Circuitos de segundo orden:

En las clases anteriores se trataron circuitos con un solo elemento de almacenamiento (un capacitor
o un inductor). Esos circuitos son de primer orden porque las ecuaciones diferenciales que los
describen son de primer orden. En esta clase se analizaran circuitos que contienen dos elementos
de almacenamiento. A estos circuitos se les conoce como circuitos de segundo orden, porque sus
respuestas se describen con ecuaciones diferenciales que contienen segundas derivadas. Ejemplos
habituales de circuitos de segundo orden son los circuitos RLC, en los que están presentes los tres
tipos de elementos pasivos. Ejemplos de tales circuitos se muestran en la figura

En la figura es evidente que un circuito de segundo orden puede tener dos elementos de
almacenamiento de diferente tipo o del mismo tipo (siempre y cuando los elementos del mismo
tipo no puedan representarse con un solo elemento equivalente).
El análisis de circuitos de segundo orden será similar al realizado con los de primer orden. Primero
se considerarán circuitos excitados por las condiciones iniciales de los elementos de
almacenamiento. Aunque estos circuitos pueden contener fuentes dependientes, están libres de
fuentes independientes. Como es de esperar, estos circuitos sin fuente darán respuestas naturales.
Después se tratarán circuitos excitados por fuentes independientes. Estos circuitos darán tanto la
respuesta transitoria como la respuesta en estado estable.
Se iniciará con el aprendizaje para obtener las condiciones iniciales de las variables de circuitos y
sus derivadas, ya que esto es crucial para analizar circuitos de segundo orden. Luego se tratarán
circuitos RLC en serie y en paralelo, como los que aparecen en la figura, en los dos casos de
excitación: mediante las condiciones iniciales de los elementos de almacenamiento de energía y
mediante entradas de escalón.
Determinación de valores iniciales y finales
Quizá el principal problema que enfrentan los estudiantes al manejar circuitos de segundo orden
es la determinación de las condiciones iniciales y finales de la variables de circuitos. Los
estudiantes suelen obtener cómodamente los valores inicial y final de v e i, pero a menudo tienen
dificultades para determinar los valores iniciales de sus derivadas, dv/dt, di/dt. Por tal razón, esta
sección se dedicará explícitamente a las sutilezas de la obtención de

A menos que se indique de otra manera en este capítulo, V denota la tensión del capacitor, mientras
que i denota la corriente del inductor. Hay dos puntos clave que se deben tener presentes en la
determinación de las condiciones iniciales. Primero, como siempre en análisis de circuitos, se debe
manejar con cuidado la polaridad del voltaje v(t) y la direccion de la corriente i(t) en el inductor.
Se debe tener en cuenta que v e i se definen estrictamente de acuerdo con la convención pasiva de
los signos. Se debe observar con atención cómo están definidas esas variables y aplicarlas en
consecuencia.
Segundo se debe tener en cuenta que el voltaje en el capacitor siempre es continuo y que la
corriente en el inductor tambien siempre es continuo de modo que se cumplen las leyes de la
conmutacion. Así, para determinar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse en las
variables que no pueden cambiar abruptamente el voltaje del capacitor y la corriente del inductor.
Los siguientes ejemplos ayudaran a comprender esta idea.
Halle los valores iniciales y finales del circuito

Si el interruptor está cerrado mucho tiempo antes de t = 0, esto significa que el circuito ha llegado
al estado estable de cd en t = 0. En estado estable de cd, el inductor actúa como un cortocircuito,
mientras que el capacitor lo hace como un circuito abierto,

Por lo tanto, en t-
Dado que la corriente del inductor y la tensión del capacitor no pueden cambiar abruptamente,

Para t+ el interruptor está abierto; el circuito equivalente cambia y ahora por el inductor y el
capacitor circula la misma corriente.

Puesto que 𝐶 = 𝑖𝑐 , = Por tanto

De igual manera, como 𝐿 = 𝑣𝑙, = obtenemos vL al aplicar un LKV en el circuito en t+

En consecuencia

Para un t>0 el circuito pasa a el estado transistorio pero cuando 𝑡 → ∞ llega otra vez al estado
estable. El inductor actúa como cortocircuito y el capacitor como circuito abierto, de modo que el
circuito vuelve a cambiar y calculamos

Ejercicio Halle los valores iniciales y finales del circuito

  Circuito RLC en serie sin fuente
El conocimiento de la respuesta natural del circuito RLC en serie es un antecedente necesario para
futuros estudios de diseño de filtros y redes de comunicación.
Considérese el circuito RLC en serie que se presenta en la figura Este circuito se excita con la
energía inicialmente almacenada en el capacitor y el inductor.

Tal energía está representada por el voltaje inicial del capacitor y la corriente inicial del inductor.
Al aplicar la LTK a lo largo de la malla.

Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los términos. Así se obtiene

Resolviendo la ecuación diferencial y asumiendo de la experiencia de la clase pasada que las

respuestas tienen formas exponenciales donde 𝑖 = 𝐴

Puesto que 𝑖 = 𝐴 es la supuesta solución que se intenta hallar, sólo la expresión entre paréntesis
puede ser de cero, la ecuacion cuadrática entre parentesis se conoce como ecuación característica
de la ecuación diferencial ya que sus raíces dictan el carácter de i. Las dos raíces de la ecuación
son:
Una forma más compacta de expresar estas raíces es:

Las raices S1 y S2 se denominan frecuencias naturales, medidas en nepers por segundo (Np/s)
porque se asocian con la respuesta natural del circuito; 𝜔𝑜 e conoce como frecuencia resonante,
o más estrictamente como frecuencia natural no amortiguada, expresada en radianes por segundo
(rad/s), 𝛼 es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, expresada en nepers por segundo.
Los dos posibles valores de S indican que hay dos posibles soluciones para i, cada una de las cuales
es de la forma de la supuesta solución en la ecuación:

( )
donde las constantes y se determinan a partir de los valores iniciales 𝑖(0)𝑦

se puede inferir que hay tres tipos de soluciones:

 Si 𝛼 > 𝜔𝑜, se tiene el caso sobreamortiguado
 Si 𝛼 = 𝜔𝑜, se tiene el caso criticamente amortiguado
 Si 𝛼 < 𝜔𝑜, se tiene el caso subamortiguado.
 La respuesta está sobreamortiguada cuando las raíces de la ecuación característica del circuito son
diferentes y reales, críticamente amortiguada cuando las raíces son iguales y reales y
subamortiguada cuando las raíces son complejas.

Siendo cada considerado por seprado la ecuacion se transforma a:

 Caso sobreamortiguado: 𝑖(𝑡) = 𝐴1𝑒𝑠1𝑡 + 𝐴2𝑒𝑠2𝑡
 Caso criticamente amortiguado 𝑖(𝑡) = (𝐴2 + 𝐴1𝑡)𝑒−𝛼𝑡
 Caso subamortiguado i(t)= 𝑒 [(𝐴1 + 𝐴2)𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑𝑡 + 𝑗(𝐴1 − 𝐴2)𝑠𝑒𝑛𝜔𝑑𝑡] quedando
 i(t)= 𝑒 (𝐵1𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑𝑡 + 𝐵2𝑠𝑒𝑛𝜔𝑑𝑡)

* 𝜔𝑑 = √𝜔 − 𝛼
 Ejemplo:
Halle i(t) en el circuito de la figura suponga que el circuito a llegado a estado estable en t-

Se concluye esta sección señalando las siguientes interesantes y peculiares propiedades de una
red RLC:

1. El comportamiento de una red de este tipo se presenta en la idea de amortiguamiento, el cual es

la pérdida gradual de la energía almacenada inicialmente, como lo evidencia el continuo
decremento de la amplitud de la respuesta. El efecto de amortiguamiento se debe a la presencia de
la resistencia R. El factor de amortiguamiento 𝛼 determina la velocidad con la cual se amortigua
la respuesta. Si R = 0 y 𝛼 = 0 se tiene un circuito LC con como frecuencia natural no
√
amortiguada sino también oscilatoria. Se dice que el circuito es sin pérdidas, porque el elemento
disipador o amortiguador (R) está ausente. Ajustando el valor de R, la respuesta puede volverse
no amortiguada, sobreamortiguada, críticamente amortiguada o subamortiguada.

2. La respuesta oscilatoria es posible debido a la presencia de los dos tipos de elementos de

almacenamiento. La disposición tanto de L como de C permite que el flujo de energía vaya y venga
entre los dos. La oscilación amortiguada exhibida por la respuesta subamortiguada se conoce como
resonancia. Se deriva de la capacidad de los elementos de almacenamiento L y C para transferir
energía de un lado a otro entre ellos.

3. En general, resulta difícil percibir la diferencia entre las respuestas sobreamortiguada y

críticamente amortiguada en las formas de onda. Este último caso es la frontera entre los casos
subamortiguado y sobreamortiguado, y es el que decae con mayor rápidez. Con las mismas
condiciones iniciales, el caso sobreamortiguado tiene el mayor tiempo de estabilización, porque es
en el que la energía inicial almacenada tarda más en disiparse. Si se desea la respuesta que
aproxime con más rapidez el valor final sin oscilación o resonancia, el circuito críticamente
amortiguado es la opción correcta.
Circuito RLC en paralelo sin fuente:
Considérese el circuito RLC en paralelo que se presenta en la figura Supóngase que la corriente
inicial del inductor Io y el voltaje del capacitor como Vo

Puesto que los tres elementos están en paralelo, tienen el mismo voltaje en sus extremos. De
acuerdo con la convención pasiva de los signos, en cada elemento entra corriente; esto es, la
corriente a través de cada elemento sale por el nodo superior. Así, la aplicación de la LCK al nodo
superior deriva en

Al derivar y dividir entre C

Siguiendo el mismo razonamiento que los circuitos RLC en serie llegamos a la ecuacion
caracteristica

Siendo sus raices

Los nombres de estos términos son los mismos que en la sección anterior, pues desempeñan el
mismo papel en la solución. De nueva cuenta, hay tres posibles soluciones
 Caso sobreamortiguado: 𝑣(𝑡) = 𝐴1𝑒𝑠1𝑡 + 𝐴2𝑒𝑠2𝑡
 Caso criticamente amortiguado 𝑣(𝑡) = (𝐴1 + 𝐴2𝑡)𝑒−𝛼𝑡
 Caso subamortiguado v(t)= 𝑒 (𝐴1𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑑𝑡 + 𝐴2𝑠𝑒𝑛𝜔𝑑𝑡)
( )
Donde las constantes y se determinan a partir de los valores iniciales 𝑣(0)𝑦

Ejercicio:

Respuesta al escalon de un circuito RLC en serie:

Como se aprendió de los circuitos de primer orden, la respuesta de escalón se obtiene de la
aplicación súbita de una fuente de cd. Y la respuesta obtenida es formada en dos partes la respuesta
transistoria y la respuesta en estado estable. Sin embargo ahora en el circuito se trabajara con la
variable voltaje a diferencia de RLC en serie sin fuente:
Respuesta al escalon de un circuito RLC en paralelo:
Consiste en hallar la i debida a la aplicación repentina de una corriente de cd. la respuesta obtenida
es formada en dos partes la respuesta transistoria y la respuesta en estado estable