Tarea 3 Grupo 42

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
SEÑALES Y SISTEMAS
TUTOR:
ERIK MIGUEL BARRIOS
PRESENTADO POR:
MAYO 2019
BUENOS AIRES ARGENTINA
INTRODUCCION
El presente trabajo tiene como finalidad definir los conceptos de los métodos y
términos relacionados con las señales en el dominio del tiempo
Actividades a desarrollar
Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:
1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El

estudiante investiga de manera individual y da respuesta a las
siguientes preguntas teóricas:
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1)

ejemplo de uso y/o aplicación en la ingeniería.
b- ¿Qué es función de tranferencia?
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de
transferencia?
d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los
sistemas.
Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe

estructurar con sus propias palabras la definición de los temas,
esto no debe tener una extensión mayor a 3 páginas.
2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver

los siguientes tres (3) ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de

su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su
código universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b”
es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro de
Ambardar, debe estar registrado en campus y no debe superar los
5 minutos de ingreso. Después de los 5 minutos le pedirá
contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.
1.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las

siguientes transformadas de Laplace utilizando la
herramienta online que se encuentra en la siguiente página
web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de

transformadas de la página 331 del libro guía.
a) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de

pantalla para los ítems b y c.
2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros):

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas
338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del
siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script

en Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto
con el script (práctica).
A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el
software Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica
del ejercicio 2.
Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al

que ustedes deben desarrollar en esta actividad.
Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del

estudiante
2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando

como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:
ítem grupal
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠
Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben

desarrollar fracciones parciales.
DESARROLLO
Punto 1 desarrollado por: Sergio Lemus
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1)

ejemplo de uso y/o aplicación en la ingeniería.
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático

francés Pierre-Simon Laplace, que la presentó dentro de su teoría de la
probabilidad. En 1744 esta un tipo de transformada
integral frecuentemente usada para la resolución de ecuaciones
diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una función
∞
𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
La transformada de laplace es un operador LINEAL muy útil para la

resolución de ecuaciones diferenciales. Laplace demostró cómo
transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS en ecuaciones ´
algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.
En la vida cotidiana se utiliza en un sinfín de aplicaciones

Como modelamientos matemáticos de circuitos
Control de llenado de tanques
Entre otros
b- ¿Qué es función de tranferencia?
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de
un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de
salida) con una señal de entrada o excitación (también modelada). En la
teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e
invariantes en el tiempo.
Ventajas de la Función de Transferencia:

• Es una representación compacta de un sistema lineal como cociente
de polinomios en s.
• Permite predecir la forma de las señales sin necesidad de resolver la
ecuación diferencial
• Tiene una interpretación inmediata en la frecuencia: s=jw
• Es una propiedad del sistema: independiente de la magnitud y la
naturaleza de la señal de entrada.
• Si se desconoce la ecuación diferencial que describe el sistema, se
puede obtener su Función de Transferencia de forma experimental,
excitando al sistema con entradas conocidas y estudiando su respuesta.

transferencia?
En una función de transferencia, los ceros son las raíces del numerador y los
polos son las raíces del denominador
Los valores de los ceros y de los polos nos dan un indicativo respecto al
comportamiento del sistema, si es estable o inestable, amortiguado o
subamortiguado, etc. Así también, los polos y los ceros nos dan indicación del
comportamiento en frecuencia del sistema
El método de descomposición en fracciones simples consiste en

descomponer un cociente de polinomios en una suma
de fracciones de polinomios de menor grado. Se utiliza
principalmente en cálculo integral. El requisito más importante
es que el grado del polinomio del denominador sea
estrictamente mayor que el del numerador.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los

sistemas.
Los sistemas de control pueden dividirse en dos grandes grupos:

de lazo abierto y de lazo cerrado. Los primeros son en los cuales la
salida no se mide ni se realimenta para compararla con la entrada.
En el ejemplo del alumbrado público no se tiene en cuenta si la
luminosidad actual es distinta a la deseada, sino que se controla
por medio de un reloj, con lo cual es de lazo abierto. Estos
sistemas dependen enteramente de la exactitud del controlador
para calcular las señales de control para las entradas dadas. Los
sistemas de lazo cerrado, en contrapartida, son aquellos en que la
salida se compara con la entrada y esta diferencia se envía al
controlador para corregir la salida. Utilizando el ejemplo del
alumbrado público, puede convertirse en lazo cerrado cambiando
el reloj por una célula fotoeléctrica que mida la luminosidad del
ambiente.
Punto 1 desarrollado por: Leonardo Romero
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o

aplicación en la ingeniería.
La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente

usada para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada
de Laplace de una función definida para todos los números positivos, es la
función no se pasen siempre y cuando se da la integral esté definida.
La transformada de Laplace es de gran importancia en la ingeniería ya que
permite reducir ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes a
simples expresiones algebraicas de sencilla resolución.
Se aplica en muchos procesos:
En el ámbito doméstico : Controlar la temperatura y la humedad en las casa o
edificios.
En transportación: Controlar que un auto o un avión se muevan de un lugar a
otro en forma segura y exacta.
En la industria : Control de calidad de equipos manufacturados, líneas de
ensamble automático, control de máquinas y herramientas , tecnología espacial
y sistemas de armas, sistemas de cómputo robótica y muchos más.
b- ¿Qué es función de transferencia?
Es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un

sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación (también
modelada).
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

En una función de transferencia, los ceros son las raíces del numerador y los
polos son las raíces del denominador
Los valores de los ceros y de los polos nos han un indicativo respecto al
comportamiento del sistema, si es estable o inestable, amortiguado o
subamortiguado, etc. Así también, los polos y los ceros nos dan indicación del
comportamiento en frecuencia del sistema
En la siguiente figura se observa el comportamiento en el tiempo de un sistema,
de acuerdo a los valores de los polos y ceros:
El método de descomposición en fracciones simples consiste en descomponer

un cociente de polinomios en una suma de fracciones de polinomios de
menor grado. Se utiliza principalmente en cálculo integral. El requisito más
importante es que el grado del polinomio del denominador sea estrictamente
mayor que el del numerador.
El método se descompone en varios casos:
Primero se tiene una función racional de la forma
𝑃(𝑥)
𝑄(𝑥)
Para proceder con la descomposición es necesario tener en cuenta las características de los
ceros del polinomio en el denominador de aquí se obtienen los siguientes casos:
Caso 1:
Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado mayor que 𝑄(𝑥), para este debe realizarse siempre la división
de los polinomios antes de realizar la descomposición y se obtiene lo siguiente.
𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
= 𝐶(𝑥) +
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
Aquí únicamente se descompondrá en fracciones simples el termino
𝑅(𝑥)
𝑄(𝑥)
Siendo esta ultima una función racional perteneciente al caso 2
Caso 2:
Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado menor que 𝑄(𝑥), para este se aplicara el teorema fundamental
del algebra en donde además debe tenerse en cuenta que pueden presentarse los siguientes
subcasos:
a- Todas las raíces del denominador son reales

b- Todas las raíces del denominador son complejas
c- Existen raíces reales y complejas.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.
Utilización de la transformada de Laplace en sistemas de control Debido a que

muchos sistemas de control son modelados con ecuaciones diferenciales, la
transformada de Laplace nos brinda herramientas para analizar el sistema. Para
poder aplicar Laplace se debe cumplir con: Ecuaciones diferenciales y lineales con
coeficientes constantes (o sea que el sistema sea invariante en el tiempo) Sistema
lineal (que se pueda aplicar el principio de superposición) Sistema mono variable
(una sola variable de entrada y una sola variable de salida) Para sistemas que no son
mono variables puede utilizarse el Espacio de Estado para poder analizar el sistema.
Punto 1 desarrollado por: Guillermo Fontalvo
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de

uso y/o aplicación en la ingeniería.
Se define a la transformada de Laplace como un operador lineal de alta utilidad

para la resolución de ecuaciones diferenciales, además de permitir transformar
funciones del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Se define como:
∞
ℒ(𝑓)(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
0
Para todo 𝑠 ∈ ℝ y en donde además converge esta integral.
Un ejemplo muy común de la aplicación de la transformada de la Laplace es en los

circuitos RLC, a través del análisis utilizando las leyes de las magnitudes físicas
que rigen el sistema es posible encontrar una ecuación diferencial que describa su
comportamiento, posteriormente se utiliza la transformada de Laplace para
simplificar su descripción y obtener la función de transferencia que define el
comportamiento del circuito frente a una entrada.

Función de Transferencia
Es una definición matemática que describe las relaciones de Entrada y salida de
un sistema lineal invariante en el tiempo. Se establece como la relación de la
transformada de Laplace de la salida (respuesta) a la transformada de Laplace de
la entrada (perturbación) bajo la suposición de encontrarse el sistema en estado
de reposo.
𝑌(𝑠) 𝑏0 𝑆 𝑚 + 𝑏1 𝑆 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏(𝑚−1) 𝑆 + 𝑏𝑚

𝐺(𝑠) = =
𝑋(𝑠) 𝑎0 𝑆 𝑛 + 𝑎1 𝑆 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑆 + 𝑎𝑛

transferencia?
Ceros estan definidos como los valores en donde el numerador de la función de
transferencia es igual a cero causando igualmente que esta sea equivalente a
cero. Los ceros pueden obtenerse al igualar a cero el numerador de la siguiente
manera:
𝑌(𝑠) = 0
Así obteniendo las raíces que serian los ceros de la función de transferencia
Polos Definidos como los valores en donde el denominador de la función de
transferencia es igual a cero, causando que esta ultima se indetermine. Los polos
se pueden obtener al igualar el denominador de la función de transferencia a cero
y realizar la respectiva ecuación obteniendo las raíces:
𝑋(𝑠) = 0
Ambos resultados estarán dados en el plano complejo, en donde además podrá
determinarse la estabilidad del sistema que se está analizando.
Esta operación descompone una división de polinomios en una suma de

fracciones cuyos polinomios serán de menor grado. El método se descompone en
varios casos:
Primero se tiene una función racional de la forma
𝑃(𝑥)
𝑄(𝑥)
Para proceder con la descomposición es necesario tener en cuenta las

características de los ceros del polinomio en el denominador de aquí se obtienen
los siguientes casos:
Caso 1:
Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado mayor que 𝑄(𝑥), para este debe realizarse siempre la
división de los polinomios antes de realizar la descomposición y se obtiene lo
siguiente.
= 𝐶(𝑥) +
𝑅(𝑥)
𝑄(𝑥)
Siendo esta ultima una función racional perteneciente al caso 2
Caso 2:
Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado menor que 𝑄(𝑥), para este se aplicara el teorema
fundamental del algebra en donde además debe tenerse en cuenta que pueden
presentarse los siguientes subcasos:
d- Todas las raíces del denominador son reales
e- Todas las raíces del denominador son complejas
f- Existen raíces reales y complejas.
La transformada de Laplace es utilizada en el análisis de sistemas dinámicos. Es

decir, sistemas cuya operación es variable respecto al tiempo, para modelar este
tipo de sistemas es necesario la utilización de ecuaciones diferenciales. Así esta
aplicación matemática permite simplificar los modelos de ecuaciones diferenciales
resultantes transformándolos en ecuaciones algebraicas facilitando su análisis y
resolución. Dicho esto, en el ámbito de la ingeniería la transformada de Laplace es
utilizado en todo proceso o sistema que requiera de un análisis sobre una entrada
particular y la salida resultante de un sistema definido. Como, por ejemplo, el
sistema de control automático de un cohete
Punto 1 realizado por: Edgar Duque
1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga de manera

individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación en la

ingeniería.
Transformada de Laplace
La utilidad esencial de la transformación de laplace reside en su propiedad de convertir ecuaciones
diferenciales lineales (en la variable tiempo t) en ecuaciones algebraicas (en la variable compleja (s)
La transformada de Laplace de una función
∞
𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
Ejemplo
El proceso de diseño del sistema de control Para poder diseñar un sistema de control automático,
se requiere Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación diferencial
que describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas. A esta
ecuación diferencial se le llama modelo del proceso. Una vez que se tiene el modelo, se puede
diseñar el controlador para la suspensión de automóvil
Función de transferencia
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la
respuesta de un sistema (modelada) con una señal de entrada o excitación (también modelada).
en la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las
relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?
En la función de transferencia los Ceros son las raíces del numerador y los Polos son las raíces del
denominador
El método del lugar de raíces permite determinar la posición de los polos de la función de
transferencia a lazo cerrado para un determinado valor de ganancia K a partir de la función de
transferencia a lazo abierto.
Si representamos las posiciones de polos y ceros en el plano imaginario tenemos el siguiente

esquema general:
𝑃(𝑥)
Definición Se dice que una función racional 𝑄(𝑥)
es una fracción propia, si el grado del polinomio
P(x) es menor que el grado del polinomio Q(x). En caso contrario, es decir, si el grado de P(x) es
mayor o igual al de Q(x), la fracción se llama impropia. Toda fracción impropia se puede expresar,
efectuando la división, como la suma de un polinomio más una fracción propia.
Caso 1:
Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado mayor que 𝑄(𝑥), para este debe realizarse siempre la división
de los polinomios antes de realizar la descomposición y se obtiene lo siguiente.
= 𝐶(𝑥) +
𝑅(𝑥)
𝑄(𝑥)
Siendo esta última una función racional perteneciente al caso 2
Caso 2:
Donde 𝑃(𝑥) tiene un grado menor que 𝑄(𝑥), para este se aplicara el teorema fundamental
del algebra en donde además debe tenerse en cuenta que pueden presentarse los
siguientes subcasos:
a- Todas las raíces del denominador son reales

b- Todas las raíces del denominador son complejas
c- Existen raíces reales y complejas.
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos

de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso
de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar matemáticamente el
comportamiento de un proceso.
El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera

aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal: La
transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de
sistemas dinámicos lineales.
De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante

la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que se ha
estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar
los sistemas de control de manera simple.
El proceso de diseño del sistema de control Para poder diseñar un sistema de control automático,
se requiere Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación diferencial
que describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas. A esta
ecuación diferencial se le llama modelo del proceso. Una vez que se tiene el modelo, se puede
diseñar el controlador.
Punto 2 realizado por: Sergio Lemus
Ejercicio 1

d) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡)
e) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)
f) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de

pantalla para los ítems b y c.
Código alumno 1045667801

Por lo anterior remplazamos b=1
Desarrollo
a) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡)
Reemplazamos el valor de b en la ecuación
𝑥(𝑡) = 1. 𝑢(𝑡)
𝑎
Usamos la tabla de transformadas de laplace 𝐿{𝑎} = 𝑠
Entonces
1
𝐿{1} =
𝑠
1
𝑥(𝑡) = 1. 𝑢(𝑡) =
𝑠
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)

Utilizamos la tabla de transformadas de Laplace
𝑛!
Donde: 𝐿{𝑡 𝑛 } = 𝑠𝑛+1
Entonces
1
2(𝐿{𝑡}) = 2( 2 )
𝑠
1
𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡) = 2
𝑠2
2
𝑥(𝑡) =
𝑠2
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Reemplazando el ultimo digito del grupo nos queda a= 2
𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)

Apliicamos la regla de la transformada donde si la transformada nos da comoresultado una
funcion esta es igual al negativo de la derivada de esta funcion
1
Usamos la tabla de transformadas de Laplace 𝐿{𝑒 𝑎𝑡 } = 𝑠+2
Entonces hallamos la derivada por sustitucion de la funcion

𝑑 1 1
( )=−
𝑑𝑠 𝑠 + 2 (𝑠 + 2)2
Por ultimo multiplicamos por -1
1
= (−1) −
(𝑠 + 2)2
1
=
(𝑠 + 2)2
1
𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) =
(𝑠 + 2)2
Ejercicio 2
siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el

software Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica
del ejercicio 2.
Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al
que ustedes deben desarrollar en esta actividad.
Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del

estudiante

Por lo anterior remplazamos b=1
Desarrollo
y ′′′ (t) + 4y ′′ (t) + by ′ (t) + 6y(t) = 2x ′′ (t) + ax ′ (t)
y ′′′ (t) + 4y ′′ (t) + y ′ (t) + 6y(t) = 2x ′′ (t) + 2x ′ (t)
Se aplica la transformada de Laplace

𝑆 3 𝑌(𝑆) + 4𝑆 2 𝑌(𝑆) + 𝑆𝑌(𝑆) + 6𝑌(𝑆) = 2𝑆 2 𝑋(𝑆) + 2𝑆𝑋(𝑆)
Se factoriza
𝑌(𝑆)(𝑆 3 + 4𝑆 2 + 𝑆 + 6) = 𝑋(𝑆)(2𝑆 2 + 2𝑆)
Reemplazamos:
𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 2𝑆
𝐻(𝑆) = = 3
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 2 + 𝑆 + 6
Utilizamos el código en matlab para halllar los polos y los ceros

% Funcion de Transferencia (polos y ceros)
%elaborado por Sergio Lemus
clc
num=[2 2 0];
den=[1 4 1 6];
Hs=tf(num,den);
polos= pole(Hs);
ceros= zero(Hs);
pzmap(Hs);
Ejercicio 3
Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como
guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar,
determine analíticamente h(t), sabiendo que:
ítem grupal
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠

Codigo grupo 42
Por lo anterior remplazamos a= 2; b=1
Desarrollo
1 𝑎1𝑠 + 𝑎𝑜 𝑎2 𝑎3
= 2 + +
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠 𝑠 + 2𝑠 + 6 𝑠 + 2 𝑠
Multiplicamos la ecuación por el denominador
1(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠

(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠
𝑠(𝑎1𝑠 + 𝑎𝑜)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2) 𝑎2(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2) 𝑎3(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)
= + +
𝑠 2 + 2𝑠 + 6 𝑠+2 𝑠
Simplificamos
1(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠

(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠
𝑠(𝑎1𝑠 + 𝑎𝑜)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2) 𝑎2𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2) 𝑎3𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)
= + +
𝑠 2 + 2𝑠 + 6 𝑠+2 𝑠
1 = 𝑠(𝑎1𝑠 + 𝑎𝑜)(𝑠 + 2) + 𝑎2𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) + 𝑎3(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)
Se reemplazan los valores de las raíces del denominador enla ecuación
1 = 2(𝑎1(2) + 𝑎𝑜)((2) + 2) + 𝑎2(2)((2)2 + 2(2) + 6) + 𝑎3((2)2 + 2(2) + 6)((2) + 2)
1 = 2(𝑎1(2) + 𝑎𝑜)((2) + 2) + 𝑎2(2)((2)2 + 2(2) + 6) + 𝑎3((2)2 + 2(2) + 6)((2) + 2)
1 = −12𝑎2
1
= 𝑎2
−12
1 = 0(𝑎1(0) + 𝑎𝑜)((0) + 2) + 𝑎2(0)((0)2 + 2(0) + 6) + 𝑎3((0)2 + 2(0) + 6)((0) + 2)
1 = 12𝑎3
1
= 𝑎3
12
1
2𝑎0 + =0
3
1
2𝑎1 + 𝑎0 + =0
6
𝑎1 = 0
Entonces
1
𝑎0 = −
6
𝑎1 = 0
Reemplazamos en la ecuación original
1 1 1
0𝑠 − 6 − 12
= 2 + + 12
𝑠 + 2𝑠 + 6 𝑠 + 2 𝑠
1 1 1
=− − +
6(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 12(𝑠 + 2) 12(𝑠)
1 1 1
= 𝐿−1 {− − + }
6(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 12(𝑠 + 2) 12(𝑠)
Aplicando la transformada inversa de Laplace

1 1 −2𝑡 1
ℎ(𝑡) = − 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(√5𝑡) − 𝑒 +
6√5 12 12
Punto 2 realizado por: Guillermo Fontalvo

siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta
online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas

de la página 331 del libro guía.
Tabla de transformación de Laplace
g) 𝒙(𝒕) = 𝒃. 𝒖(𝒕)
𝑏 = 3; 𝑐𝑜𝑑𝑖𝑔𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜.
En este sentido según la tabla de transformadas básicas elegiremos la opción 2
𝑎
𝐿{𝑎} =
𝑠
Tenemos que 𝑎 = 7, reemplazamos, en la ecuación.
7
𝐿{2} =
𝑠
Comprobamos en la herramienta Symbolab.
h) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝒃 . 𝒖(𝒕)

𝑏 = 3; 𝑐𝑜𝑑𝑖𝑔𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜.
Para desarrollar el ejercicio utilizaremos en la tabla de transformación la
opción 5.
Donde 𝑛 = 3
2L{𝑡 2 }
Entonces tenemos,
𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
Reemplazamos valores.
3!
𝐿{𝑡 𝑛 } = 3 ∗
𝑠 2+1
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑚𝑜𝑠 3!
3! = 1 ∗ 3 = 3
3
𝐿{𝑡 𝑛 } = 3 ∗
𝑠3
𝑏 𝑎∗𝑏
Aplicamos la regla de fraccionarios 𝑎 ∗ = , la ecuación nos queda de
𝑐 𝑐
la siguiente manera.
6
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠3
i) 𝒙(𝒕) = 𝒕 ∗ 𝒆−𝒂𝒕 . 𝒖(𝒕) (ítem grupal)
Solución:
Datos:
Código del grupo = 2 donde 𝑎 = 2
Para desarrollar el ejercicio utilizaremos en la tabla de transformación la opción 6.

Entonces tenemos que,
1
𝐿{𝑒 −𝑎𝑡 } =
𝑠+2
Reemplazamos valores,
1
𝑠+2
Resolvemos la derivada de 𝑠
𝑑 1
( )
𝑑𝑠 𝑠 + 2
𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑠 + 6 𝑝𝑜𝑟 𝑢 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑒𝑗𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎.
𝑑 1
( )
𝑑𝑠 𝑢
1
Aplicamos la ley de los exponentes sobre u. = 𝑢−1
𝑢
𝑑 1
( )
𝑑𝑠 𝑢−1
𝑑𝑓(𝑢) 𝑑𝑓 𝑑𝑢
𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎: = ∗
𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥
𝑑 −1 𝑑
(𝑢 ) (𝑠 + 2)
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑
Ahora resolvemos la derivada de (𝑢−1 )
𝑑𝑠
𝑑
Aplicamos la regla de potencia 𝑑𝑥 (𝑥 𝑎 ) = 𝑎 ∗ 𝑥 𝑎−1
𝑑 1
−1 ∗ 𝑢−1−1 = − 2
𝑑𝑠 𝑢
𝒅
𝒂𝒉𝒐𝒓𝒂 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒍𝒗𝒆𝒓𝒆𝒎𝒐𝒔 (𝒔 + 𝟐)
𝒅𝒔
la derevada de s = 2
la derivada de 1 = 0
entonces.
(6 + 0) = 6
Entonces nos quedaría la ecuación de la siguiente manera.
1
(− )∗1
𝑢2
Ahora sustituimos la expresión u, por su valor 𝒔 + 𝟏.
1
(− )∗1
(𝑠 + 2)2
𝑞𝑢𝑖𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠𝑖𝑠.
𝟏
𝑳=−
(𝒔 + 𝟐)𝟐
𝒓𝒆𝒂𝒍𝒊𝒛𝒐 𝒍𝒂 𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒊𝒇𝒊𝒄𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏.
𝟏
𝑳 = (−𝟏𝟏 ) ∗ (− )
(𝒔 + 𝟐)𝟐
𝟏
𝑳 = (−𝟏) ∗ (− )
(𝒔 + 𝟐)𝟐
𝟏
𝑳=
(𝒔 + 𝟐)𝟐
Ejercicio 2
Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y
339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente
sistema.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su

grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su código
universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero
utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
𝑎=2 𝑏=3
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 3𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 2𝑥 ′ (𝑡)
Aplicando la transformada de Laplace tenemos:
𝑆 3 𝑌(𝑆) + 4𝑆 2 𝑌(𝑆) + 3𝑆𝑌(𝑆) + 6𝑌(𝑆) = 2𝑆 2 𝑋(𝑆) + 2𝑆𝑋(𝑆)
Ahora factorizamos tanto la salida como la entrada:
𝑌(𝑆)(𝑆 3 + 4𝑆 2 + 3𝑆 + 6) = 𝑋(𝑆)(2𝑆 2 + 2𝑆)
Sabiendo que la función de transferencia está dada por:
𝑌(𝑆)
𝐻(𝑆) =
𝑋(𝑆)
Reemplazamos:
𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 2𝑆
𝐻(𝑆) = = 3
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 2 + 3𝑆 + 2
Encontrando ahora los ceros y los polos de nuestra H(S), para ello
factorizamos tanto numerador como denominador:
𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 2𝑆
𝐻(𝑆) = = 3
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 2 + 3𝑆 + 6
 Nuestros ceros se encuentran en:
𝟏
𝟎𝒀−
𝟐
Nuestros polos o los valores par los cuales el denominador se hace cero están
ubicados:
Polos =
Ejercicio 3
Ejercicio 3 – Señales y Sistemas – Tarea 3
Análisis en el dominio del tiempo
Se declaran:
𝑎=2 𝑏=3
Ejercicio 3 – Transformada inversa de Laplace: Usando como guía el ejemplo 11.6

de la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo
que: ítem grupal
Reemplazando 𝑎 = 8
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠
𝐴 𝐵 𝐶
𝐻(𝑠) = + + 2
𝑠 𝑠 + 2 𝑠 + 2𝑠 + 6
Aplicando la cuadrática al denominador del tercer termino
𝐴 𝐵 𝐶
𝐻(𝑠) = + +
𝑠 𝑠 + 8 (𝑠 − (−4 + √10)) (𝑠 − (−4 − √10))
𝐴 𝐵 𝐶
𝐻(𝑠) = + +
𝑠 𝑠 + 8 (𝑠 + 4 − √10)(𝑠 + 4 + √10)
𝐴 𝐵 𝐶 𝐶∗
𝐻(𝑠) = + + +
𝑠 𝑠 + 8 (𝑠 + 4 − √10) (𝑠 + 4 + √10)
Evaluando los coeficientes
1 1
𝐴 = 𝑠𝐻(𝑠)|𝑠=0 = =
(02 + 8(0) + 6)(0 + 8) 48
1 1
𝐵 = (𝑠 + 8)𝐻(𝑠)|𝑠=−8 = =
((−8)2 + 8(−8) + 6)(−8) −48
𝐶 ∗ = (𝑠 + 4 + √10)𝐻 (𝑠)|𝑠=−4−√10
1
=
(−4 − √10 + 4 − √10)(−4 − √10 + 8)(−4 − √10)
𝐶 ∗ = (𝑠 + 4 + √10)𝐻 (𝑠)|𝑠=−4−√10 = 0.2635231383
𝐶 = −0.2635231383
El desarrollo en fracciones parciales será:

1 1
− 48 −0.2635231383 0.2635231383
𝐻(𝑠) = 48 + + +
𝑠 𝑠+8 (𝑠 + 4 − √10) (𝑠 + 4 + √10)
1 1
ℎ(𝑡) = − 𝑒 −8𝑡 − 0.2635231383𝑒 4−√10𝑡 + 0.2635231383𝑒 −4−√10𝑡
48 48
Punto 2 realizado por: Edgar Duque

Ejercicio 1
2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de
Laplace utilizando la herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverselaplacecalculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%
7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página

331 del libro guía.
a=2
b=2
a) (𝑡) = 𝑏.(𝑡)
Remplazamos
a) (𝑡) = 2.(𝑡)
𝟏 𝟐
𝟐𝓛[𝒂] = 𝟐 [ ] =
𝒔 𝒔
b) (𝑡) = 2𝑡𝑏.(𝑡)
Remplazamos
(𝑡) = 2𝑡2.(𝑡)
𝟐𝒕𝟐 ∗ 𝒖(𝒕) = 𝟐𝓛[𝒕]𝟐 ∗ 𝒖(𝒕)
𝒏! 𝟐∗𝟐 𝟒
𝟐∗ = = 𝟑
𝒔𝒏+𝟏 𝒔𝟑 𝒔
c) (𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒−𝑎𝑡.(𝑡) (ítem grupal)
Remplazamos
(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒−2𝑡.(𝑡) (ítem grupal)
𝟏
𝓛[𝒕𝒆−𝟐𝒕 ] =
(𝒔 + 𝟐)𝟐
Ejercicio 2
Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los ejemplos
11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su
grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su código
universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero
utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
𝐚=𝟐 𝐛=𝟐
y ′′′ (t) + 4y ′′ (t) + by ′ (t) + 6y(t) = 2x ′′ (t) + ax ′ (t)
y ′′′ (t) + 4y ′′ (t) + 2y ′ (t) + 6y(t) = 2x ′′ (t) + 2x ′ (t)
Se aplica la transformada de Laplace
Se factoriza
𝑌(𝑆)(𝑆 3 + 4𝑆 2 + 2𝑆 + 6) = 𝑋(𝑆)(2𝑆 2 + 2𝑆)
La función de transferencia está dada por:
𝑌(𝑆)
𝐻(𝑆) =
𝑋(𝑆)
Reemplazamos:
𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 2𝑆
𝐻(𝑆) = = 3
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 2 + 2𝑆 + 6
Encontrando ahora los ceros y los polos de nuestra H(S),
𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 2𝑆
𝐻(𝑆) = = 3
𝑋(𝑆) 𝑆 + 4𝑆 2 + 2𝑆 + 6
Ejercicio 3
Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de

la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:
ítem grupal
1
𝐻 (𝑠) = (𝑠2
+𝑎𝑠+6)(𝑠+𝑎)𝑠
Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar fracciones parciales.
Reemplazando 𝑎 = 2
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠
𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝐻(𝑠) = + + 2
𝑠 𝑠 + 2 𝑠 + 2𝑠 + 6
1 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝐻(𝑠) = = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠 𝑠 𝑠 + 2 𝑠 2 + 2𝑠 + 6
1 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝐵𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝐶𝑠 2 (𝑠 + 2) + 𝐷𝑠(𝑠 + 2)

= + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠 𝑠 𝑠+2 𝑠 2 + 2𝑠 + 6
1 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) + 𝐵𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) + 𝐶𝑠 2 (𝑠 + 2) + 𝐷𝑠(𝑠 + 2)
1 = 𝐴(𝑠 3 + 4𝑠 2 + 10𝑠 + 12) + 𝐵(𝑠 3 + 2𝑠 2 + 6𝑠) + 𝐶(𝑠 3 + 2𝑠 2 ) + 𝐷(𝑠 2 + 2𝑠)
1 = 𝐴𝑠 3 + 4𝐴𝑠 2 + 10𝐴𝑠 + 12𝐴 + 𝐵𝑠 3 + 2𝐵𝑠 2 + 6𝐵𝑠 + 𝐶𝑠 3 + 2𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠 2 + 2𝐷𝑠
1 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐵 + 𝐶) + 𝑠 2 (4𝐴 + 2𝐵 + 2𝐶 + 𝐷) + 𝑠(10𝐴 + 6𝐵 + 2𝐷) + 12𝐴
Entonces:
𝐴+𝐵+𝐶 =0
4𝐴 + 2𝐵 + 2𝐶 + 𝐷 = 0
10𝐴 + 6𝐵 + 2𝐷 = 0
12𝐴 = 1
Por lo tanto
1 1 1
𝐴= ; 𝐵 = − ; 𝐶 = 0; 𝐷 = −
12 12 6
El desarrollo en fracciones parciales será:
𝐻(𝑠) = = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠 𝑠 𝑠 + 2 𝑠 2 + 2𝑠 + 6
1⁄ 1⁄ 1
(0)𝑠 + (−
𝐻(𝑠) = 12 +
− 12 + 6)
𝑠 𝑠+2 𝑠 2 + 2𝑠 + 6
1 1 1
𝐻(𝑠) = − −
12𝑠 12(𝑠 + 2) 6(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)
1 1 1
𝐻(𝑠) = − − 2
12𝑠 12(𝑠 + 2) 6(𝑠 + 2𝑠 + 1 + 5)
1 1 1
𝐻(𝑠) = − −
12𝑠 12(𝑠 + 2) 6((𝑠 + 1)2 + 5)
1 1 1 −𝑡
ℎ(𝑡) = − 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛(√5𝑡)
12 12 6√5
Punto 2 realizado por: Leonardo Romero

Ejercicio 1

Tabla de transformadas
j) 𝒙(𝒕) = 𝒃. 𝒖(𝒕)
Reemplazando b=8
𝒙(𝒕) = 𝟖. 𝒖(𝒕)
Haciendo uso de la opción 2 de la tabla de transformadas tenemos
que:
𝟖
𝑿(𝒔) =
𝒔
k) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝒃 . 𝒖(𝒕)
Reemplazando b=8
𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟖 . 𝒖(𝒕)
que:
𝑛!
𝑋(𝑠) =
𝑠 𝑛+1
Donde n=b=8
8!
𝑋(𝑠) =
𝑠 8+1
8!
𝑋(𝑠) =
𝑠9
40320
𝑋(𝑠) =
𝑠9
l) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Reemplazando a=2
𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)

que:
1
𝑋(𝑠) =
(𝑠 + 𝑎)2
1
𝑋(𝑠) =
(𝑠 + 2)2
Ejercicio 2
siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script
Reemplazando las constantes a y b que tienen un valor de 2

y 8 respectivamente tenemos que:
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 8𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 2𝑥 ′ (𝑡)
Usando la propiedad de la derivada tomada de la tabla de

Como no hay condiciones iniciales (0), resolviendo tenemos:

𝑆3 𝑌(𝑆) + 4𝑆2 𝑌(𝑆) + 8𝑆𝑌(𝑆) + 6𝑌(𝑆) = 2𝑆2 𝑋(𝑆) + 2𝑆𝑋(𝑆)
Agruparemos términos y se factorizamos de ambos lados de la

ecuación
𝑌(𝑆)(𝑆 3 + 4𝑆 2 + 8𝑆 + 6) = 𝑋(𝑆)(2𝑆 2 + 2𝑆)
De la definición sabe que la función de transferencia está dada por

la siguiente expresión:
𝑌(𝑆)
𝐻(𝑆) =
𝑋(𝑆)
𝑌(𝑆) (2𝑆 2 + 2𝑆)

= 3
𝑋(𝑆) (𝑆 + 4𝑆 2 + 8𝑆 + 6)
Reemplazando
(𝟐𝑺𝟐 + 𝟐𝑺)
𝑯(𝑺) =
(𝑺𝟑 + 𝟒𝑺𝟐 + 𝟖𝑺 + 𝟔)
los ceros de esta función de transferencia se encuentran en 0 y -1, los

polos se encuentran donde se hace cero el denominador como se
presenta en la siguiente imagen.
Ejercicio 3
Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como
guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar,
determine analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠

Reemplazando a=2 tenemos la expresión:

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠
Esta función puede factorizarse en:
𝑘1 𝑘2 𝐴 𝐴∗
𝐻(𝑠) = + + +
𝑠 𝑠 + 2 𝑠 + 1 + √5 𝑖 𝑠 + 1 − √5 𝑖
Los coeficientes se evalúan de manera sucesiva:

1
𝑘1 = 𝑠𝐻(𝑠)|𝑠=0 =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)
1 1
𝑘1 = 𝑠𝐻(𝑠)|𝑠=0 = =
(02 + 2(0) + 6)(0 + 2) 12
1
𝑘2 = (𝑠 + 2)𝐻(𝑠)|𝑠=−2 =
𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)
1 1
𝑘2 = (𝑠 + 2)𝐻(𝑠)|𝑠=−2 = =
((−2)2 + 2(−2) + 6)(−2) −12
1
𝐴 = (𝑠 + 1 + √5 𝑖)𝐻(𝑠)|𝑠=−1−√5𝑖 =
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 1 − √5 𝑖)
1 1
𝐴 = (𝑠 + 1 + √5 𝑖)𝐻(𝑠)|𝑠=−1−√5𝑖 = =
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 1 − √5 𝑖) −1 − 10√5 𝑖
En consecuencia el desarrollo en fracciones parciales es:

1 1 1
𝐻(𝑠) = − +
12𝑠 12(𝑠 + 2) (−1 − 10√5 𝑖)(𝑠 + 1 + √5 𝑖)
1
+
(−1 + 10√5 𝑖)(𝑠 + 1 − √5 𝑖)
De la tabla de transformadas de la place, h(t) es:

1 1 −2𝑡 1
ℎ(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑒 𝑢(𝑡) + 𝑒 (−1−√5 𝑖)𝑡 𝑢(𝑡)
12 12 (−1 − 10√5 𝑖)
1
+ 𝑒 (−1+√5 𝑖)𝑡 𝑢(𝑡)
(−1 + 10√5 𝑖)
Punto 2 realizado por: Pablo Madera

Ejercicio 1

𝑐ó𝑑𝑖𝑔𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜 = 𝑎 = 2
𝑐ó𝑑𝑖𝑔𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = 𝑏 = 3
m) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡)
De acuerdo a la tabla, escogemos la opción 2.
𝑥(𝑡) = 3. 𝑢(𝑡)
Tenemos entonces…
3
𝐿{1} =
𝑠
3
𝑥(𝑡) = 3. 𝑢(𝑡) =
𝑠
n) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)
𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟑 . 𝒖(𝒕)

De acuerdo a la tabla escogemos la opción 5.
𝑛=3
Tenemos que:
𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
3!
𝐿{𝑡 𝑛 } = 3 ∗
𝑠 2+1
3
𝐿{𝑡 𝑛 } = 3 ∗
𝑠3
6
𝐿{𝑡 𝑛 } = 3
𝑠
o) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Tenemos a=2
𝑥(𝑡) = 𝑡 × 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)

De acuerdo a la tabla escogemos la opción 5.
1
𝑥(𝑠) =
(𝑠 + 𝑎)2
1
𝑥(𝑠) =
(𝑠 + 2)2
Ejercicio 2

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339
del libro guía Ambardar, determine la función de transferencia,
encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab,

Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica).

𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 3𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 2𝑥 ′ (𝑡)
Transformada de Laplace tenemos:
Factorizamos...
𝑌(𝑆)(𝑆 3 + 4𝑆 2 + 3𝑆 + 6) = 𝑋(𝑆)(2𝑆 2 + 2𝑆)
𝑌(𝑆)
𝐻(𝑆) =
𝑋(𝑆)
Reemplazamos:
𝑌(𝑆) 2𝑆 2 + 2𝑆
𝐻(𝑆) = =
𝑋(𝑆) 𝑆 3 + 4𝑆 2 + 3𝑆 + 6
Ejercicio 3
Ejercicio 3 – Transformada inversa de Laplace: Usando como guía

el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
ítem grupal
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠
Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar fracciones
parciales.

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠
𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝐻(𝑠) = + + 2
𝑠 𝑠 + 2 𝑠 + 2𝑠 + 6
𝐻(𝑠) = = + + 2
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠 𝑠 𝑠 + 2 𝑠 + 2𝑠 + 6
1 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝐵𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝐶𝑠 2 (𝑠 + 2) + 𝐷𝑠(𝑠 + 2)

= + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠 𝑠 𝑠+2 𝑠 2 + 2𝑠 + 6
1 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) + 𝐵𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) + 𝐶𝑠 2 (𝑠 + 2) + 𝐷𝑠(𝑠 + 2)
1 = 𝐴(𝑠 3 + 4𝑠 2 + 10𝑠 + 12) + 𝐵(𝑠 3 + 2𝑠 2 + 6𝑠) + 𝐶(𝑠 3 + 2𝑠 2 ) + 𝐷(𝑠 2 + 2𝑠)
1 = 𝐴𝑠 3 + 4𝐴𝑠 2 + 10𝐴𝑠 + 12𝐴 + 𝐵𝑠 3 + 2𝐵𝑠 2 + 6𝐵𝑠 + 𝐶𝑠 3 + 2𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠 2 + 2𝐷𝑠
1 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐵 + 𝐶) + 𝑠 2 (4𝐴 + 2𝐵 + 2𝐶 + 𝐷) + 𝑠(10𝐴 + 6𝐵 + 2𝐷) + 12𝐴
Tenemos…
𝐴+𝐵+𝐶 =0
4𝐴 + 2𝐵 + 2𝐶 + 𝐷 = 0
10𝐴 + 6𝐵 + 2𝐷 = 0
12𝐴 = 1
Nos queda que los valores de las fracciones parciales son:
1 1 1
𝐴= ; 𝐵=− ; 𝐶=0 ; 𝐷=−
12 12 6
Desarrollamos…
𝐻(𝑠) = = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 2)𝑠 𝑠 𝑠 + 2 𝑠 2 + 2𝑠 + 6
1⁄ 1⁄ 1
− (0)𝑠 + (− 6)
𝐻(𝑠) = 12 + 12 +
𝑠 𝑠+2 𝑠 2 + 2𝑠 + 6
1 1 1
𝐻(𝑠) = − −
12𝑠 12(𝑠 + 2) 6(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)
1 1 1
𝐻(𝑠) = − −
12𝑠 12(𝑠 + 2) 6(𝑠 2 + 2𝑠 + 1 + 5)
1 1 1
𝐻(𝑠) = − −
12𝑠 12(𝑠 + 2) 6((𝑠 + 1)2 + 5)
Al aplicar la transformada inversa de Laplace nos queda que:
1 1 1 −𝑡
ℎ(𝑡) = − 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛(√5𝑡)
12 12 6√5
CONCLUSIONES
El procesamiento de señal está íntimamente relacionado con todas estas

disciplinas técnicas y científicas, gracias a las cuales emerge como una
herramienta útil en nuestra vida y en nuestra sociedad. Gracias a esto se ha
avanzado mucho en temas de salud, comunicación, transporte e industria, entre
otros haciendo cada día la vida más fácil y cómoda
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Panorama. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y

digitales (2nd ed., p. 1). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300008&v=2.1&u=unad&it=r
&p=GVRL&sw=w&asid=7a4501ec73e7c9307f41be9be4f811cc
Recuperado de http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-HipedingerMarcos.pdf
Recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Descomposici%C3%B3n_en_fracciones_simples
Recuperado de http://148.204.217.78/fisicacul/Transitorios/Practicas/P6-Transit-
pole/polezer.html
Recuperado de
https://www.google.com/search?q=funci%C3%B3n+de+transferencia&rlz=1C1CHBF_esC
O819CO819&oq=funci%C3%B3n+de+transferencia&aqs=chrome..69i57j0l5.567j0j9&sou
rceid=chrome&ie=UTF-8
Recuperado de
https://www.google.com/search?q=la+transformada+de+Laplace+ejemplos++en+ingenieri
a&tbm=isch&tbs=rimg:CY5IxXnjvemlIjgeuxLAQUxgLEv0KE46_1GvVa_1p-
wzqNLRC47d_1tQKfw8LxPg6Mc0laQ1BCZ31WAhG69v63BHFnBcCoSCR67EsBBTG
AsEa7t5lCiolX8KhIJS_1QoTjr8a9URo5dRu4KgZc4qEglr-
n7DOo0tEBGu7eZQoqJV_1CoSCbjt3-1Ap_1DwEa7t5lCiolX8KhIJvE-
DoxzSVpARMSW4sMwplfYqEgnUEJnfVYCEbhGu7eZQoqJV_1CoSCb2_1rcEcWcFwE
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vicb&tbo=u&sa=X&ved=2ahUKEwjc_oeluf3hAhVCtlkKHWyADnAQ9C96BAgBEBs&b
iw=1366&bih=657&dpr=1#imgrc=xpSBgeExa7XMkM:

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

ERIK MIGUEL BARRIOS

BUENOS AIRES ARGENTINA

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1)

Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de

1.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros):

𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script

Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al

Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del

2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando

Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1)

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático

La transformada de laplace es un operador LINEAL muy útil para la

En la vida cotidiana se utiliza en un sinfín de aplicaciones

Ventajas de la Función de Transferencia:

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de

El método de descomposición en fracciones simples consiste en

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los

Los sistemas de control pueden dividirse en dos grandes grupos:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente

b- ¿Qué es función de transferencia?

Es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

El método de descomposición en fracciones simples consiste en descomponer

El método se descompone en varios casos:

Primero se tiene una función racional de la forma

Aquí únicamente se descompondrá en fracciones simples el termino

Siendo esta ultima una función racional perteneciente al caso 2

a- Todas las raíces del denominador son reales

Utilización de la transformada de Laplace en sistemas de control Debido a que

Punto 1 desarrollado por: Guillermo Fontalvo

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de

Se define a la transformada de Laplace como un operador lineal de alta utilidad

Para todo 𝑠 ∈ ℝ y en donde además converge esta integral.

Un ejemplo muy común de la aplicación de la transformada de la Laplace es en los

b- ¿Qué es función de transferencia?

Es una definición matemática que describe las relaciones de Entrada y salida de

un sistema lineal invariante en el tiempo. Se establece como la relación de la

transformada de Laplace de la salida (respuesta) a la transformada de Laplace de

la entrada (perturbación) bajo la suposición de encontrarse el sistema en estado

𝑌(𝑠) 𝑏0 𝑆 𝑚 + 𝑏1 𝑆 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏(𝑚−1) 𝑆 + 𝑏𝑚

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de

Ceros estan definidos como los valores en donde el numerador de la función de

transferencia es igual a cero causando igualmente que esta sea equivalente a

cero. Los ceros pueden obtenerse al igualar a cero el numerador de la siguiente

Polos Definidos como los valores en donde el denominador de la función de

se pueden obtener al igualar el denominador de la función de transferencia a cero

y realizar la respectiva ecuación obteniendo las raíces:

determinarse la estabilidad del sistema que se está analizando.

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.