Transitorios simples por

interrupción

Diego Carrión Galarza SEP 1

Introducción
Los sistemas eléctricos de potencia por lo general operan en estado
establa o estacionario; lo cual hace que los parámetro de tensión y
corriente se mantengan constantes.

En caso de un cambio súbito de estado se hace necesario un análisis

detallado del comportamiento de las diferentes variables eléctricas.
Introducción
Las efectos que causan el cambio brusco en el comportamiento de un SEP
pueden ser fallas, maniobras y descargas atmosféricas.

El estudio del comportamiento de los parámetros eléctricos pueden ser

resumidos en el análisis de circuitos lineales en combinación de resistencia,
capacitor e inductor, con lo cual se puede lograr:
a) Para conocer cómo se comportará el circuito al aplicársele una excitación.
b) Cuando hay presentes dos o más de los mencionados elementos, deberá
poder preverse la ocurrencia de oscilaciones peligrosas a medida que el
circuito cambia de un estado de energía a otro.
Introducción
Tanto el inductor como el capacitor pueden almacenar energía; la cual
no puede cambiar de manera abrupta sino de manera gradual. Deberá
pues, transcurrir un período de tiempo durante el cual la energía
almacenada cambie desde un cierto nivel inicial a un nuevo valor final.
Si la corriente y la tensión permanecen constantes, las energías recién
citadas también permanecen almacenadas en los inductores y
capacitores e invariables mientras esa corriente o sea tensión no
varíen. Si la corriente y la tensión varían sinusoidalmente, las energías
de los campos eléctricos y magnéticos también varían, constituyendo lo
que se estudió como potencia reactiva.
Introducción
Precisamente el “transitorio” es un fenómeno que tiene lugar entre dos
condiciones permanentes (o de régimen permanente) diferentes entre
sí.

Normalmente los fenómenos transitorios tienen lugar en los circuitos

eléctricos debido a operaciones de conmutación, es decir, por el cierre
o la apertura de interruptores.
Introducción
Los transitorios usualmente tienen una duración medida en fracciones
de segundo, sin embargo, resulta de suma importancia su estudio, ya
que permite anticipar la posibilidad de alcanzar valores de
sobrecorrientes o sobretensiones peligrosas en los circuitos eléctricos.

El estudio numérico de los eventos transitorios se lo realiza mediante la

resolución de ecuaciones diferenciales; que resultan al aplicar las Leyes
de Kirchhoff; para ello es necesario conocer las condiciones iniciales.
Conmutación
La conmutación es el cambio o modificación que se produzca en un SEP
ya sea por la alteración de algunos de sus elementos o de su topología.
Las alteraciones de elementos pueden ser las siguientes:
a) Cambio de la función matemática que describe el comportamiento
de una fuente.
b) b) Cambio del parámetro que caracteriza un elemento pasivo. El
análisis que se realiza en este capítulo asume que entre
conmutaciones, los elementos pasivos son invariantes en el tiempo
Conmutación
La alteración topológica consiste en la modificación de la cantidad de
ramas y/o de nudos del circuito, y/o de la forma en que se vinculan las
ramas. Normalmente se realizan accionando interruptores o
conmutadores (Acción de las protecciones).
Régimen eléctrico
El régimen de un circuito eléctrico es el conjunto de corrientes de sus
ramas y de tensiones de sus nudos. Cualquiera de estos conjuntos
determina por si solo el régimen del circuito.
Régimen permanente: Es el régimen al que tiende un circuito después
de haber experimentado una conmutación.
Régimen transitorio: Es el régimen de un circuito desde el momento en
que se produce una conmutación hasta que se alcanza el régimen
permanente.
También hay que analizar el régimen previo
Régimen eléctrico
La transición entre régimen
transitorio y permanente es
indefinida; en teoría, el régimen
permanente se alcanza en t=∞,
pero en la práctica, dependiendo
del circuito, puede alcanzarse en
segundos o fracciones de segundos
después de una conmutación.
Relaciones Eléctricas
Resistencia

𝑉𝑅 𝑡 = 𝑅 ∗ 𝑖 𝑡

𝑉𝑅 𝑡
𝑖 𝑡 =
𝑅
Relaciones Eléctricas
Inductor Capacitor

𝑑𝑖 (𝑡) 𝑡
1
𝑉𝐿 𝑡 = 𝐿 ∗ 𝑉𝐶 𝑡 = ∗ න 𝑖𝑐 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶 −∞
𝑡
1 𝑑𝑣𝐶 (𝑡)
𝑖𝐿 𝑡 = ∗ න 𝑉𝐿 𝑡 𝑑𝑡 𝑖𝐶 𝑡 = 𝐶 ∗
𝐿 −∞ 𝑑𝑡
Relaciones Eléctricas
Comportamiento ante conmutaciones
Resistencia
La ley de Ohm establece una
relación de proporcionalidad entre
la tensión y la corriente en un
resistor, es decir que cualquiera de
estas variables que se fuerce
mediante una fuente, es seguida
en sus variaciones por la otra.
Comportamiento ante conmutaciones
Inductor y Capacitor
Las relaciones entre la tensión y la corriente
en los inductores y en los capacitores no son
proporciones como en los resistores, sino
derivadas e integrales.
De allí que no se puede esperar que las
variaciones de una variable sean seguidas por
la otra. Si una variable es la integral de otra,
tiene la propiedad de que su variación es
continua, independientemente de cómo varíe
el integrando.
Comportamiento ante conmutaciones
Matemáticamente podemos expresar la continuidad de una función
estableciendo que la diferencia entre valores separados un tiempo de
orden diferencial es también diferencial.

𝑉𝑐 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑉𝑐 ∗ t + dt + 𝑑𝑣𝐶

𝑖𝐿 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑖𝐿 ∗ t + dt + 𝑑𝑖𝐿
Comportamiento ante conmutaciones
Se puede asumir que los diferenciales tienden a 0 por lo que:

𝑉𝑐 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑉𝑐 ∗ t + dt
𝑖𝐿 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑖𝐿 ∗ t + dt

Sabiendo que 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑡 − y t + dt = 𝑡 +

𝑉𝑐 𝑡 − = 𝑉𝑐 ∗ 𝑡 +
𝑖𝐿 𝑡 − = 𝑖𝐿 ∗ 𝑡 +
Comportamiento ante conmutaciones
Para determinar el régimen de un circuito en t = 0 + debemos aplicar las
leyes de la conmutación, o sea considerar que los capacitores
preservan la tensión y los inductores la corriente que tenían en t = 0 - ,
mientras que los resistores no preservan ninguna variable.
Lo anterior puede materializarse mediante un circuito equivalente para
el instante t = 0 + donde cada capacitor se reemplaza por una fuente de
tensión igual a su tensión en t = 0 - y cada inductor por una fuente de
corriente igual a su corriente en t = 0 -
Comportamiento ante conmutaciones
Ejemplo:
En el circuito de la figura el conmutador está inicialmente en la posición
1, habiendo 5 V en el capacitor y una corriente de 1 A a través del
inductor. En t = 0 el conmutador pasa a la posición 2. Se desea
determinar el régimen del circuito en t=0+
Ejemplo:
Aplicando la ley de
Kirchhoff de tensiones en
la malla de la derecha se
deduce que la tensión en
el inductor es nula, y
aplicando la ley de
Kirchhoff de corrientes en
el nudo a resulta que la
corriente por el capacitor
es de 2A.
Técnicas de solución
Como se conoce por matemáticas, la solución completa de una
ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de
dos términos: el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea
de la ecuación diferencial, es decir es la solución general de la ecuación
diferencial cuando g(t) ó G(t) se hace igual a cero, o de otro modo
cuando se anula la función de excitación del circuito.
Técnicas de solución
Esta solución fn (t) se conoce en ingeniería eléctrica como respuesta
natural, propia y también libre del circuito; físicamente, representa la
respuesta del circuito cuando se anulan los generadores existentes en
el mismo y donde se consideran únicamente como fuentes, las debidas
a las energías almacenadas en los elementos reactivos de la red:
inductancias y capacitores como consecuencia de una alimentación
previa de los mismos.
Técnicas de solución
La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde
el circuito naturalmente, libremente, sin estar forzado. El sistema se
comporta de este modo debido a su propia estructura, ya que no hay
fuentes conectadas que lo exciten.

El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial

depende del tipo de excitación del circuito y corresponde a la solución
particular fp (t) de la ecuación diferencial, se conoce con el nombre de
respuesta forzada del circuito ya que depende de la forma particular de
la fuente (o fuentes) de excitación.
El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t=0-) se
define generalmente con el conocimiento de la tensión en bornes de
los elementos capacitivos y la corriente en los elementos inductivos.

Lo anteriormente expuesto se conoce como condiciones iniciales

Circuitos de primer orden
Conociendo en comportamiento de los tres elementos pasivos
(resistores, capacitores e inductores), se está preparado para
considerar circuitos que contienen diversas combinaciones de dos o
tres de los elementos pasivos

Un circuito de primer orden se caracteriza por una ecuación diferencial

de primer orden
Circuitos RC
Circuitos RC

S(n/o)1 R1
C1

AC
Circuitos RL
Circuitos RL
L1

S(n/o)1 R1

AC
Circuitos RL
Si se aplica una tensión
sinusoidal a un circuito RL en
serie la corriente que se
establece inmediatamente
depende del valor
instantáneo de la tensión en
el momento en que cerramos
el interruptor.
Circuitos RL
Componente de régimen permanente: La componente de régimen
permanente, al ser la excitación una fuente de corriente alterna, se
calculará utilizando el método fasorial para luego expresar la corriente
en función del tiempo. La corriente en forma fasorial será: I = U/Z,
donde:
Circuitos RL
Componente de régimen transitorio:

La corriente total será:

Circuitos RL
Para evaluar la constante K debemos considerar las condiciones
iniciales en t = 0 (cierre del interruptor), luego se cumple que en t = 0 la
corriente es i (t) = 0 luego la constante K valdrá:
Circuitos RC
Consideremos un circuito RC alimentado por una tensión sinusoidal en
el cual cerramos en interruptor en t = 0. La ecuación de equilibrio es:
Circuitos de Segundo Orden: RLC
Los sistemas RCL están conformados por dos (2) elementos de
almacenamiento; capacitor e inductor.

Se describen con ecuaciones diferenciales que contienen segundas

derivadas.

El análisis de circuitos de segundo orden será similar al realizado con

los de primer orden.
Circuitos de Segundo Orden: RLC
Condiciones Iniciales

Para la determinación de las condiciones iniciales se utiliza los mismos

criterios de los sistemas de primer orden; se debe verificar la polaridad
de la tensión en capacitor y la dirección de la corriente en el inductor.
Circuitos de Segundo Orden: RLC
𝑖𝑅 + 𝑖𝐶 + 𝑖 𝐿 = 0

𝑣(𝑡) 𝑑𝑣(𝑡) 1
+𝐶 + න 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 = 0
R2 C2 L2
𝑅 𝑑𝑡 𝐿

𝑑2 𝑣 1 𝑑𝑣 1
2
+ + 𝑣=0
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶
 Circuitos de Segundo Orden: RLC
Su solución está dada por :

𝑖 𝑡 = 𝐴1 ∗ 𝑒 −𝑠1𝑡 + 𝐴2 ∗ 𝑒 −𝑠2 𝑡
R2 C2 L2

𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝛼 2 − 𝜔 2

Las raíces s1 y s2 se denominan frecuencias 1

naturales, porque se asocian con la respuesta natural 𝛼=
del circuito; 𝝎 se conoce como frecuencia resonante
2𝑅𝐶
expresada en rad/seg y 𝜶 es el factor de
amortiguamiento
1
𝜔=
𝐿𝐶

Los valores de A1 y A2 son determinados por

las condiciones iniciales del problema.
Circuitos de Segundo Orden: RLC

En el caso de sistemas de segundo

orden se requieren dos condiciones
iniciales
 Circuitos de Segundo Orden: RLC
Su solución está dada por :

𝑖 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡

𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝛼 2 − 𝜔 2

𝑅
𝛼=
2𝐿
Las raíces s1 y s2 se denominan frecuencias
naturales, porque se asocian con la respuesta natural 1
del circuito; 𝝎 se conoce como frecuencia resonante 𝜔=
expresada en rad/seg y 𝜶 es el factor de 𝐿𝐶
amortiguamiento
Los valores de A1 y A2 son determinados por
las condiciones iniciales del problema.
Circuitos de Segundo Orden: RLC
De la ecuación característica se puede inferir que hay tres tipos de
soluciones:
1. Si 𝛼 > 𝜔 se tiene el caso sobreamortiguado (no oscilatorio)
2. 2. Si 𝛼 = 𝜔 se tiene el caso críticamente amortiguado.
3. 3. Si 𝛼 < 𝜔 se tiene el caso subamortiguado (oscilatorio)
Circuitos de Segundo Orden: RLC
CASO SOBREAMORTIGUADO
En este caso resulta cuando 𝛼 > 𝜔 lo
que implica que C > 4L /R2, las raíces
resultan reales negativas y distintas y
la respuesta es:
𝑖 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡
la cual decrece y tiende a cero al
aumentar t.
Circuitos de Segundo Orden: RLC
CASO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO
En este caso resulta cuando 𝛼 = 𝜔 lo que
implica que C = 4L /R2, entonces: s1 = s2 =
- 𝛼 = - R/ 2L resultando dos raíces reales
negativas e iguales. En este caso, la
ecuación de la i (t) da por resultado:
𝑖 𝑡 = 𝐴1 𝑒 −𝛼𝑡 + 𝐴2 𝑒 −𝛼𝑡 = 𝐴3 𝑒 −𝛼𝑡
Donde A3 = A1 + A2. Esta no puede ser la
solución, porque las dos condiciones
iniciales no pueden satisfacerse con la
constante sencilla A3.
Circuitos de Segundo Orden: RLC
CASO SUBAMORTIGUADO
En este caso resulta cuando 𝛼 < 𝜔, lo
que implica que C < 4L /R2, las raíces
pueden escribirse como:
𝑠1,2 = −𝛼 ± −(𝜔 2 − 𝛼 2 )
𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝑗𝜔𝑑
Tanto 𝜔 como 𝜔𝑑 son frecuencias
naturales, porque contribuyen a
determinar la respuesta natural.
 Circuitos de Segundo Orden: RLC
La respuesta natural es:
𝑖 𝑡 = 𝐴1 𝑒 −(𝛼−𝑗𝜔𝑑 )𝑡 + 𝐴2 𝑒 −(𝛼+𝜔𝑑 )𝑡
Aplicando la identidad de Euler:
𝑒 −𝑗𝜃 = cos 𝜃 − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Se obtiene:
𝑖 𝑡 = 𝑒 −𝛼𝑡 𝐴1 + 𝐴2 cos 𝜔𝑑 𝑡 + 𝑗 𝐴1 − 𝐴2 s𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡)
Al remplazar las constantes (𝐴1 + 𝐴2 ) y j (𝐴1 − 𝐴2 ) por las constantes B1 y B2
se escribe:
𝑖 𝑡 = 𝑒 −𝛼𝑡 𝐵1 cos 𝜔𝑑 𝑡 + 𝐵2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑑 𝑡
 Circuitos de Segundo Orden: RLC
La ecuación de equilibrio será:
𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑅𝑖 𝑡 + 𝐿 + න 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜑0 )
𝑑𝑡 𝐶
La solución de la ecuación será:
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑖 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + 𝜑0 + 𝐴1 ∗ 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 ∗ 𝑒 𝑠2 𝑡
𝑍 L2
C2
R2

S(n/o)3

AC
 Onda Viajera

Diego Carrión Galarza SEP 1

Voltaje de Impulso
Cuando se realiza estudios de perturbaciones transitorias en Sistemas
Eléctricos de Potencia posterior a una descarga atmosférica, se ha
comprobado que luego de la acción de las protecciones se presentan
ondas viajeras con in frente de onda escarpado.
Voltaje de Impulso
La descarga atmosférica luego de su impacto con las líneas de
transmisión se divide en dos; dirigiéndose en ambas direcciones del
conductor.
Voltaje de Impulso
Las características del impulso de tensión dependen de las
características propias de cada línea de transmisión; especialmente de
su capacitancia y de su inductancia.
La impedancia característica de una línea de trasmisión se la puede
determinar mediante:

𝑍𝑐 = 𝐿/𝐶
Voltaje de Impulso
Los transitorios generados
pueden ser representados
por la siguiente ecuación:

𝑣𝑖 𝑡 = 𝑉 𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡

Comportamientos más comunes

Si se tiene una descarga de
frente de 3 us y de cola 21 us
se puede determinar los
valores de a y b.
t2/t1=7
De ahí que b/a =28,5
a*t1=0,122
E1/E=0,852

a=0,041 y b=1,15

El tiempo debe estar en us

 vji vij
i j