Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas

Modelado y Simulación de Sistemas Mecatrónicos

Tarea 2

Profesora: Lozada Castillo Norma Beatriz

Equipo: Kmara hoy ando preguntón

Autores:
~García Ibarra Jesús Enrique
~Hernández Gómez Juan Andrés
~Madrigal Castorena Alejandro
~Rodríguez Ángeles César
~Velazquillo Martínez Estephanie

Grupo: 3MM1

Fecha de entrega:
23 de octubre del 2020
 1- area 2

I .
Dados 2
pantos en el espacio Ay B con A#B
, prue
be a trave's del cattalo variacional
que
la trayectoria de longit od mas aorta entre Ay B es la recta .

Generandoelsiguiente diagram a :

B
•
ya
- - - - - - - - - - - - -

,
I
1

ds !
dy '
A
dx ,
Y, - - - - •
l
I
l l

i '
X
X, X2

Para cada intervalo dx a lo largo del eje X le correspondentrozo de Camino de longitudes .

Utilise ando et teare ma de pit agoras

Is day I dx
'
It
'
-
-
dit dy =
dx = It

Ten emos el Camino corto entre los la longitud de la

que en contra r mas
y
=
> Cx ) pantos Ay B Tal que trayectoria sea minima :
Xz

④ =/ it it dx
×"
"

↳ Ten Ias de Cantor no

emos candid ones :

ycx . ) =
y .

YCX a) = Ys

La Fumio's
,
ffx y , ;) ,
=
I tip
,
no depend e de
xey .
A plica mos ccuaciois de Euler -

Lagrange :

2f =
y
→
% = C
2y_
a 's
it
tty

La solo cion es :

c' toy .
-
-

y
'

Donde podemos Ver

que
:

'

m
-

y
-

dy
m
d×-=

Se para nos Variables :

dy = mdx

fdy mfdxtc =
,

y
= mxtc ,
- - a -

Llegamos a la ecua cion de la recta .

Ahora Catalana la constante C, Sabi endo que la recta pasa por
Atx y )
, . .
:

=
M X TC ,
y .
,

C, =
y ,
-

MX ,

ha ecuacian I daria de la siguiente

'

que manera :
- -

M X t Ya MX
-
-

y
-

y
-

y, = m ( x -
Xi ) -
-
- -
②

Cahul amos la constante 'm la recta Bfs Ya)

'
"
Sabi endo por :
que pasa ,

Ya Y
-

,
em ( Xa -
Xi )

42 Yi
-

m =

Xa -
X .

Sustitvimosen 2 :

Y' Y
-

Lx X .)
'
=
y y
- -

. .

Xz X -
l

Y- Y -

'

y =
( Xs -
X .) ty .

Xs Xi -