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PÉNDULO DE TORSIÓN
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS 𝜋𝑟4 G
|𝜏| = − 𝜃 (1)
2𝑙
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Laboratorio de Vibraciones y Ondas- Grupo B- jueves 7:00am 9:00am- Práctica 4
𝑑2 𝜃 𝐾
donde K es la constante recuperadora de torsión de la + 𝜃=0 (7)
barra. De esta ecuación (3) podemos despejar G que es 𝑑𝑡 2 𝐼
el módulo de rigidez y se obtiene:
Este movimiento es armónico simple de velocidad
2𝑙 angular 𝑤 y periodo T dados por:
𝐺= ∗𝐾 (4)
𝜋𝑟 4
𝐾
𝑤=√ (8)
Siendo 𝑙 la longitud del alambre, 𝐾 la constante de 𝐼
torsión y 𝑟 el radio de la barra.
𝐼
Cuando se retuerce el hilo o alambre un cierto ángulo φ, T = 2π√ (9)
𝐾
el alambre ejerce un par restaurador de momento 𝜏, que
tiende a hacer girar el hilo en sentido contrario hasta su
posición de equilibrio, proporcional al ángulo girado [2]:
𝜏 = −𝐾𝜃 (5) En este caso no hay que hacer una suposición inicial de
ángulo pequeño como en el péndulo simple. La única
condición que debe cumplir el ángulo girado es que no
Donde K es la constante de torsión del alambre. se supere el límite elástico del alambre.
Al dejar el sistema en libertad el movimiento del péndulo En el caso cuando el péndulo de torsión se le añaden 2
queda descrito por la ecuación que explica el giro de un masas 𝑀 a la misma distancia 𝑟 del centro de rotación
sólido rígido sometido a un momento M: del péndulo, se tiene que su momento de inercia del
péndulo estará dado por:
𝜏 = −𝐼α (6)
𝐼𝑇 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐶 + 2𝐼𝑀 + 2𝑀𝑟 2 ( 10 )
Siendo α la aceleración angular e 𝐼 el momento de
inercia del péndulo. Donde 𝐼𝐴 es el momento de inercia del alambre, e 𝐼𝐶 es
el momento de inercia del cuerpo del péndulo.
Igualando (5) y (6) se tiene que la ecuación del
movimiento de la barra acoplada al extremo del alambre Por lo tanto, su periodo al ser la distancia 𝑟 = 𝑎 y 𝑟 = 𝑏
en el plano vertical como se ve en la Figura 2 es: estará dado por las siguientes 2 ecuaciones,
respectivamente:
𝐼𝐴 + 𝐼𝐶 + 2𝐼𝑀 + 2𝑀𝑎2
𝑇𝑎 = 2π√ ( 11 )
𝐾
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Tabla 7. Torque |𝜏| y ángulo 𝜃 respectivo, alambre de Tabla m. Constate 𝐾 obtenida por el método estático
cobre. para cada alambre.
𝜃 |𝜏| 𝐷𝑖𝑛 ∗ 𝑐𝑚
Alambre 𝐾1 [ ]
[rad] [Din*cm] 𝑟𝑎𝑑
0,16 240921 Hierro 77790601,73
0,33 369448 Cobre 11396282,41
0,40 449548 estaño 10850640,11
0,42 557071
0,47 536189 Ya con estos, el valor del módulo de rigidez 𝐺 para cada
0,56 636062 alambre, calculado a partir de la ecuación (2) son:
0,59 811246
0,68 758115 Tabla n. Módulo de rigidez 𝐺1 obtenido por el método
estático para cada alambre, con su respectivo error
absoluto y porcentual.
𝑔
Gráfica 2. Torque |𝜏| (eje vertical [𝑁 ∗ 𝑚]) contra ángulo Alambre 𝐺1 [ 2 ]
𝜃 (eje horizontal [𝑟𝑎𝑑]) alambre de cobre. 𝑠 ∗ 𝑐𝑚
Hierro 9,41x10^`14
Cobre 1,38x10^14
Tabla 8. Torque |𝜏| y ángulo 𝜃 respectivo, alambre de estaño 1,33x10^14
estaño.
𝜃 |𝜏| Método dinámico.
[rad] [Din*cm] El periodo para cada longitud 𝑟, tomada para cada
0,05 731199 alambre, se obtuve dividiendo el tiempo promedio 𝑡̅,
0,09 1167694 Tabla 5, por el número de oscilación medidas (cinco).
0,14 1810075
0,19 2388871 Tabla U. Periodo 𝑇 para cada longitud 𝑟, para el alambre
0,24 2953655 respectivo.
0,26 3523352 Masa Longitud 𝑇𝑎 Longitud 𝑇𝑏
Alambre
0,33 4133446 𝑀 [g] 𝑎 [cm] [s] 𝑏 [cm] [s]
0,40 5145282 Hierro 49,88 15,0 1,03 12,5 0.91
Cobre 49,88 15,0 0.89 12,5 0,79
estaño 247.30 15,0 0.56 12,5 0,48
Gráfica 3. Torque |𝜏| (eje vertical [𝑁 ∗ 𝑚]) contra ángulo
𝜃 (eje horizontal [𝑟𝑎𝑑]) alambre de estaño. Usando estos datos y la ecuación (11) que relaciona los
dos periodos tomados para cada alambre, en los que se
Se ve claramente un comportamiento lineal de los datos varió la distancia 𝑟 al centro de rotación del péndulo de
en los tres casos, que se acopla a la ecuación (3), por lo las masas 𝑀 colocadas equidistantes a este sobre la
que a partir de las anteriores gráficas se puede obtener barra perpendicular al alambre, que hacía parte del
el valor de 𝐾 para cada alambre y con este el valor de su péndulo. De dicha ecuación se puede despejar la
módulo de rigidez 𝐺. Se sabe que, teóricamente, la constate 𝐾 del alambre, teniendo así:
ecuación (3) describe las Gráficas 1, 2 y 3, 𝑎2 − 𝑏 2 (d)(
comparándola con la ecuación de la línea (𝑦 = 𝑚 ∙ 𝑥 + 𝑏 𝐾2 = 8𝜋 2 𝑀 ( )
) se tiene que: 𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 17)
Entonces a partir de los datos obtenidos en el segundo
𝑦 = |𝜏| procedimiento, Tabla 5, y por medio de la ecuación (d)
𝑥=𝜃 se calculará el valor de la constante 𝐾.
𝑚 = 𝐾1 (7)
A continuación se ve los valores de la constate 𝐾
𝑏=0 obtenida para cada alambre por este método.
Por lo que hallando el valor de la pendiente de dichas
gráficas se encuentra directamente el valor de la Tabla n. Constate 𝐾 obtenida por el método dinámico
contante 𝐾 para cada caso, para esto se usara el para cada alambre.
proceso de mínimos cuadrados. 𝐷𝑖𝑛 ∗ 𝑐𝑚
Alambre 𝐾2 [ ]
[Mínimos cuadrados] 𝑠2
𝐾𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 = Hierro 1163070,134
Cobre 1611682,9
𝐾𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 =
estaño 16134786,57
𝐾estaño =
[Mínimos cuadrados]
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𝑔
Alambre 𝐺2 [ ]
𝑠2
∗ 𝑐𝑚
Hierro 1,41x10^13
Cobre 1,95x10^13
estaño 1,98x10^14
7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
8. CONCLUSIONES