Informe de laboratorio de Vibraciones y Ondas.

Practica 6

ANALISIS DEL PENDULO DE TORSION

Katherin Daniela Chacon, Heyder Belalcazar, William Fernando Sevilla.
kadachch@gmail.com, hebelalcazar@unicauca.edu.co, williamsevilla@unicauca.edu.co

Laboratorio de Vibraciones y Ondas, Facultad de Ciencias Naturales, exactas y de la Educación, Universidad del
Cauca, Popayán-Colombia.
varillas mediante el método estático
RESUMEN: y dinámico.
En el presente informe se presenta una  Relacionar los conceptos de fuerza,
sencilla experiencia que permite torque, momento de inercia módulo
comprender que mediante la oscilación de elasticidad y fuerza restauradora
de un péndulo de torsión, también se aplicando la teoría del movimiento
puede comprobar las leyes del péndulo armónico simple en un sistema
físico. Para ello se utilizó una varilla de un dinámico.
material metálico (cobre), dicha varilla se
puso a oscilar, colocándole destinos 3. MARCO TEORICO
pesos y a diferentes distancias del Al aplicar un momento torsional M en el
respectivo centro. Con los valores de extremo inferior de la barra de alambre,
diámetros y periodos se determinó la éste experimenta una deformación de
constante de torsión de cada varilla en torsión. Dentro de los límites de validez de
método estático y dinámico en el sitio la ley de Hooke, el ángulo de torsión es
donde fue realizado dicho experimento. directamente proporcional al momento
torsional M aplicado, de modo que el
1. INTRODUCCION torque queda definido mediante el ángulo
En el presente informe se hará un análisis de giro φ del disco más bajo.
de los aspectos relacionados al péndulo Evidentemente, se trata de un caso de
de torsión con el fin de observar su cizalladura y la constante K, que liga el
comportamiento bajo las leyes físicas, ángulo de torsión φ.
tales como ley de torsión en un
movimiento armónico simple y así
comprobar experimental y analíticamente
éstas. Este péndulo consiste en un cuerpo
rígido suspendido de una varilla o
alambre, de tal forma que el eje definido
por el alambre pasa por el centro de masa
del cuerpo. El cuerpo debe estar bien
sujeto al alambre como éste al soporte
rígido, de forma que al girar el cuerpo se
retuerza el alambre sin holguras (espacios
vacíos). Para la segunda parte se
determinará la constante de torsión
analizando el momento de inercia en el Figura 1. Péndulo de torsión.
que los cuerpos se encuentran a una
distancia a y b del eje, y determinando el π r4 G
periodo de la oscilación para cada τ= ϕ=kϕ(1)
distancia respectivamente. 2l

2. OBJETIVOS Siendo k el momento director, o constante

 Determinar el valor de la constante de torsión, que está relacionada con el
de torsión para cada una de las módulo de rigidez por.

1
Práctica 6- Análisis del péndulo de torsión.
Informe de laboratorio de Vibraciones y Ondas. Practica 6

π r4 G
k= (2) La ecuación (7), es característica de un
2l (M.Á.S), así:
k
Siendo G el momento de rigidez,
Conociendo I se puede calcular k y con él
y las dimensiones del alambre se obtiene
ω=
√ I
( 8)

G mediante la ecuación: Y como periodo es:

2L 2π
G= k T= (9)
(3) ω
π r4
Entonces al reemplazar (5) en (4), se tiene:
Oscilaciones elásticas:
I
En el procedimiento dinámico se separa la
varilla soporte un cierto ángulo de su
posición de equilibrio, como se muestra en
T =2 π
√ k
(10)

la (fig. 2), se suelta y la varilla comienza a Siendo I, el momento de inercia de la varilla

oscilar. soporte.

Error porcentual: es la manifestación de

un error relativo en términos porcentuales,
está dado por la ecuación:

ΔX
E %= ×100 (11)
X

Figura 2. Montaje experimental del procedimiento

dinámico. 4. METODOLOGIA
Se realizaron dos procedimientos:
Cuando la varilla soporte se ha desviado un
ángulo ϕ y se suelta el muelle ejerce sobre a) Método Estático:
la varilla soporte un torque representado por
la ecuación: Para un radio de disco que gira, el cual es
τ =−kϕ (4) tomado desde el centro hacia su extremos,
se procede a colocar varios pesos (aprox. 8)
Siendo k la constante de torsión del y posteriormente para cada uno se mide sus
alambre. respectivos ángulos de torsión. Teniendo en
Ya que torque está definido por: cuenta en no poner muchos pesos debido a
que se puede vencer la constante de
d2 ϕ torsión.
τ =I 2 (5)
dt
b) Método Dinámico:
Reemplazando (3) en (4), se tiene: Se debe medir el periodo de oscilación del
sistema del péndulo, para el cual se le
ubican pesos iguales en sus extremos de
d2 ϕ
−kϕ=I (6) manera simétrica y se hacen oscilar a un
d t2 ángulo fijo. Medir 3 veces el tiempo para 5
oscilaciones y a través del promedio y
Acomodando la ecuación: demás, calcula el periodo.
Repetir este procedimiento con cada uno de
−kϕ d 2 ϕ los 5 diferentes radios.
= 2 (7)
I dt
2
Práctica 6- Análisis del péndulo de torsión.
Informe de laboratorio de Vibraciones y Ondas. Practica 6

Tabla 2. Datos experimentales del movimiento

estático, radio 12,5 cm (0,125m)

Angulo
Angulo Fuerza
Simétrico Masa (Kg) Torque (J)
(°) (N)
(°)
0,28723
19,5 20 0,02931 0,21543
8
Figura 2. Péndulo de torsión.
0,33535
22,5 22,5 0,03422 0,25152
6
5. RESULTADOS
0,38406
Procedimiento 1: 25 26 0,03919 0,28804
2
30 31,5 0,48363 0,04935 0,36272
Datos utilizados: 0,78096
41,5 41 0,07969 0,58572
2
Largo de la varilla: 75 cm o 0.75m 1,27566
Diámetro: (1,73 士 0,05) mm o 0,00173 m 54 54
6
0,13017 0,95675
Peso varilla: 71,82 g 2,26840
65,5 68,5 0,23147 1,70130
6
Tabla 1. Datos experimentales del movimiento
3,26663
estático, radio 15 cm (0,15m) 71,5 74,5 0,33333 2,44998
4
Angulo
Angulo Fuerza
Simétrico Masa (Kg) Torque (J) Tabla 3. Datos experimentales del movimiento
(°) (N)
(°) estático, radio 10 cm (0,1m)
0,28723
23 24,5 0,02931 0,21543
8 Angulo
Angulo Fuerza
0,33535 Simétrico Masa (Kg) Torque (J)
25,5 26,5 0,03422 0,25152 (°) (N)
6 (°)
0,38406 0,28723
28,5 29 0,03919 0,28804 16,5 16 0,02931 0,21543
2 8
34,5 34,5 0,48363 0,04935 0,36272 0,33535
18,5 18,5 0,03422 0,25152
0,78096 6
46 47 0,07969 0,58572 0,38406
2 21,5 21 0,03919 0,28804
1,27566 2
57,5 58 0,13017 0,95675
6 25,5 26 0,48363 0,04935 0,36272
2,26840 0,78096
68,5 67,5 0,23147 1,70130 37 37,5 0,07969 0,58572
6 2
3,26663 1,27566
73,5 73 0,33333 2,44998 39 40 0,13017 0,95675
4 6
2,26840
61,5 63,5 0,23147 1,70130
6
3,26663
68 70 0,33333 2,44998
4

3
Práctica 6- Análisis del péndulo de torsión.
 Angulo
Informe
Angulo de laboratorio
Simétrico
Fuerzade Vibraciones y Ondas.
Masa (Kg) Torque (J) Practica 6
(°) (N)
(°)
0,28723
9 8 0,02931 0,21543
8
0,33535
9,5 10 0,03422 0,25152 Angulo
6 Angulo Fuerza
Simétrico Masa (Kg) Torque (J)
0,38406 (°) (N)
11,5 11 0,03919 0,28804 (°)
2
0,28723
14,5 14 0,48363 0,04935 0,36272 12 12,5 0,02931 0,21543
8
0,78096
21,5 22 0,07969 0,58572 0,33535
2 14,5 14,5 0,03422 0,25152
6
1,27566
31,5 32,5 0,13017 0,95675 0,38406
6 16,5 16,5 0,03919 0,28804
2
2,26840
45,5 47,5 0,23147 1,70130 20 20,5 0,48363 0,04935 0,36272
6
0,78096
3,26663 30 30,5 0,07969 0,58572
54,5 56,5 0,33333 2,44998 2
4
Tabla 4. Datos experimentales del movimiento 1,27566
41,5 42,5 0,13017 0,95675
estático, radio 7,5 cm (0,075m) 6
2,26840
55,5 57,5 0,23147 1,70130
6
3,26663
62,5 64 0,33333 2,44998
4
Tabla 5. Datos experimentales del movimiento
estático, radio 5 cm (0,05m)

Cabe resaltar que para los resultados de los

ángulos que estaban acompañados por el
(,5) se toma la medida de la siguiente 6. ANALISIS DE RESULTADOS
manera, sean las primeras cifras = α
entonces nos queda así (α,5 士 0,5)° debido
a la incertidumbre del instrumento. Procedimiento 1:

Procedimiento 2: A partir de la Tabla 1 se observa un

comportamiento exponencial, por ello se
usa la ecuación exponencial. Dicha
Masa 1: 202,16
característica la presentan las tablas 2 y 3,
Masa 2: 201.51
en donde se logró determinar por medio de
Angulo utilizado: 10°
la búsqueda de la mejor curva las siguientes
Tabla 6. Periodos para el movimiento dinámico
gráficas:
Radio
T1 T2 T3 Tpromedio
(m)
0,05 0,916 0,906 0,9 0,9073
Torque (J) vs Angulo (°)
0,075 1 1,174 1,032 1,0686 3
2.5
0,1 1,366 1,412 1,432 1,4033 2
Torque (J)

f(x) = 0.07 exp( 0.05 x )

0,125 1,922 1,732 1,742 1,7986 1.5 R² = 1
0,15 1,972 2,062 2,062 2,0320 1
0.5
0
20 30 40 50 60 70 80
Angulo (°)

4
Práctica 6- Análisis del péndulo de torsión.
Informe de laboratorio de Vibraciones y Ondas. Practica 6

Gráfica 1. Torque vs ángulo linealizados con los

datos de la tabla 1. Torque (J) vs Angulo (°)
3
Como se puede observar nuestros 2.5
resultados de la tabla 1 están modelados 2 f(x) = 0.11 exp( 0.05 x )

Torque (J)
por la siguiente ecuación: 1.5 R² = 0.97
1
0.5
y = 0,0749e(0,046)x 0
10 20 30 40 50 60 70 80
Donde, la constante de torsión de esta
Angulo (°)
varilla es la pendiente de la recta obtenida
al hacer la respectiva linealizacion nuestros
Gráfica 3. Torque versus ángulo de la tabla 3.
datos:
Esta esta modelada por la ecuación:
k 1= 0,046 Nm
y = 0,1111e(0,0461)x
El mismo procedimiento se hizo con las
Y se obtiene el valor de la pendiente en este
tablas posteriores a la tabla 1 en la parte a,
caso la constante de torsión es:
así:
k 3=0,0461 Nm

Siguiendo los términos del mismo

procedimiento, se tiene para la tabla 4 que:

Torque (J) vs Angulo (°)

Torque (J) vs Angulo (°) 3
2.5
3 2 f(x) = 0.13 exp( 0.05 x )
Torque (J)

R² = 1
1.5
Torque (J)

2 f(x) = 0.09 exp( 0.05 x ) 1

R² = 1 0.5
1
0
0 0 10 20 30 40 50 60 70
10 20 30 40 50 60 70 80
Angulo (°)
Angulo (°)
Gráfica 4. Torque versus ángulo de la tabla 4.

Gráfica 2. Torque versus ángulo de la tabla 2. Estos datos están modelados por la
ecuación:
Esta esta modelada por la ecuación:
y = 0,0909e(0,0451)x y = 0,1327e(0,0469)x

Y se obtiene el valor de la pendiente en este Al hacer la respectiva linealizacion se

caso la constante de torsión es: obtiene el valor de la pendiente en este
caso la constante de torsión es:
k 2=0.0451 Nm
k 4=0 ,0469 Nm
Siguiendo los términos del mismo
procedimiento, se tiene para la tabla 3 que: Hacemos el mismo proceso anterior para la
tabla número 5 así:

5
Práctica 6- Análisis del péndulo de torsión.
Informe de laboratorio de Vibraciones y Ondas. Practica 6

colocados dos cuerpos de masa similar y

Torque (J) vs Angulo (°) conocida, simétricamente dispuestos sobre
3 la varilla, como se observa en la (fig.2).
2.5 f(x) = 0.16 exp( 0.05 x )
2
Torque (J)

R² = 0.98
1.5
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
Angulo (°)

Gráfica 5. Torque versus ángulo de la tabla 5.

Estos datos están modelados por la Figura 3. Distancia con respecto al eje de giro de dos
ecuación: cuerpos, con masa similar.

y = 0,1612e(0,052)x Cuando los cuerpos, están a una distancia

(a) como se observa en la (fig.3) del eje ϕ,
Al hacer la respectiva linealizacion se el momento de inercia es:
obtiene el valor de la pendiente en este
caso la constante de torsión es: I a=I varilla +2 I cilindro +2 m a2 (12)

k 5=0 , 052 Nm El último término de la suma, proviene de la

Ya que se utilizó la misma varilla para caca
uno de los procedimientos, esta debe ser
única entonces sacaremos un promedio de
ellas y su respectivo error entre ellas, así:
ḱ =(0,047± 2,46 ×10−3) Nm
aplicación del teorema de Steiner.
Siendo en este caso las distancias (a) y (b)
los radios que se midieron en la tabla 6. Por
tanto al elevar al cuadrado la ecuación (10)
y reemplazando la ecuación (12) se obtuvo
el periodo de la distancia (a), así:

A partir de esta constante K se puede 2 2 Ia

calcular el módulo de rigidez por medio de T a=4 π (13)
k
la ecuación (3) ya que también tenemos
como está conformada geométricamente El momento de inercia para la distancia (b)
nuestra varilla: es similar a la ecuación (12), así:

10 N I b=I varilla +2 I cilindro +2 m b2 (14)

G= 1,98x10
m2
Procedimiento 2:
Para el procedimiento dinámico de torsión
es indispensable tener en cuenta que:
De la ecuación (10) el momento de inercia
del eje de rotación y del tornillo de sujeción
no eran conocidos. Se superó este
inconveniente, midiendo el periodo de las
oscilaciones cuando la varilla tenía
El periodo para la distancia (b), sería:
2 2 Ib
T b=4 π (15)
k
Como los valores de los periodos T 2a y T 2b
fueron medidos, entonces de la resta de las
ecuaciones (13) y (14), se puede obtener el
valor de la constante de torsión k para las
tres varillas usadas en el experimento, así:

6
Práctica 6- Análisis del péndulo de torsión.
Informe de laboratorio de Vibraciones y Ondas. Practica 6

2 2 2 Ia 2 Ib D= 0,00173 m
T a−T b=4 π −4 π (16) L= 0,75 m
k k

Factorizando la ecuación (16), se eliminan Entonces tenemos que:

las cantidades de I varilla + 2 I cilindro y la
k =0.0563 Teórico estático
ecuación resultante, es:
A partir de la ecuación (11) se procede a
2 8 π 2m
2 2 2 calcular el correspondiente porcentaje de
T −T =
a b ×(a −b )(16)
k error del k estático obtenido de manera
experimental:
8 π 2m
El valor de , se obtiene al factorizar la
k %E=16,52 %
masa de los cuerpos que se suspendieron
en el montaje de la (fig.2) y la constante k . El cual es un error que se considera bajo
Es de tener en cuenta que los cuerpos no para unos resultados obtenidos
tienen exactamente el mismo valor de la experimentalmente debido a que en la
masa, pero es muy similar por tanto se optó práctica se pudieron haber cometido
por tomar el valor medio de estos, así: algunos errores personales o también
errores asociados a las medidas y a las
m1+ m2 incertidumbres de los instrumentos.
m= ( 17)
2
7. CONCLUSIONES
Por tanto al reemplazar los datos de la  En la práctica se evidenciaron
ecuación (17) y despejado la constante, se errores de tipo sistemático por parte
obtuvieron los valores para las tres de los instrumentos usados,
constantes de torsión k , suministradas en la teniendo en cuenta el estado de los
tabla (7), de cada una de las varillas. mismos. No solo ello sino también la
toma medidas, puesto que las
Tabla 7. Constantes de torsión obtenidas en el oscilaciones fueron tomadas por el
movimiento dinámico. criterio del espectador.
K (N*m)  Se pudo comprobar que calcular
0,1562 medidas de forma indirecta es muy
0,0843 eficiente siempre y cuando se
apliquen de forma correcta las
0,0708
ecuaciones necesarias, esto basado
0,1225 en que los resultados prácticos vs
K (N*m) promedio los teóricos fueron muy similares.
0,10845
8. BIBLIOGRAFIA
Dado que se midió más de una distancia en [1] "Sólido de torsión”. Recuperado
el procedimiento dinámico se procedió a
en:http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solid
hallar las constantes de torsión k .
o/torsion/torsion.htm
A partir de la ecuación (2) se procede a
calcular el k teórico para nuestro alambre de [2] "Oscilaciones de torsión "Recuperado
cobre sabiendo que: en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilacio
N nes/torsion/torsion.html
G=48 ×109 Teórico
m2

7
Práctica 6- Análisis del péndulo de torsión.
Informe de laboratorio de Vibraciones y Ondas. Practica 6

[3] Guía de Laboratorio, Laboratorio de

vibraciones y ondas, Departamento de
Fisica.

8
Práctica 6- Análisis del péndulo de torsión.