Los sistemas electrónicos de control en el

automóvil
 La implantación de sistemas automáticos de control
en el automóvil comenzó con la aparición de los
primeros sistemas de inyección electrónica de
gasolina sustituyendo al carburador. Se logró así una
dosificación exacta del combustible para su mejor
combustión y la optimización del rendimiento del
motor.
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

ENTRADAS PROCESO SALIDAS

UNIDAD

SENSORES ELECTRÓNICA ACTUADORES

DE CONTROL

Información Órdenes
EJEMPLO: SISTEMA DE INYÉCCIÓN-ENCENDIDO FIAT BRAVO

1. Centralita gestión motor
2,3. Relé y electroventilador
4,5. Sensor y velocímetro
6. Caudalímetro
7. Sensor régimen motor
8. Sensor temperatura
9. Sensor posición mariposa
10. Sonda lambda
11. Conmutador arranque
12. Sensor detonación
13. Sensor de fase motor
14. Compresor clima
15. Conector diagnosis
16. Electroválvula canister
17. Regulador ralentí
18. Cuentarrevoluciones
19. Inyectores
20. Relés del sistema
21. Bomba combustible
22. Bujías encendido
23. Bobinas encendido
24. Módulo encendido
25. Centralita inmovilizador
SENSORES

 Constituyen las entradas de la unidad electrónica de control.

 Introducen la información necesaria para el sistema.
 Transforman una magnitud física en una señal eléctrica.
 Según la magnitud física que captan existen sensores de temperatura,
caudal, presión, velocidad, posición, etc.
 La señal eléctrica que envían puede ser analógica (ej.: resistencia NTC)
o digital (ej.:célula Hall)
 ACTUADORES

 Se conectan en las salidas de la unidad electrónica de control.

 Reciben las órdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del
sistema.
 Transforman una corriente eléctrica de mando en movimiento, calor,
luz, etc.
 Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas, lámparas,
electroválvulas, resistencias, etc.
 La corriente eléctrica de mando puede ser continua de valor fijo o de
valor regulable y también puede ser una señal PWM.
 UNIDAD ELECTRÓNICA DE CONTROL

La unidad electrónica de control ( ECU, calculador, centralita,

unidad de mando, …) constituye el “cerebro” del sistema y
está integrada por varios bloques con misiones específicas.
 ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C.
Reloj
Entradas

Salidas
Interface Interface
de PROCESADOR de
entradas salidas

diagnóstico
multiplexada

Línea de
Red

Intersistemas Autodiagnostico
Memoria Memoria
ROM RAM
COMPONENTES DE LA U.E.C.

Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del sistema.

Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las señales

enviadas por los sensores. Según los tipos de señales, estas pueden
requerir conformación, amplificación, filtrado o conversión A/D.

Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj procesa los datos

que recibe de los sensores según los programas almacenados en
memoria. De este proceso resultan las órdenes para el desarrollo de las
operaciones de trabajo que ejecutarán los actuadores.

Interface de salidas: Transforma las señales de salida del procesador en

señales de mando con la forma y el nivel de potencia requeridos por los
actuadores. Ello incluye conversión D/A, conformado y amplificación.
COMPONENTES DE LA U.E.C.
Memoria ROM: Es memoria de “sólo lectura” y aquí están almacenados
los programas, datos y curvas característicos, valores teóricos, etc.
Pueden ser programables (PROM, EPROM,…)
Memoria RAM: Es memoria de “lectura y escritura” y aquí se almacenan
temporalmente los datos de trabajo durante la ejecución de un
programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema.

Intersistemas: Permite enviar y recibir datos de otros sistemas a través

de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de
protocolo.

Autodiagnóstico: Vigila el buen funcionamiento del sistema, activa el

modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalías
detectadas y permite el diálogo con un terminal de diagnosis.
 LA NUEVA CONFIGURACIÓN DE LOS CIRCUITOS
ELÉCTRICOS

En los circuitos
actuales el
En el circuito tradicional los elemento de control
elementos de control (llave, del actuador es un
pulsador,...) funcionan como relé o transistor
interruptores de potencia incorporado en la
controlando directamente la unidad de control
corriente que hace funcionar los electrónico del
actuadores. sistema.

Los elementos de control tradicionales funcionan ahora

como emisores de señales que serán procesadas por la
unidad de control que decidirá activar al relé o transistor
correspondiente.
EL SOPORTE DE TRANSMISIÓN DE LA INFORMACIÓN
Puede ser cable, fibra óptica, ondas de radiofrecuencia, infrarrojos, etc. En el
automóvil los soportes más utilizados son:

Un cable sencillo: Red LIN

Dos cables trenzados: Redes VAN y CAN.

Por ellos circulan dos señales invertidas.
Así se evita la radiación de parásitos y se consigue la
inmunidad frente a perturbaciones exteriores.

Fibra óptica: Red MOST.

Permite muy alta velocidad de
transmisión pero es muy cara y
presenta problemas de
instalación.
LA MAGNITUD FÍSICA QUE TRANSPORTA LA
INFORMACIÓN
VAN CAN
DATA En las redes Alta velocidad
1 0
1 0 con bus de CAN H
cable la
CAN L
DATA información
se transmite
por
LIN variaciones CAN
Baja velocidad
de tensión
eléctrica

En la red MOST de fibra óptica la información es transportada por la luz

que emite un LED de longitud de onda de 650 nm (color rojo). La
codificación se hace por modulación de frecuencia.