Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Dinámica Aplicada

Laboratorio #4
“Oscilación de un péndulo simple”

Por:
Luis C. Álvarez 3-739-2003

Instructor:
Daniel González

Carrera:
Ingeniería Mecánica

Grupo:
1IM-131

Fecha de entrega:
Viernes, 20 de noviembre, de 2020.
Introducción
El péndulo simple es un sistema mecánico que se mueve en un movimiento
oscilatorio (movimiento en torno a un punto de equilibrio estable). El péndulo
simple se compone de una masa m suspendida por una cuerda de longitud L,
donde el extremo superior está fija. Este movimiento ocurre en un plano vertical
y es accionado por la fuerza gravitacional. Considerando que el péndulo oscila
libremente (sin roce) se puede demostrar que su movimiento es un movimiento
armónico simple.
Marco Teórico
El péndulo simple sistema mecánico que se mueve en un movimiento oscilatorio.
Un péndulo simple se compone de una masa puntual m suspendida por una
cuerda ligera supuestamente inextensible de longitud L, donde el extremo
superior de la cuerda está fijo, como se muestra a continuación:

Ecuación del movimiento

La aceleración de la partícula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

mat=-mg·sinθ

La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular α es at=α·l.

La ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial

Escribimos la ecuación diferencial del movimiento en términos de la variable

adimensional τ=t/P0. Donde P0 es el periodo de las oscilaciones cuando la
amplitud es pequeña (véase más abajo)
Cuando el ángulo θ es pequeño entonces, sinθ ≈ θ. La ecuación diferencial que
describe las oscilaciones del péndulo se escribe

O también se puede expresar:

J0 ӫ + mglө=0
Para una carga puntual tenemos que su J0 está dado por :
J0= ml2
Y para una carga esférica:
J0 = 2/5 *(mR2 +m(L+R)2)
Contenido
Primer pendulo
Masa = 1 kg
Longitud = 0.40 metros
Angulo = 10º
Segundo pendulo
Masa = 1 kg
Longitud = 0.70 metros
Angulo = 12º
Tercer pendulo
Masa = 1 kg
Longitud = 1.00 metros
Angulo = 6º
Verificacion

𝑆𝑒𝑛 6º = 0.1045 → 6º = 0.1047 Rad

Calculo experimental pendulo 1
Tiempos tomados con el cronometro.
t1 = 3.80 seg
t2 = 3.76 seg
t3 = 3.78 seg
 13.80+3.76+3.78
• 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 3.78
3

3.78
• 𝜏= = 1.26
3
1 1
• 𝑓𝑛 = 𝜏 = 1.26 = 0.79

• 𝑤𝑛 = 2𝜋(𝑓𝑛) = 2𝜋(0.79) = 4.96

Calculo teorico pendulo 1

𝑔 9.81
• 𝑤𝑛 = √ 𝐿 = √ 0.40 = 4.95

1 𝑔
• 𝑓𝑛 = 2𝜋 √ 𝐿 = 0.78

𝑔
• 𝜏 = 2𝜋√ 𝐿 = 1.27

Para pendulo 2
t1 = 4.96 seg
t2 = 5.11 seg
t3 = 15.01 seg
Para pendulo 3
t1 = 5.99 seg
t2 = 6.15 seg
t3 = 6.22 seg
Claculo se relizaron para otros dos pendulos, misma masa diferentes longitudes
de la cuerda.
Para cuerda 2, longitud de 0.70 metros
Para cuerda 3, longitud de 1.00 metros
Tabla 1. Resultados.

Masa 1 kg
t (teórico) 1.27 seg
Fn (teórico) 0.78 Hz
0.40 m w (teórico) 4.95 Rad/seg
t (experimental) 1.26 seg
Fn (experimental) 0.79 Hz
w (experimental) 4.96 Rad/seg
Masa 1 kg
t (teórico) 1.67 seg
Fn (teórico) 0.59 Hz
0.70 m w (teórico) 3.74 Rad/seg
t (experimental) 1.68 seg
Fn (experimental) 0.6 Hz
w (experimental) 3.77 Rad/seg
Masa 1 kg
t (teórico) 2 seg
Fn (teórico) 0.49 Hz
1.00 m w (teórico) 3.13 Rad/seg
t (experimental) 2.04 seg
Fn (experimental) 0.49 Hz
w (experimental) 3.08 Rad/seg

Preguntas
1. Compare resultados experimentales y teoricos. Explique.
Al realizar la experiencia en un simulador los tiempos calculados durante la
experiencia de laboratorio contienen errores ya que no fueron obtenidos con la
precisión adecuada, sin embargo, los valores para las frecuencias del sistema son
muy similares las calculadas y las experimentales. Mantienen esta similaridad
aún si se toma en cuenta la geometría del péndulo. Debido a que utilizamos
ángulos pequeños

2. Desarolle diagrama de bloque correspondiente otenga la solucion mediante

simulink/Xcos. Grafique posicion, velocidad y oscilacion para tres ciclos de
movimientos
 Diagrama de bloque.

Para L = 0.40 metros

Para L = 0.70 metros

Para L = 1.00 metro

Conclusion
Para la experiencia del péndulo simple utilizamos el simulador y se realizó para
diversas longitudes a un ángulo de inclinación del péndulo la toma de tiempos
para tres oscilaciones de dicho péndulo donde gracias a las ecuaciones se obtuvo
las frecuencias naturales de estas oscilaciones del péndulo obteniendo así una
diferencia no muy grande ya que se tomó una muestra alta de tiempos por lo que
hubo mayor precisión en los resultados, para las diversas longitudes tomadas del
hilo con el péndulo.

Referencia
Rao,S.(2012).Vibracionesmecánicas (Quintaed.).México:PearsonEducación.
Ogata, Katsuhiko: Ingeniería de Control Moderna,Madrid,Prentice Hall,2010