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METODOLOGÍA DEL

DISEÑO MECATRÓNICO

Ing. Mónica Isela Acuautla Meneses

México
Septiembre-2010
ÍNDICE
 Introducción.
 Definición de mecatrónica.
 Diseño convencional vs diseño mecatrónico.

 Metodología del diseño mecatrónico.

 Propiedades y características del diseño mecatrónico.

 Discusión práctica.

 Bibliografía.
INTRODUCCIÓN
¿Qué es Mecatrónica?

Integración sinérgica de la ingeniería mecánica con la electrónica y el


control de computadora inteligente para el diseño y fabricación de
productos y procesos industriales.

• Proceso de
Materiales.
• Automotriz.

APLICACIONES
• Aeroespacial.
• Industrial.
• Medicina.
• Instrumentación.
• Sistemas de
defensa.
• Manufactura.
• Productos de
consumo.
INTRODUCCIÓN
Diseño convencional vs diseño mecatrónico
 El diseño de ingeniería es un proceso complejo que implica
interacción entre varias habilidades y disciplinas.

Diseño mecatrónico

• Concurrente.
Sistema • Sistema global integrado
mecánico desde un inicio. Sistema
de
control

Sistema
eléctrico

Sistema Construcción
eléctrico del diseño Sistema
mecánico

Diseño convencional
Sistema
de •Secuencial.
control •Diseño y disposiciones Construcció
hechos de modo n del diseño
independiente.
METODOLOGÍA DEL DISEÑO MECATRÓNICO
 El proceso de diseño involucra las siguientes etapas:

• Del consumidor o del clientes.


1. La necesidad
• Puede detectarse en el estudio de mercado.

• Naturaleza real del problema para evitar pérdidas de


tiempo en diseños que no cubrirán las necesidades.
2. Análisis del
problema
• Especificación de funciones y características
deseables.

• Preparar requerimientos, restricciones, dimensiones,


precisión de requerimientos, tipo y rango de
3. Preparación movimientos, interfaces, requerimientos de potencia
entorno operativo, estándares, etc.
de
especificaciones
• Determinar cualquier condición sujeta a la solución y
el criterio a aplicar para juzgar la calidad del
producto.
METODOLOGÍA DEL DISEÑO MECATRÓNICO
• Etapa conceptual.

4. Generación • Preparación de algunos esbozos de soluciones con


de posibles detalles suficientes para obtener las funciones
soluciones requeridas.

• Investigación de antecedentes y problemas similares.

• Evaluación de soluciones propuestas.


5. Selección de
una solución • Representación del sistema mediante un modelo para
llevar a cabo una simulación.
apropiada
• Establecer posibles comportamientos de las salidas.

6. Producción • Construcción del sistema con todas las


de un sistema especificaciones, restricciones y características que
detallado garanticen un funcionamiento idóneo.
METODOLOGÍA DEL DISEÑO MECATRÓNICO

7. Puesta a • Una vez echado a andar el diseño final, se


punto del determinan y modifican detalles, ajustes, ahorro de
hardware y software, etc., que permitan un mejor
diseño funcionamiento del sistema.

• Diseño traducido en :
• Dibujos de trabajo.
8. Producción • Diagramas de circuitos.
de dibujos de • Modelos matemáticos, etc.
trabajo
• Conjuntar información para poder elaborar un
artículo.
PROPIEDADES Y CARACTERÍSTICAS DEL DISEÑO
MECATRÓNICO

Diseño convencional Diseño mecatrónico


•Componentes añadidos. •Integración de componentes
(hardware).
•Voluminosos
•Mecanismos complejos. •Compacto.
•Problemas de cableado. •Mecanismos simples.
•Componentes conectados. •Comunicación vía bus o wireless.

•Control simple. •Integración mediante procesos


informáticos (software).
•Construcción rígida.
•Control en lazo abierto. •Construcción elástica.
•Precisión a partir de tolerancias •Retroalimentación programable y
estrechas. control en lazo cerrado.
•Monitoreo simple. •Precisión a través de medidas.
•Habilidades fijas. •Supervisión con diagnóstico de error.
•Habilidades de aprendizaje.
DISCUSIÓN:
DISEÑO DE UN PANEL DE CONTROL
AUTOMOTRIZ (CPM).
BIBLIOGRAFÍA

 Bolton, W. Mecatrónica, sistemas de control electrónico en la


ingeniería mecánica y eléctrica. Ed. Alfaomega. México 2008.

 Bishop, R. Mechatronic, and Introduction. Ed. Taylor and


Francis. Texas, USA 2006.

 Iserman, R. Modeling and Desing Methodology for Mechatronic


Systems. IEEE/ASME Transaction on Mechatronic. Vol. 1 No.1.
1996.