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Objetivos:
Aplicar los pasos para crear una solucin de automatizacin Realizar montajes de circuitos
Tipos de procesos
Procesos Continuos Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma continua en el tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrnicos analgicos.
Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de mantener el nivel de un lquido. La altura cambia de forma continua.
Tipos de procesos
Procesos Discretos o Discontinuos
Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores.
El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos. Ejemplo- Una cinta transportadora
Tipos de procesos
La cinta se accionar hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S2 detecte el objeto. La cinta se accionar hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S1 detecte el objeto. Las magnitudes que definen la evolucin del proceso son: la deteccin del objeto al comienzo; la deteccin del objeto al final y la marcha o paro de los motores. Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no detectado, en marcha o parado.
Sistemas de control
Un sistema o mdulo Combinacional es aquel cuyas salidas dependen nicamente del estado de sus entradas, con total independencia de cul es el estado inicial de partida. Esta definicin lleva implcito que la funcin o funciones de transferencia del sistema son simplemente funciones lgicas que relacionan entradas con salidas mediante la combinacin de las funciones AND, OR y NOT. El nombre combinacional se deriva del hecho que las variables de salida dependen exclusivamente de la combinacin de variables de entrada que sea aplique.
Sistemas de control
Un Sistema Secuencial, es aquel cuyas salidas dependen de las variables de entrada y del propio estado inicial del sistema. Si se tiene en cuenta que cualquier estado puede ser tomado como estado inicial, se desprende que el sistema est en capacidad de memorizar todos y cada uno de los estados posibles. Dichos estados se almacenan en memoria mediante variables internas denominadas Variables de Estado. La denominacin de sistema secuencial se debe precisamente a que el valor de las salidas depende de los estados de las entradas y de la secuencia anterior de estados en dichas entradas.
Tecnologa Cableada Rels Mdulos lgicos neumticos. Mdulos lgicos hidrulicos. Tarjetas electrnicas Tecnologa Programable: Microcontrolador Rels programables. PLC. Ordenadores industriales
Componentes:
Seales
Captadores: Finales de carrera Sensor, fotoclula Presstato, termstato, Termopar Captadores Mquinas: Cintas transportadoras Herramientas de corte, Bombas, cabezas de soldadura
Trata. Datos Dialogo H-M Dilogo M-H Dilogo O.M. rdenes P.M P.O
Mquina Accionador
Preaccionador
PROCESO
1 1 1
2 2 2
1
97
f2
96 2
f2
98
S0
1
13
53
KM1
2 4 6
S1
4
KM 1
14
KM 1
54
f2
A1
X1
X1
KM 1
A2
H1
X2
H2
X2
U1
V1
W1
m1
el
diseo
de
1. Manejo de la simbologa internacional y la denominacin de los elementos que hacen parte de los sistemas automatizados, as como la referencia de sus bornes de conexin.
2. Comprensin de las caractersticas fsicas y funcionales de los elementos que hacen parte de los circuitos para tener criterios de seleccin acertados. 3. Aplicar las reglas bsicas para la elaboracin de un circuito de control 4. Aplicar mtodos de diseo de circuitos.
Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con cifras de dos dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de funcin (abierto / cerrado, funcin especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el nmero de par de contactos entre los que tiene el aparato de maniobra. Para los contactos normalmente cerrados sin funcin especial (de contactores, pulsadores) se emplean 1 y 2 como cifras de las unidades. Para los contactos normalmente abiertos, se emplea 3 y 4.
Los contactos auxiliares con funciones especiales, como los contactos de accin retardada o los auxiliares correspondientes a rels de proteccin, se designan con las cifras de funcin 5 y 6 si son contactos normalmente cerrados y con las cifras 7 y 8 si son normalmente abiertos.
Diseo
Definiciones
Variable: Magnitud que puede pasar por todos los estados comprendidos o no dentro de algunos lmites. Variable binaria: Es una variable, representada por letras, que nicamente toma dos valores, simblicamente se designan por 0 y 1.Estos valores se asocian a expresiones todo nada como: accionado-no accionado, abiertocerrado, encendido-apagado. Para nosotros sern contactos abiertos, a = 0, o contactos cerrados, a = 1, o bien lmparas o bobinas de rels, encendidas o activadas = 1, apagadas o desactivadas = 0. Variables de entrada o entradas: Contactos, representados por letras minsculas, que se abren o cierran para desactivar o activar una salida. a = 0 (contacto abierto) a = 1 (contacto cerrado) Salidas o funcin lgica: Es una variable binaria, cuyo valor depende de una expresin algebraica (variables binarias combinadas entre s por medio de las funciones lgicas de la suma, el producto, la negacin ) y que representa a todos aquellos componentes elctricos que deseamos activar o desactivar con las entradas. Se representan por letras maysculas. M = 0 (motor parado) M = 1 (Motor en marcha).
Definiciones
Sistema de numeracin binario: En automatismos utilizamos el sistema binario, compuesto de dos dgitos 0 y 1, que representan los dos estados que pueden tener un gran nmero de dispositivos elctricos, electrnicos y neumticos. Cada dgito recibe el nombre de bit.
Cdigo binario natural: A cada nmero decimal le corresponde una combinacin de bits en binario. Con un nmero "n" de bits (entradas) se pueden obtener 2n combinaciones diferentes. Tabla de verdad: Es la representacin grfica de todos los casos que pueden darse en una combinacin de varias entradas y sus posibles estados de la salida.
Algebra de Boole
George Boole el que desarroll las bases de la lgica matemtica, de la que se tomaron sus leyes como base para la combinacin lgica de seales para producir circuitos automatizados a partir de las funciones lgicas de la suma, el producto, la negacin. Se toman seales de entrada procedentes de interruptores, pulsadores, sensores y rels, los cuales presentan dos estados (abierto-cerrado, conduce-no conduce) y se combinan Para activar elementos de salida como contactores, bombillas, motores, etc.
A este tipo de componentes se les denomina componentes del tipo todo o nada o tambin componentes lgicos, los cuales representan los dos estados posibles del componente mediante los smbolos 1 y 0 (0 abierto, 1 cerrado). De esta forma podemos utilizar una serie de leyes y propiedades comunes a la lgica digital con independencia del componente especfico.
L= a+b
2. Cuando se desee activar una salida desde varias variables de entrada, estas se suman a la realimentacin. K1 = (a + b + c + K1).
3. Cuando queramos desactivar una salida desde varias variables de entrada, estas se multiplican negadas una a una. K1 = () d . e
4. Si queremos condicionar que una salida no se active hasta que no lo haga otra, se multiplica la variable de la primera en la ecuacin de la segunda.
5. Si se requiere que una salida no se active si lo esta otra, entonces se multiplica la ecuacin de la segunda por la variable negada de la primera. Primera salida K1 = (a + K1). Segunda salida condicionada por la primera K2= (b + K2) K1
6. A cada temporizador, que es una salida interna, se le debe elaborar la ecuacin, como a cualquier salida fsica. KT = (.)
8. Efectuar el montaje
EJEMPLO:
Ttulo: Mando de un motor por impulso inicial con estacin de pare y sealizacin de marcha. Enunciado o consigna: Circuito de control protegido contra cortocircuito a travs de fusibles Circuito de fuerza protegido contra sobrecarga a travs de un rel trmico, con contacto NC para bloqueo del circuito de control, cuando ocurra la falla Contactor KM1 se activar de manera independiente por impulso inicial a travs de estacin de marcha pulsador NA El pare del motor depender de una estacin de pare por medio de pulsador NC. Sealizar la marcha del contactor con piloto verde. Sealizar el pare cuando ocurra una sobrecarga, con un piloto rojo.
EJEMPLO:
Ttulo: Mando de un motor por impulso inicial con estacin de pare y sealizacin de marcha. Enunciado o consigna: Circuito de control protegido contra cortocircuito a travs de fusibles Circuito de fuerza protegido contra sobrecarga a travs de un rel trmico, con contacto NC para bloqueo del circuito de control, cuando ocurra la falla Contactor KM1 se activara de manera independiente por impulso inicial a travs de estacin de marcha pulsador NA El pare del motor depender de una estacin de pare por medio de pulsador NC. Sealizar la marcha del contactor con piloto verde. Sealizar el pare cuando ocurra una sobrecarga, con un piloto rojo.
SMBOLO
ENTRADA
Pulsador (NA)
EJEMPLO:
K1 = (a + K1) d . e
EJEMPLO:
f2
96 2
f2
98
S0
1
13
53
S1
4
KM1
14
KM1
54
A1
X1
X1
KM1
A2
H1
X2
H2
X2
Ejercicios de aplicacin