistema de referencia. De preferencia defina X como la
coordenada del movimiento y positivo en el sentido del movimiento. Define Y
como perpendicular a X.
Debe repetir estos pasos para cada cuerpo involucrado en el movimiento.

El DCL es siempre el primer paso para abordar un problema de dinámica.

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Resolución de problemas en dinámica

Ejemplo: Superficie horizontal con roce.

Dos bloques sobre una superficie horizontal rugosa se conectan mediante una
cuerda4 .

y ~1
N ~2
N

~T1 ~T1 ~T2

x ~fr1 ~fr2

~1
W ~2
W
4
Te invitamos a revisar el video de resolución de problemas disponible en el Aula Virtual
Física I para Ingeniería 26
Cómo resolver problemas de dinámica

Ejemplo: Superficie horizontal con roce.

Un bloque sobre una superficie rugosa se conecta a una bola colgante mediante
una cuerda ideal y una polea sin fricción. Se aplica una fuerza con ángulo θ al
bloque y se mueve hacia la derecha.

Física I para Ingeniería 27

Cómo resolver problemas de dinámica

Ejemplo: Plano inclinado sin roce.

Una bola y un bloque se unen mediante una cuerda ligera que pasa por una polea
sin fricción de masa despreciable. El bloque se encuentra sobre un plano
inclinado sin fricción de ángulo θ.

Física I para Ingeniería 28

Cómo resolver problemas de dinámica

Ejemplo: Plano inclinado con roce.

Se coloca un bloque sobre una superficie horizontal con roce. Se establece un
ángulo crítico θ tal que el bloque se encuentra justo antes del cambio del régimen
estático al cinético, por lo tanto, el bloque se encuentra en equilibrio.

Física I para Ingeniería 29

Cómo resolver problemas de dinámica

Ejemplo: Semáforo suspendido por cables.

Un semáforo cuelga de un cable unido a otros dos cables sujetos a un soporte
vertical. Estos cables forman ángulos de 37◦ y 53◦ con la horizontal.

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Cuadros Resumen
Resumen: Dinámica

Relación entre el
DINÁMICA el movimiento y sus
causas
Leyes de Newton

Ley Fundamental Principio de

Ley de Inercia
de la dinámica acción y reacción

~a = 0 X
cuando ~F = m~a ~FAB = −~FBA
Σ~F = 0

Figura 1: Esquema de síntesis de dinámica.

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Resumen: Tipos de Fuerzas

Fuerzas a
~
Peso W
distancia

~
Fuerza Normal N
Fuerza de roce
fs ≤ µs N
estática ~fs
Fuerzas de
Fuerza de Roce ~f
Contacto
Fuerza de roce
fk = µk N
cinética ~fk
Tensión ~T

Figura 2: Esquema de síntesis de Tipos de Fuerzas.

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Referencias
Referencias

1. Serway, R.A. y Jewett, J.W. (2011) Physics for Scientists and Engineers with
Modern Physics. 8th Edition, Boston: Cengage Learning.
2. Apuntes complementarios para la unidad Fuerza y Movimiento en 2º medio.
Proyecto FONDECYT de iniciación Nº 11170580. Hernández C., Tecpan S. 2020.
3. H. D. Young y R. A. Freedman (2013) Física universitaria volumen 1. 13a edición,
México: Pearson.

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