UNIDAD 2:

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE

PARTICULAS
 CONTENIDO
1. Introducción
2. Fuerza: definición y unidades
3. Primera ley de Newton – Tercera Ley de Newton
4. Segunda Ley de Newton
5. Aplicación: Dinámica de Partículas y Fuerzas
de Fricción Cinética
6. Aplicación en Movimientos Curvos – MCU y MCUV
7. Momento Torsor (Torque)
 OBJETIVO

Aplicar métodos de análisis al estado del movimiento de

los cuerpos, relacionando fuerzas, masas y aceleraciones.
 LEYES DE NEWTON

También conocidas Tercera

Primera como Leyes de la
Dinámica

Segunda

“Principio de la Inercia” “Principio fundamental de la “Ley de Acción y

Dinámica”
Reacción”
 FUERZA
La fuerza nos da una descripción cualitativa de la
interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y
su entorno, los cuales determinan su condición de
movimiento.

Fuerza:
• Es la acción de empujar algo o de tirar un cuerpo.

• Es todo agente externo a un sistema, capaz de cambiar el estado

de movimiento de este, deformándolo o de producir en el
unefecto de giro. El efecto que produce sobre un cuerpo rígido no
cambia cuando se desplaza la fuerza haciéndola actuar
encualquier punto de su directriz.
La fuerza es una cantidad vectorial; que posee magnitud,
dirección y sentido.

Una fuerza se caracteriza por tener:

1. Magnitud o Intensidad: Es el valor de fuerza relacionada con
sus unidades.
2. Dirección: Es la orientación de su línea de acción
3. Sentido: Indica hacia donde se dirige
4. Punto de Aplicación: Es su posición; es decir su localización.
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Basado en las condiciones del Vector deslizante, se establece
que el efecto externo de una fuerza en un cuerpo rígido, es
el mismo para todos los puntos de aplicación, a lo largo de su
línea de acción. Ejemplo:

Las fuerzas o interacciones entre objetos pueden ser:

• Fuerzas de contacto.
• Fuerzas de acción a distancia.
 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS

SEGÚN EL PLANO DE TRABAJO

- Coplanares: Fuerzas que
- No coplanares: Fuerzas que
actúan sobre el mismo plano.
actúan enplanos distintos. Los
Los ejes de referencia seránlos
ejesdereferenciasseránlos
ejes ortogonales x e y
espaciales x, y, z.
 SEGÚN LA DIRECCIÓN DE SU RECTA DE ACCIÓN:
- Concurrentes: Sus líneas de acción
que se cortan en la parte finita del - Colineales: Tiene la misma
plano. línea de acción.

- No concurrentes: Sus líneas de - Paralelas: Dos o más

acción no se cortan en la parte fuerzas
finita del plano tienen sus líneas de acción
paralelas
 SEGÚN FORMA DE TRABAJO:

Tracción o Tensión: fuerzas que actúen Compresión: fuerzas que actúan

paralelas al eje longitudinal del elemento paralelas al eje longitudinal, tienden a
tienden a halar o estirar el cuerpo sobre el acortar o apretar el cuerpo.
cual actúan.

Flectoras: fuerzas que actúan

Torsoras: producen giro perpendiculares al eje longitudinal
alrededor del eje longitudinal del elemento.
 UNIDADES DE FUERZA

SISTEMA MASA ACELERACION FUERZA

INTERNACIONAL
MKS kg m/s2 kg m/s2 = Newton (N)
CGS g cm/s2 g cm/s2 = Dina (D)
Ingles lb pie/s2 lb pie/s2 = Pondald (Pld)
pulg/s2 lb pul/s2

SISTEMA MASA ACELERACION FUERZA

GRAVITACIONAL
MKS UTM = kgf s2/m m/s2 Kgf
CGS SLUG CGS = gf s2/cm cm/s2 Gf
Ingles SLUG INGLES = Lbf s2/pie pie/s2 Lbf
pulg/s2 ----
 ANÁLISIS DE FUERZAS COPLANARES
COMPONENTES DE UNA FUERZA
Son las proyecciones de una fuerza sobre cada uno de sus ejes de
referencia.
Componentes rectangulares de la
PLANO fuerza: Sen θ = Fy / F Fy = F Sen θ = F
Y Cos α Cos θ = Fx / F Fx = F Cos θ = F
Sen α
F

α Magnitud o modulo: F = √(Fx 2 + Fy2)

θ X Dirección:
Tang θ= Fy / Fx θx = Tang-1 (Fy / Fx)
Tang α = Fx / Fy α y = Tang-1 (Fx / Fy
)
Notación
vectorial:
F = Fx i + Fy j
 Y ESPACIO
Componentes rectangulares de la fuerza:
Cos θX = Fx / F  Fx = F Cos
F θXCos θY = Fy / F Fy = F Cos
θ θYCos θz
= Fz / F  Fz = F Cos θ z
X
Z

Magnitud o modulo: F = √(Fx2 + Fy2 + Fz2)

Dirección:
Cos θx = Fx / F θx = Cos-1 (Fx / F)
Cos θy = Fy / F θy = Cos-1 (Fy / F)
Cos θz = Fz / F θz = Cos-1 (Fz / F)

Notación vectorial: F = Fx i + Fy j + Fz k
PRIMERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE
LEY DE LA INERCIA

Todo cuerpo sobre el cual no actúa fuerza alguna (o actúa un

sistema de fuerzas resultante nula) tiende a mantener su estado de
reposo o de MRU.
PRIMERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE
LEY DE LA INERCIA

Inercia: Tendencia de un cuerpo que está en movimiento a seguir en

movimiento y si está en reposo a seguir en reposo.
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia,
nos dice que:

“Un cuerpo sobre el cual no actúa una fuerza neta

permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta
con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que
equivale a velocidad cero)”.
Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas, o actúan varias
fuerzas cuya resultante es cero, decimos que el cuerpo
está en equilibrio. En equilibrio un cuerpo está en
reposo o se mueve en línea recta con velocidad
constante. Para un cuerpo en equilibrio, la fuerza neta
es cero:

F=0  FX =  Fy =
0 0
N N
FR
F
W W
REPOSO ∑F = 0 F=R
V=0 V = constante a = 0
R=0 ∑F = 0
 R a
=
≠
c
0 o
V n
st
=
a
v n
a t
r e
i
a
b
l
e
 MASA Y PESO
La masa es una medida cuantitativa de la inercia.
Cuanto mayor es la masa de un cuerpo, tanto menor es
la aceleración de ese cuerpo ; además es la cantidad de
materia que posee el cuerpo.

La masa es una propiedad inherente de un cuerpo y es

independiente de los alrededores del cuerpo y del
método utilizado para medirla, y es una cantidad
escalar.

La masa no debe de confundirse con el peso. La masa y

el peso son dos cantidades diferentes.
El peso de un cuerpo es la fuerza ejercida con
que la Tierra atrae al cuerpo.
Entonces la fuerza que hace que el cuerpo se acelere
hacia abajo es la atracción gravitacional de la Tierra,
o sea, el peso del cuerpo.

En términos generales un cuerpo de masa m

debe de tener un peso de magnitud w dada
por:

w=mg -W

El peso depende de la gravedad (g), por lo tanto varia con la

ubicación geográfica, a altitudes mayores los cuerpospesan menos
y viceversa.
 Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra el

cuerpo escogido, solo, “libre” de su entorno, con vectores
quemuestran las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos que interactúan
son él.

N
Cuerda
T

Fμ
W
Ejemplo: Una caja jalada hacia la derecha sobre una superficie
sin fricción o lisa.

T = Fuerza de
tensión N = Fuerza
normal
W = Peso
 N 90°
30°60
°
m1 ϴ F1
90° ϴ =30°

W = mg

F=μN N

m1
ϴ F1

W = mg
Ejemplo: Un auto que El diagrama de cuerpo libre de
descansa en un las fuerzas actuando sobre el
plano inclinado auto es:
Fx = F Cos 40°
50° Fy = F Sen 40°
40°
Fx = F Sen 50°
Fy = F Cos 50°
RECOMENDACIONES:

 Siempre que sea posible, escoger los ejes de tal forma que la mayor
cantidad de fuerzas posibles queden alineadas con alguno de esos ejes.
 Considerar las cuerdas de masas despreciables e inextensibles.
 Objetos se comportan como partículas.
 Considerar si existe fricción o no.
 La magnitud de la fuerza ejercida en cualquier punto a lo largo de una cuerda
es la misma en todos los puntos.
N
T

θ W
FUERZA NORMAL: es la fuerza que una superficie ejerce sobre un cuerpo que
se encuentra apoyado en ella; siempre es perpendicular a la superficie y existe
cuando el cuerpo esta sobre la superficie.

FUERZA DE TENSION: es la ejercida por una cuerda, considerada de masa

despreciable e inextensible sobre un cuerpo que esta ligada a ella.
TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA
ACCIÓN Y REACCIÓN

Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el resultado de su

interacción con otro cuerpo, así que las fuerzas siempre vienen en
pares.
Ejemplos:
FBA

FPB FAB

FBP
Los ejemplos anteriores demuestran que al interactuar dos cuerpos, las
fuerzas que se ejercen mutuamente son iguales en magnitud y
opuestas en dirección.
Esta es la tercera ley del movimiento de Newton, que nos dice:

“Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B

(una acción), entonces B ejerce una fuerza sobre A
(una reacción). Estas fuerzas tienen la misma
magnitud pero dirección opuesta, y actúan sobre
diferentes cuerpos.”
FBA
FA sobre B = - FB sobre A
FPB FAB

FBP
En cualquier aplicación de las leyes de newton hay consejos y
pasos generales que se deben considerar al realizar un problema:
 Al aplicar ∑ F = 0 ó ∑ F = m a es indispensable decidir desde el
principio cual es el cuerpo que esta en cuestión.

 Debe identificar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo escogido

(∑F).

 Dibuje un diagrama de cuerpo libre: un diagrama que muestre el

cuerpo escogido solo, “libre” de su entorno con vectores que
muestren las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas
aplicadas al cuerpo por todos los cuerpos que actúan o interactúan
con el.
 Las fuerzas catalogadas de acción – reacción nunca deben aparecer en
el mismo diagrama de un cuerpo libre porque nunca actúan sobre el
mismo cuerpo. tampoco se incluyen las fuerzas que un cuerpo ejerce
sobre si mismo.

 Si un cuerpo implica mas de un cuerpo, se tienen dos

opciones:
 Se toma el sistema como un todo y se analizan las fuerzas
externas a el.
 Se descompone el sistema y
 Se dibuja un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.

 Escoger un sistema de referencia de FN F

coordenadas x-y plenamente
especificado.
FR

W
 EJERCICIOS:

 Supóngase que se tienen un sistema de cuerdas demasa

despreciable de las cuales se sostiene o cuelga un objeto. calcule
las tensiones en los extremos de las cuerdas.

30° 60°
40°

M = 10 kg W = 50 N
Para el siguiente sistema:

W=50N
m1?
W = 50N

m2?

50° 40° 60°

Determine el valor:
a) de m, si w = 50 n, considerando que el sistema esta
en equilibrio y no existe fricción sobre el plano.
b) la normal en cada cuerpo.
c) la tensión en la cuerda.
 Esta el siguiente sistema en
 Determine el valor de m
equilibrio estático, si se sabe que para que el sistema se
m = 4 kg y m = 2 kg; asuma que encuentre en equilibrio
no hay fricción. Verifíquelo estático.
haciendo unanálisis de fuerzas. en
caso de que no lo este, cuando lo
60°
estará.

m2

m W = 10 N
m3
m1
 FUERZAS DE FRICCIÓN
 El rozamiento o fricción es una fuerza que
se opone al movimiento cuando dos
superficies están en contacto adhiriéndose
una contra la otra y se ejerce en forma
paralela a la superficie.

 La magnitud de la fricción depende de la

naturaleza de las superficies en contacto y
de la presión existente entre ellas.

f =  N <1
fµ
 = coeficiente de fricción, es adimensional,
depende del tipo de superficie y del material,
su valor es menor que la unidad.
Las fuerzas de fricción por su movimiento se clasifican en:
 Deslizamiento: cuerpos sólidos deslizándose uno sobre el
otro, dependen de las sustancias en contacto, del estado en
que se encuentren las superficies, siendo independientes de
la forma y del área de la superficie en contacto.

 Rodadura: cuando un cuerpo rueda sobre otro, esta es mas

pequeña que la fricción por deslizamiento.

 Viscosidad (resistencia de fluidos): si uno de los cuerpos

son líquidos o gases por lo cual se debe a la agitación
molecular.
En términos del efecto que produce la fuerza sobre el cuerpo, se
distinguen dos tipos de fuerzas de fricción:
a) La fricción estática y
b) la fricción cinética.

a) FRICCIÓN ESTÁTICA (fS)

Es la fuerza de resistencia al movimiento entre dos cuerpos en reposo y
es directamente proporcional a la fuerza normal entre las dos
superficies.
W
fs = μS N

μS: constante de proporcionalidad llamada F

coeficiente de fricción estática. fS
No posee unidades, siendo adimensional.
N
Puesto μS es una relación constante entre dos fuerzas, se trata de
una cantidad sin dimensiones.
Al principio el bloque no se mueve debido a la acción de una
fuerza llamada fuerza de fricción estática, pero a medida aumenta
la fuerza aplicada llega un momento en que el bloque se pone en
movimiento.
∑F=0 V=0 a=0

Supongamos que se ejerce una fuerza sobre un bloque que se

encuentra inicialmente en reposo en una superficie horizontal.
∑ Fx = F – fs = 0 ---- F = fs
∑ Fy = N – W = 0 ---- N = W
fs > F no se mueve
fs = μsN
fS fs = μs W
Si fs > F, el bloque aún no se mueve Si fs =
F, el bloque aún no se mueve
 TABLA 1: Coeficientes de Fricción

MATERIAL μS μk
Acero sobre acero 0.74 0.57
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Cobre sobre cobre 0.53 0.36
Hule sobre concreto 1.00 0.80
Madera sobre madera 0.25 – 0.50 0.20
Vidrio sobre vidrio 0.94 0.40
Madera encerada sobre nieve húmeda 0.14 0.10
Madera encerada sobre nieve seca ---- 0.04
Metal sobre metal (lubricados) 0.15 0.06
Hielo sobre hielo 0.10 0.03
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
Articulaciones sinoviales en humanos 0.01 0.003
 EJERCICIOS:

 Determine el valor mínimo de  Para el siguiente sistema

la fuerza “F” (fig. 1) necesario (fig. 2), demuestre que el
para
mover el bloque de 10kg; si: coeficiente de fricción estático
S = 0.3 entre el bloque y el plano es de:
a)  = 30° S = tang 
b)  = 0°

FIGURA 2
θ
FIGURA 1

¿Cuál es el valor de s necesaria FIGURA 3

para evitar que el bloque se caiga

(fig. 3)? F
M = 3 kgF = 45 N

Determine el coeficiente de
fricción estático entre la superficie
y el bloque de 15 kg y el cuerpo
sostenido al aire es de 5 kg (fig. 4).
M1
FIGURA 4
M2
 ¿Qué fuerza debe aplicarse sobre un
bloque A con el fin de que el bloque B
no caiga? El coeficiente de fricción
estático entre los bloques A y B es 0.55 y
la superficie horizontal no presenta
fricción. MA = 100 kg
MB = 10 kg.
F B
A
FIGURA 5
SEGUNDA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO
FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA

Una caja se desliza a la derecha sobre una mesa, jalada por una
fuerza F2 de mayor magnitud de la fuerza F1 , entonces:

La fuerza es una influencia que tiende a

cambiar el movimiento de un objeto.

Las fuerzas NO mantienen un cuerpo en movimiento, las

fuerzas producen ACELERACIÓN.
SEGUNDA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO
FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA

“Si una fuerza externa neta actúa sobre un cuerpo, cambia su estado
o el movimiento, este se acelera en la misma dirección y sentido que
la de la fuerza neta”.
MAYOR MASA = MAYOR RESISTENCIA A SER ACELERADA
a
 F = ma F

La ACELERACIÓN de un objeto es directamente proporcional a la FUERZA

NETA actuando sobre el, e inversamente proporcional a la masa del
objeto.

“Siempre que una fuerza no equilibrada actúa sobre un cuerpo, se produce

una aceleración en la dirección de la fuerza que es directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo”
 Aspectos a considerar de la Segunda Ley de Newton
1) La ecuación F = ma, es una expresión FN F
vectorial y, por tanto, es equivalente a tres
ecuaciones de componentes F
 FX = maX  FY = maY  FZ = maZ R

W
2) El enunciado de la segunda ley se refiere a fuerzas externas, es decir,
fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno.

3) Las ecuaciones anteriores sólo son válidas si la

masa “m” es constante.

m = constanteF a

4) La dirección de la aceleración es la misma que la de la fuerza neta.

5) La segunda ley de Newton sólo es válida en marcos de referencia
inerciales, aquellos que no están acelerados en los cuales se cumple la
primera ley.
 Metodología de aplicación de la Segunda Ley de Newton

Consideraciones generales que se deben seguir en la aplicación de las

leyes de newton, al resolver un problema:
1. Definir el cuerpo o sistema que esta en estudio y aplicar la ecuación
∑F = m a
2. Identificar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en estudio (∑F).
3. Dibujar el diagrama de cuerpo libre que muestre el cuerpo escogido
con las fuerzas aplicadas al cuerpo (magnitud, dirección y sentido) y
que se están aplicando por todos los cuerpos que actúan
ointeractúan con el.
4. Escoger como positivo el sentido de la aceleración para uno de los
ejes.
5. Obtener las ecuaciones correspondientes a cada cuerpo.
∑ F = m a ;  FX = maX  FY = maY  FZ = maZ
6. Realice los cálculos necesarios para obtener el valor de las
incógnitas que buscaba
 Ejemplos de algunas situaciones
Un cuerpo moviéndose como se indica, determine la aceleración:
 Ejemplos de algunas situaciones
Un cuerpo moviéndose como se indica, determine la aceleración:
Máquina de Atwood:
La máquina de Atwood es un sistema
formado por dos masas unidas por una
cuerda que pasa por una polea, y se utiliza
para determinar la aceleración de caída
libre.
Despreciando el rozamiento en la polea, determine la aceleración
del sistema y la tensión en la cuerda si m1 = 2 kg y m2 = 4 kg
Aceleración de dos objetos unidos por una cuerda en un plano
inclinado
Un cuerpo moviéndose como se indica, determine la aceleración:
Aceleración de dos objetos unidos por una cuerda en un plano
inclinado
Un cuerpo moviéndose como se indica, determine la aceleración:
 EJEMPLO
Una persona pesa un pescado de masa m en una balanza de
resorte unida al techo de un elevador. Demuestre que si el
elevador se acelera en cualquier dirección, hacia arriba o hacia
abajo, la balanza presenta una lectura diferente al peso del
pescado

Sielelevadorse mueve
hacia arriba:

Si el elevador se mueve
hacia abajo:
 EJERCICIOS:
1. Se encuentra un bloque de 5 kg en reposo, a= 4 m/s2

sobre una mesa sin fricción. Tiene atada una

cuerda que pasa sobre una polea sin fricción

M = 5 kg
y que esta atada a su otro extremo a un peso
w como se muestra en la figura.
a) ¿Cual debe ser el valor de w para

W?
imprimirle al sistema una aceleración de
4 m/s?
b) ¿cual es la tensión en la cuerda?

2. Para el siguiente sistema, si la m1 = 5 kg

y m2 = 7 kg; determine:
40° a) La masa m3
50°
b) La aceleración con que se mueve
W2 el sistema.
c) Identifique hacia donde se
W1 W3
esta moviendo el sistema.
EJERCICIO
Los bloques del sistema de la figura
se encuentran en reposo, pero en un
instante se corta la cuerda, calcular:
a) La aceleración de los bloques y
b) El tiempo que toma el bloque de
40 kg en llegar al piso.
Un objeto de masa m cuelga del
techo de un vehículo unido a una
cuerda. Cuando el vehículo se
mueve con velocidad constante la
cuerda permanece en posición
vertical, pero cuando se acelera
la cuerda se desvía un cierto
ángulo con la vertical. Si el ángulo
que se desvía es de 10°, ¿Cuál es
el valor de la aceleración del
vehículo?
 FRICCIÓN CINÉTICA (fk)
Es la fuerza de rozamiento que ocurre entre dos v
cuerpos cuando uno se mueve respecto al otro.

f k= μ k N
μK: constante de proporcionalidad llamada fk
coeficiente de fricción cinética.

Supongamos que se aumenta la fuerza aplicada al bloque del

ejemplo anterior hasta que el bloque se pone en movimiento; a
esta fuerza de fricción ejercida por la superficie horizontal
mientrasse mueve el bloque se llama fuerza de fricción cinética.
∑F=0 V = constante a=0
∑F=ma V = variable a = constante
Para cada par de superficies existe un μS y un μK siendo:

μS > μK fs > fK
En otras palabras, se requiere de más fuerza para que el bloque comience a
moverse que para mantenerlo en movimiento con velocidad constante.

 Considérese un bloque en movimiento sobre una superficie plana áspera.

∑ Fx = m a ∑ Fy = 0
N
Movimiento F – fK = m a N=W
a F f K = μK N = μK W
F – μK W = m a
fK F = m a + μK W
W
F = m a + μK m g
F = m (a + μK g)
 Considérese un bloque en movimiento sobre una superficie inclinada áspera.

N ∑ Fx = m a ∑ Fy = 0
F
F – fK – Wx = m a N = Wy
a
fµ Movimiento F – fK = m a + Wx N=W
θ
Cosθ
θ
F – fK = m a + W Senθ N = m g Cosθ
W fK = μK N
fK = μK W Cosθ = μK m g Cosθ
F – μK W Cosθ = m a + W Senθ
F = m a + W Senθ + μK W
Cosθ
F = m a + m g Senθ + μK m g
Cosθ F = m (a + g Senθ + μK g
Cosθ)
Si no existe fuerza aplicada V = constante a=0
Si vamos aumentando
lentamente el ángulo
de inclinación hasta que
el bloque comience a
deslizarse
 EJERCICIOS:

3. Un bloque de 10 kg se desliza sobre un

plano inclinado formado un ángulo de
50° con la horizontal. calcular la
aceleración del bloque, si el θ

coeficiente de rozamiento cinético

entre el bloque y la superficie es 0.2

4. ¿Determine el valor de la
aceleración de cada bloque, su
dirección, y además sus tensiones
m2
en las dos cuerdas? k = 0.35
m3
M1 = 4 Kg M2 = 2 kg M3 =1 kg
m1
  Suponga que k = 0.3 y que el
bloque M1 pesa 20 lb y el bloque
M2 pesa 16 lb. ¿qué aceleración
tiene el sistema y cuan es la tensión
en la cuerda?
M1
 ¿Qué fuerza debe aplicarse sobre un
bloque A con el fin de que el bloque B
no caiga? El coeficiente de fricción
estático entre los bloques A y B es 0.55 y
la superficie horizontal no
presenta fricción. MA = 100 kg
MB = 10 kg.

F B
A

M2 FIGURA 5

Para el siguiente sistema, si la m1 = 5 kg y m2 =

7 kg determine:
40°
a) La masa m3 50°
b) La aceleración con que se mueve
el sistema.
W2
c) Identifique hacia donde se esta moviendo
el sistema. W1 W3
El sistema parte del reposo, siendo sus
masas respectivamente m1=9kg,
m2=3.5kg, m3=2.5kg. Calcular:
a) La aceleración del sistema de las
tres masas.
b) La tensión de cada cuerda.
¿Cuál será la aceleración del sistema y
la tensión de la cuerda suponiendo que
hay movimiento y que m1 = 5 kg y m2 =
2 kg y k vale 0.08?

M2

M3 M1
40°
Un bloque de masa m = 2 kg se suelta del reposo a una altura de h=0.5m
de la superficie de una mesa en la parte superior de una pendiente con
un ángulo de 50°, tal como se ilustra en la figura. la pendiente esta fija
sobre una mesa de altura h = 2 m y la pendiente no presenta fricción.
a) Determine la aceleración del bloque cuando se desliza
hacia debajo de la pendiente.
b) ¿Cual es la velocidad del bloque cuando deja la pendiente?
c) ¿A que distancia de la mesa el bloque golpeara el suelo?
d) ¿Cuanto tiempo ha transcurrido entre el momento que se suelta
el bloque y cuando golpea el suelo?
e) ¿Influye la masa en cualquiera de los cálculos anteriores?

X
h

H
R
Los tres bloques de la figura están
conectados por medio de cuerdas sin
masa que pasan por poleas sin
fricción. La aceleración del sistema
es
2.35 m/s2 a la izquierda y las
superficies son rugosas. Determine:
a) Las tensiones en las cuerdas y
b) El coeficiente de fricción cinético
entre los bloques y las superficies.
Suponga la misma μ para ambos
bloques.
5kg
T1
En la figura, el coeficiente de fricción
cinético entre los bloques de 2.0 kg y
3.0 kg es 0.30. La superficie horizontal
y las poleas son sin fricción y las
masas se liberan desde el reposo.
a) Determine la aceleración de cada
bloque.
b) Encuentre la tensión en las
cuerdas.
2kg

T2 T1 T2
3kg 3kg

25°
10kg
10kg
 a) ¿Qué fuerzas habrá que realizar hacia
Se moverá un baúl de abajo para que el baúl comience a
100 Kg situado en una moverse?
superficie inclinada 15° b) ¿Qué fuerzas habrá que realizar hacia
con la horizontal, arriba para que el baúl comience a
sabiendo que e y k moverse?
valen 0.30 y 0.28 c) ¿Con qué aceleración se moverá si se
respectivamente. empuja hacia abajo con una fuerza de 100
N? m = 100 kg,  = 15°, e = 0.30
N y k = 0.28
Fr Fmín

Wx Fmín
Fre Fre

 W Wx Wx  W
y
 y  Wy 
W
W 
Fre
W

F
Wx  Wy

W
Calcular las fuerzas de rozamiento
estático y cinético al arrastrar una
caja de 5 kg con una fuerza de 20
N aplicada a una cuerda que forma
un ángulo con el suelo de 30°,
sabiendo que e = 0.15 y k = 0.12
a) ¿Se moverá la caja?
b) Calcular la aceleración de la
caja para el caso de que se mueva.
N F
Fy 30º
Fr
Fx
W W1
¿Se moverá el sistema de la
figura y en caso de que lo
haga hacia qué lado?
Calcular la aceleración
del sistema y la tensión
de la cuerda
m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ; e = 0.12;
K = 0.10;  = 30°
W1x
W1y
W2