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L.S. Ocaa, Estudiante de fsica II, ESPE-L

PNDULO DE
TORSIN
lsocana@espe.edu.ec

Resumen En este presente trabajo se indicara el cambio de


aprendizaje del concepto movimiento armnico simple basndose
en toda la informacin que se obtiene del pndulo de torsin.
Para lograr todo lo propuesto se pretende aplicar una
investigacin precisa y exhaustiva; dando a conocer los
parmetros y ecuaciones necesarias se ayudara a describir el
funcionamiento del pndulo y sus diferentes caractersticas. Sin
dejar una lado sus ventajas y desventajas, para a continuacin
entender y aplicar en los problemas de la industria.
Abstract -- In this present work changing learning SHM concept
based on all the information obtained from the torsion pendulum
is indicated.
To accomplish all proposed research aims to apply a precise and
comprehensive ; it revealing the parameters and equations are
needed to help describe the operation of the pendulum and its
various features. Without leaving a side advantages and
disadvantages , to understand and then apply on the problems of
the industry.

ndice de trminos
Angular frecuency
Body
Frecuency
Inertia
Interactive Physics
Law Hooke
Mass
Newton's second law
Pendulum
Period
Position
Simple Harmonic Motion
Speed
Stiffness
Torsion
Torsion constant

Torsion:
Simple Harmonic Motion:
Mass:
Torsion constant:

Inertia:
Newton's second law:

Position:

Speed:
Period:
Frecuency:
Angular frecuency:

a dinmica del pndulo de torsin ha sido una


herramienta til para la determinacin de constantes
fsicas de acople como es el caso de G realizada por
Henry Cavendish o el caso de K la constante de Charles de
Coulomb.
Es necesario tomar en consideracin que el pndulo tiene una
seccin circular de alambre recto colgando en integridad, con
la fija su extremo superior y el extremo inferior colgando un
objeto de momento conocida, o fcil de calcular, de la inercia.
Cualquier movimiento puede descomponerse como
combinacin de movimientos lineales y de rotacin.
El pndulo de torsin u oscilador de torsin se denomina as
porque el cuerpo rgido oscila alrededor de una lnea,
mostrando una grfica senusoidal peridica.
El mdulo de torsin es una propiedad geomtrica de la
seccin transversal de un cilindro mecnico que relaciona la
magnitud del par de torsin con las tensiones de cizallamiento
sobre la seccin transversal.
III. PREPARACIN DE UN ESCRITO TCNICO
Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior
del hilo, ste experimenta una deformacin de torsin. Dentro
de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de
torsin es directamente proporcional al momento torsional
M aplicado, de modo que
donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de
suspensin, cuyo valor depende de su forma y dimensiones y
de la naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre
es

I. NOMENCLATURA
-

II. INTRODUCCIN

=
M.A.S
m

I
=I
x
v
T

siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el


mdulo de rigidez del material que lo constituye. (Ortega,
2006)

B. Pndulo de Torsin Anlisis Matemtico


Partiendo de las ecuaciones de momento, derivadas de la
ley de Hooke y la Segunda Ley de Newton:

M o= =I

M o= = sin ( )
0o 10o
Mientras que el ngulo vari entre el limite propuesto se
cumple que sin ( )=

M o= =
Igualando las ecuaciones se obtiene:

I=
Se conoce que la aceleracin angular es:

d2
=
d t2

Entonces:
Ilustracin 1 Pndulo de Torsin sencillo para demostraciones

A. Pndulo de Torsin Anlisis Fsico


Para estudiar las propiedades elsticas de un alambre que se
somete a un par de fuerzas tensoras, debemos tener en cuenta
algunos conceptos tericos relativos a la oscilacin (que
implica deformacin del slido), como la Ley de Hooke, el
movimiento armnico simple (M.A.S.) y la elasticidad por
deslizamiento (cizalla y torsin). Segn la ley experimental de
Hooke (I), la deformacin de un cuerpo es proporcional a la
fuerza aplicada sobre l. Si se trata de un slido elstico,
aparecer una fuerza recuperadora que har que vuelva a su
estado inicial, mientras que, en un material plstico, ste no
recuperar dicha posicin y las distancias originales entre las
molculas habrn cambiado. Esta ley se puede expresar de la
siguiente manera:
F = kx[N]
El signo negativo se debe a que la fuerza F deformadora
tiene sentido contrario a la deformacion (x). k representa el
coeficiente elstico quedetermina la proporcional entre la
fuerza y la deformacin . (Alvarez, 2014)

d2
=
d t2

I =
d 2
=

2
I
dt
Con el concepto de un objeto que presenta movimiento
armnico simple:

d2
2
= x
2
dt

Siempre y cuando el pndulo presente un movimiento


oscilador armnico simple se puede comparar las ecuaciones,
por lo tanto se tiene que:

=
I
2 =

Aplicando los conceptos de Movimiento armnico simple:

En donde T es el periodo de oscilacin.


1 1
f= =
T 2 I
T =2

Un cuerpo que ejerce un pndulo de torsin, genera un


Movimiento Armnico Simple (M.A.S.), de igual manera
sustituyendo el valor de x por , se representa la siguiente
ecuacin:

= max cos ( t + o )
Ilustracin 2 Deformacin VS Tensin

Teorema de Steiner en el Pndulo de Torsin


En un pndulo de torsin se necesita conocer la inercia de
los cuerpos, para lo cual se denota lo siguiente:

La inercia de un cuerpo cuando no se encuentra suspendido


sobre su centro de masa est dada por la ecuacin de Steiner,
en donde L es la longitud que lo separa de su centro de masa,
de esta manera podemos calcular la frecuencia angular de un
cuerpo sin conocer su constante de torsin, siempre y cuando
el lmite de L tienda a cero. (Ortega, 2006)

Ilustracin 3 Reprenentacin de masa de su centro de gravedad

Muchas veces no tendremos el slido unido por el alambre


en el centro de masa, para lo cual es necesario aplicar el
Teorema de Steiner.

M o=I o
M o=
F d F d

M o=W x L=

M o=mgsin ( ) L=
Reemplazando con la ecuacin de pndulo de torsin:

I =mgsin
() L
Y

sin ( )=
Entonces:

I =mg
L

mg L
=
= 2

I
mg L
=
I

Teorema de Steiner:

I =I o+ M L2

C. Aplicaciones del pndulo de torsin


Uso cotidiano del pndulo de torsin
A nivel cotidiano, el principio del pndulo de torsin se
utiliza en la fabricacin de las pinzas para colgar la ropa, en la
cual cada pieza de plstico o de madera que componen dichas
pinzas estn unidas, precisamente, por un resorte de torsin.
Al presionar la cabeza de la pinza, los extremos del resorte se
unen al centro y al soltarse regresan a su posicin original, con
lo que sostienen la ropa que cuelga del tendedero. El mismo
principio se aplica para las pinzas para el cabello. Hace falta
aplicar una fuerza para abrir las pinzas, que se cierran
firmemente cuando esta fuerza deja de hacer presin. Muchos
otros objetos de uso cotidiano utilizan los resortes de torsin
para funcionar. Las puertas de las viviendas y edificaciones
que abrimos y cerramos todos los das, los tienen y, de hecho,
no podran existir sin ellos. Las puertas que se cierran
automticamente lo hacen gracias al resorte de torsin que se
coloca sobre ellas. Las mismas chapas que se usan para
aseguar las puertas de las viviendas los tienen. Todas
funcionan gracias al mecanismo de los resortes de torsin
El pndulo de torsin en la experimentacin para la
enseanza aprendizaje
El pndulo de torsin se utiliza a nivel experimental (como
vehculo para la enseanza aprendizaje de conceptos) para la
comprobacin de la segunda Ley de Newton en rotacin, en el
clculo aproximado del valor de la gravedad, en la
determinacin de la constante de un alambre de torsin (En
aplicacin de la Ley de Steiner o de los ejes paralelos), y en la
determinacin de conceptos asociados con el movimiento
armnico simple M.A.S., como lo son el periodo, la
frecuencia, la posicin angular y la elongacin, entre otros.
(Moreno, 2014)

Reemplazo las ecuaciones:

D. Ventajas de pndulo de torsin

mg L
I o + M L2

Por ende:

T=

T =2
Si:

I o + M L2
mg L

1 1
f= =
T 2

mg L
I o + M L2

La ventaja del pndulo para medir el tiempo con


exactitud es que se trata de un oscilador armnico:
sus ciclos de balanceo se producen en intervalos de
tiempo iguales (Delgado, 2006)

E. Ejercicio
Un disco est suspendido de un alambre como se muestra
en la figura. Se hace girar e disco (torciendo el alambre) en el
plano horizontal en torno al eje. Cuando se produce una
torsin un ngulo , el alambre torcido ejerce un momento de
torsin restaurador sobre el disco que tiende a llevarlo a su
posicin de equilibrio. Hallar el perodo de este sistema que
recibe el nombre del Pndulo de Torsin

Datos:

IV.

CONCLUSIONES

Al aplicar una dinmica correcta al pndulo de


torsin permite con gran facilidad la determinacin
de las constantes fsicas.
Si se considera un pndulo de torsin ideal, se sabe
que los datos obtenidos al momento de llevar al
campo laboral van a tener una variacin por sus
distintos agentes que intervienen.
V. RECONOCIMIENTOS

Ilustracin 4 Pndulo de torsin

Para pequeas torsiones, el momento de torsin restaurador


es proporcional al desplazamiento angular de manera que

VI. REFERENCIAS

=k
Donde es una constante que depende de las propiedades del
alambre y se llama constante de torsin. La ecuacin de
movimiento es

=k=I
I d2
=k= 2
dt
El signo menos se debe a que el momento de rotacin tiene
sentido opuesto al desplazamiento angular, que resulte:

Al analizar el pndulo de torsin tener cuidado con


no confundir con pndulo fsico o pndulo simple.
Interpretar bien el concepto del mdulo de rigidez,
esfuerzo o tambin llamado elasticidad.

Alvarez, A. (2014). Tcnicas Experimentales en


Fsica II. Academia , 4-8.
Delgado, C. (2006). EFECTO DE LA ATRACCIN
GRAVITACIONAL DEL SOL, LUNA Y
PLANETAS. Revista Colombiana de Fsica, 2-7.
Moreno, J. (2014). Pndulo de Torsin. Base digital
UNAL, 5.
Ortega, M. (2006). Lecciones de Fsica. Bogota.
VII.

BIOGRAFA

d2 K
=
I
dt 2
Que es la ecuacin de un MAS con

k
I
2
I
T = =2
w
k
y su solucion es
= msen(wt + )
w=

Lando Stephen Ocaa Paora, naci en la Provincia de


Tungurahua el 21 de noviembre de 1995. Se gradu de
bachiller en electrnica de consumo en el colegio
Guayaquil. Sus padres son Jos Ocaa y Lilia Paora.
Inicio sus estudios en la escuela Liceo Americano y termino
la primaria en la misma escuela, actualmente cursa sus
estudios en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.