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MECANICA
• Bus de datos:
Sistema de transmission de
información, datos, en formato digital,
de manera secuencial y serial por un
número limitado de líneas.
Terminología
•Nodo:
Punto de enlace o conexión a una red
multiplexada por parte de uno de sus
componentes para el intercambio de
información.
Terminología
• Multiplexado:
El multiplexado consiste en unir
diferentes Unidades de Control
Electrónicas con un número
restringido de cables, permitiendo
enviar a las diferentes UCEs los
datos que proceden de una de ellas.
• Red de datos: Mapa de las conexiones
Terminología multiplexadas que se localizan por zonas o
áreas donde se establece el intercambio de
información.
Terminología
• Bit:
«binary digit», número en binario,
representa una información
individual, por ejemplo
apagado»/«encendido» o bien
«0»/«1».
•Byte:
conjunto de 8 BITS, también llamado OCTETO.
• Kbit/s:
velocidad de transmisión de datos, 1000 bits por
segundo = 1Kbit/s
Los dos posibles valores
que puede
tener un bit (0 o 1) son en
realidad
valores de tensión.
COMPONENTES DE
LAS REDES
MULTIPLEXADAS
• Emisores y receptores: Unidades de control.
• Canal de comunicación: El canal de comunicación puede
ser un bus de datos, un cable de fibra óptica o el aire si se
trata de una red de transmisión inalámbrica.
Bus de datos: Cable de 0,6mm2. Monoalámbricos o
Bialámbricos (trenzados)
Cables de fibra óptica: Transportan luz, cuentan con un
recubrimiento reflectante transparente y una protección
de color negro para facilitar que la luz rebote y avance
por sus paredes.
• Protocolo de comunicación: Es el lenguaje empleado en
la comunicación, se trata de un conjunto de reglas
determinadas previamente y que deben conocer tanto el
emisor como el receptor.
• La implantación de sistemas
automáticos de control en el
automóvil comenzó con la aparición
de los primeros sistemas de
inyección electrónica de gasolina
Los sistemas sustituyendo al carburador. Se logró
así una dosificación exacta del
electrónicos de combustible para su mejor
control en el combustión y la optimización del
rendimiento del motor.
automóvil • Desde la gestión del motor se ha ido
ampliando la aplicación del control
electrónico y actualmente lo
podemos encontrar en todos los
sistemas del automóvil: motor,
tracción, seguridad, confort,
comunicación,…
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE
CONTROL
UNIDAD
Información Órdenes
COMPONENTES DE LA U.E.C.
Interface Interface
Salidas
de PROCESADOR de
entradas salidas
diagnóstico
multiplexada
Línea de
Intersistemas Autodiagnostico
Red
Memoria Memoria
ROM RAM
LA COMPLEJIDAD DE LAS INSTALACIONES
ELÉCTRICAS EN LOS AUTOMÓVILES ACTUALES
LA INTEGRACIÓN
Para simplificar la instalación
los fabricantes han recurrido a
dos soluciones
EL MULTIPLEXADO
¿ QUÉ ES LA INTEGRACIÓN ?
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0
HIBRIDA
ARBOL
MALLA
ANILLO
BUS ESTRELLA
LA ESTRUCTURA DE LA RED
Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro es
capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revés.
Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de un
calculador maestro y puede recibir de un maestro órdenes para ejecutar. Por el
contrario un calculador maestro puede intervenir en cualquier momento.
La velocidad de
transmisión de
CLASIFICACIÓN datos.
DE LAS REDES
MULTIPLEXADAS El tipo de señal
empleada.
El protocolo de datos
empleado.
Velocidad de transmisión de datos:
Se mide en Kilobits por segundo. Varia según las necesidades
del sistema. Van de 10kbps a 1 Mbps.
Tipo de señal:
Eléctrica: En forma de señal eléctrica cuadrada a través de un bus de
datos. (CAN, VAN, LIN, Flex Ray)
Luminosa: Mediante fibra óptica: Infoentretenimiento (dvd, manos
libres, radio…) Most bus.
Ondas de radio: Bluetooth y wifi. En investigación. (se emplean en
navegador o manos libres)
Protocolos de comunicación:
Can, Van, Lin, Most
Protocolos de comunicación
Can bus: Alta velocidad de comunicación de datos.
Lin bus: Extensión del CAN. Velocidad de transferencia muy inferior. Ej.
Climatizador
carga compresor
par
SENSOR
CAMBIO GONIOMÉTRICO
UCE MOTOR DE LA CUADRO
AUTOMÁTICO DIRECCIÓN
COMBINADO DE
INSTRUMENTOS
CAN-H
ACC, regulación
ABS CLIMATIZADOR SUSPENSIÓN
con adaptada de la
AUTOMÁTICO ACTIVA
ASR velocidad de marcha
El controlador CAN recibe del microordenador dispuesto en la unidad de
control los datos que se han de enviar. El los procesa y los transmite al
transceptor CAN. También recibe datos del transceptor CAN, los procesa
asimismo y los transmite al microordenador dispuesto en la unidad de control
El terminal de bus de datos Es una resistencia. Impide que los datos enviados
regresen de los extremos de las líneas del bus y falsifiquen los subsiguientes
datos.
Líneas del bus de datos son bidireccionales y sirven para transmitir los datos.
¿Que transmite el bus de datos CAN?
• El bus de datos CAN transmite, en intervalos muy cortos, un protocolo de
datos llamado también mensaje o trama entre las unidades de control.
Componentes físicos del
CAN-Bus
Buses de datos
El CAN-Bus de datos es un bus compuesto por dos cables
entrelazados, conectados en paralelo a todas las unidades de control
del sistema CAN que corresponde. Cables CAN Hight y CAN Lo cuyas
señales eléctricas son leídas como la diferencia de tensión entre
ambas.
Los dos conductores de cobre se encuentran retorcidos entre sí, dotándoles de
inmunidad contra las EMI, emisiones electromagnéticas y frecuencias parásitas,
como las procedentes del vano motor
los cables del CAN-Bus se denominan CAN-High y CAN-Low, cierran por los
extremos con resistencias de 120 ohm, para evitar reflejos de la señal
LA INTERFASE DEL MULTIPLEXADO
Para poder poner en comunicación al procesador con la red todo calculador CAN necesita una
interfase de multiplexado que consta de un controlador de protocolo y una interfase de línea.
El controlador de protocolo en modo de emisión recibe los datos del procesador y los
codifica según el protocolo CAN añadiendo los campos necesarios para completar la trama.
Trabajando en modo de recepción recibe la trama y extrae los datos para el procesador.
La interfase de línea está formada por la interfase de emisión y la interfase de recepción.
La interfase de emisión convierte la trama binaria en los niveles de tensión propios de cada
cable del bus. La interfase de recepción consta de un amplificador diferencial que compara
las tensiones en los dos cables del bus y efectúa la conversión a una señal lógica.
GATEWAY
CAN bus 500 Kbit/s 26º C
CAN bus 100 Kbit/s
103 Km
• La estructura de la red.
VAN CAN
DATA En las redes 1 0
Alta velocidad
1 0 con bus de CAN H
cable la
CAN L
DATA información
se transmite
por
LIN variaciones CAN
Baja velocidad
de tensión
eléctrica
Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisión o protocolo que
especifica fundamentalmente:
-- La velocidad de transmisión.
-- La lista de mensajes y su codificación.
-- La estructura y lista de identificadores ( valores, periodicidades,
prioridades,… )
-- La estructura de las tramas ( número de bits u octetos, posición de
campos, codificación,… )
-- El modo de emisión de tramas ( periódico, eventual,…)
-- Las reglas de comunicación ( respuesta en la trama, acuse de
recibo,…)
-- Las reglas de diagnóstico.
El protocolo de datos
Se compone de múltiples bits yuxtapuestos. El número de bits de
un protocolo de datos depende del tamaño del campo de datos. El
gráfico muestra la estructura esquemática de un protocolo de
datos. La estructura es idéntica en ambas líneas de datos
• El campo inicial (Start of Frame) marca el comienzo del protocolo
de datos
• En el campo de estado (Arbitration Field) se establece la
prioridad del protocolo de datos. Si, p. ej., dos unidades de control
quieren enviar al mismo tiempo su protocolo de datos, tendrá
preferencia la de mayor prioridad. Además, el contenido del
mensaje está caracterizado (p. ej., número de revoluciones del
motor).
• El campo de control (Control Field) contiene como código el
número de las informaciones que se encuentran en el campo de
datos. De este modo, cada receptor puede comprobar si ha
recibido todas las informaciones.
Inicio de la trama o campo de
comienzo
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1
RTR . . . . . . . . . . .
1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0
campo de arbitraje 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0
. . . . . . . . . . .
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 0 1 000 111 0
0 0 0 1 1 0
IDE r0
0 a 64 bits
28
CRC, Código de Redundancia Cíclica
o campo de aseguramiento
código CRC CRC delimitador
15 bits 1 bit
DATOS ACK
CRC 16 bits
1 1 0 1
1
mensaje correcto
Tx Rx ACK 2 bits
transmisor receptor
Formado por 2 bits, estos bits enviados como recesivos, y las receptoras tras calcular el campo de
aseguramiento concluyen que han recibido bien el mensaje cambiando el primer bit por un o dominante
EOF, fin de la trama / IFS, espacio
entre tramas
intermisión
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
ACK
0
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA LIN
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA LIN
Campo de estado
que contiene información Campo de paridad
Campo de datos sobre la transmisión de la revisa por última vez si la trama
que contiene propiamente trama al receptor ( 7 bits ) está completa o se ha de repetir
la información a transmitir la transmisión ( 1 bit )
( 480 bits )
Sirve para comunicar redes diferentes entre sí. Para ello debe transformar
los mensajes extrayendo los datos de una red emisora que puedan
interesar a otra red receptora y elaborar una trama nueva según el
protocolo de esta última.