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BUS ASi

ASOCIACIÓN AS-INTERFACE
Es una asociación abierta de una gran cantidad de fabricantes y usarios.
Tareas de la asociación
-Definición de los perfiles de aplicación de AS-Interface
-Test y certificación de productos
-Elaboración de propuestas sobre normalización/desarrollo del concepto AS-
Interface

Ramon Luis Yuste 2


JUSTIFICACIÓN USO DE ASI

Cableado convencional centralizado:


-Costes de cableado altos, muchos cables y
mucha mano de obra.
Cableado descentralizado:.
-La descentralización consiste en sustituir el
costoso cableado convencional en paralelo
de las señales de control (sensores y
actuadores) por un bus de campo serie, es
decir por un único cable a 2 hilos.
- El bus AS-Interface es una red estándar de
mercado, robusta y suficientemente flexible,
que cumple con todos los requerimientos
para un bus de comunicación industrial.
Ramon Luis Yuste 3

CENTRALIZADO Y DESCENTRALIZADO

Cableado convencional AS-Interface

Ramon Luis Yuste 4


CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DEL BUS ASI
o Cableado sencillo y económico; montaje fácil con técnica de
perforación de aislamiento;
o Reacción rápida: el maestro AS-i necesita como máximo 5 ms
para el intercambio de datos cíclico con hasta 31 estaciones
conectadas
o Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i
pueden ser sensores/actuadores con conexión AS-i integrada o
módulos AS-i
o Con módulos AS-i estándar pueden funcionar con 31 esclavos y
hasta 124 actuadores y 124 sensores conectados al cable AS-i.
o Si se utilizan módulos AS-i con un espacio de direcciones
ampliado, es posible tener hasta 62 esclavos y tener hasta 186
actuadores y 248 sensores: El maestro ha de ser extendido
(versión 2.1).

Ramon Luis Yuste 5

CONFIGURACION BASICA DE UNA RED ASi

La red AS-Interface se ha creado como


un sistema maestro simple.

Esto quiere decir que sólo existe un


módulo de control (el maestro) en toda
la red.

Este maestro consulta y actualiza los


datos de todos los participantes de la
red (los esclavos), empleando para ello
un tiempo fijo y concreto.

Ramon Luis Yuste 6


TRANSMISIÓN DE DATOS
El cable de transmisión de datos utilizado es un simple cable a
2 hilos, sin pantalla y sin hilo de tierra. Con este cable se
transmiten simultáneamente los datos de toda la red y la
alimentación a los sensores conectados en ella.

El protocolo de datos es muy sofisticado y hace que todo el


sistema sea completamente inmune a las perturbaciones
electromagnéticas. Por eso se puede prescindir de la pantalla
en el cable.

El cable característico para la red ASInterface es un cable plano


y perfilado de fácil montaje. Además del cable plano amarillo,
también se puede utilizar un cable redondo estándar a 2 hilos
de 1,5 mm2.

Ramon Luis Yuste 7

TOPOLOGIA DE LA RED
o La red AS-Interface se puede montar como una
instalación eléctrica estándar.

o Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre


el que se asienta, no hay limitaciones en cuanto a la
estructura (topología de red). La red AS-Interface se
puede montar en árbol, línea o estrella.

o Podemos tener hasta un total de 31 esclavos del tipo


A (124 entradas y 124 salidas). Cada esclavo puede
gestionar hasta 4 señales de entrada y 4 señales de
salida.

o Podemos tener hasta un total de 62 esclavos del tipo


A/B. Estos esclavos pueden controlar hasta 4 señales
de entrada y 3 señales de salida (es decir, se pueden
tener hasta 248 señales de entrada y 186 señales de
salida en toda la red)..

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COMPONENTES DE UN BUS ASI

Ramon Luis Yuste 9

COMPONENTES DEL SISTEMA EN LA RED AS-I:


Maestro AS-i
–Maestro AS-i Standard (solo con esclavos Standard o extendidos del
tipo A, máximo 31 esclavos)
–Maestro AS-i Extendido ( con esclavos Standard o extendidos del tipo
A o B, máximo 62 esclavos)
Esclavo AS-i; por su técnica de construcción, hay que distinguir entre
– Módulos AS-i
– Sensores/actuadores con conexión AS-i integrada
Cable AS-i
– Cable amarillo de BUS
– Cable rojo (230 V) o negro (24 V) de alimentación de salidas
Fuente de alimentación AS-i
Repetidores
Extensores
Consola de programación

Ramon Luis Yuste 10


MAESTRO ASI
El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los
datos de la red y enviárselos al PLC correspondiente, y
viceversa.
.

Este maestro llama consecutivamente a todos los esclavos AS-i


leyendo el valor de las entradas y forzando el valor de las
salidas.
Trabaja con un sistema deterministico y por lo tanto nos
asegura que en 5 ms ha actualizado los esclavos A y en otros 5
ms actualiza los esclavos B

Ramon Luis Yuste 11

MAESTRO ASI

El propio maestro se encarga de realizar el diagnóstico de todo


el sistema.

Reconoce los fallos en cualquier punto de la red, indica el tipo


de fallo y determina qué esclavo ha sido el que lo ha producido.

Si el cable ASi se corta, los esclavos que estén a continuación


darán fallo. El maestro no podrá contactar con esos esclavos y
por lo tanto sabiendo en que posición están, podremos localizar
el punto de la avería.

Si se produce un cortocircuito, el maestro reconocerá el


cortocircuito por notar un fallo en la alimentación en la red. En
este caso todos los esclavos pasaran a la situación “no activo”

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Ramon Luis Yuste 13

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Ramon Luis Yuste 15

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Ramon Luis Yuste 17

PASARELAS

Si se tienen estructuras de automatización complejas, la red


AS-Interface se puede conectar a un sistema de bus superior
(por ejemplo, PROFIBUS).

Para esto se necesita una pasarela conocida también como


Gateway (por ejemplo, el DP/AS-i-Link), la cual funciona como
maestro de AS-Interface, pero al mismo tiempo como esclavo
del sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS).

La red AS-Interface se encarga de suministrar sus señales


binarias al sistema de bus superior para su posterior tratamiento
en el programa del PLC.

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Ramon Luis Yuste 19

ESCLAVOS
Los esclavos son módulos de E/S descentralizados, conectados con el
programa de control del PLC.

Los esclavos inteligentes son aquellos que ya tienen integrados el chip


de AS-Interface en el propio sensor o actuador. (Bero).Para estos
esclavos, los costes de la electrónica son muy bajos. Pueden ir
conectados a un esclavo pasivo (no contiene electrónica).
Hay esclavos de AS-Interface de todos los tipos posibles: Módulos
normales (módulos digitales, módulos analógicos, módulos
neumáticos, etc.) o módulos inteligentes (arrancadores de motor,
columnas de señalización, botoneras, etc.), con diferentes IPs

Con los módulos neumáticos se pueden controlar cilindros neumáticos


de efecto simple o de efecto doble. Estos módulos no sólo ahorran
cableado, sino también elementos del circuito neumático.

Ramon Luis Yuste 20


Ramon Luis Yuste 21

Ramon Luis Yuste 22


Ramon Luis Yuste 23

CABLE
El cable plano amarillo es el cable estándar para la red AS-Interface.
Este cable tiene una marca especial que lo caracteriza. La sección del
cable es fija y asimétrica, y se encarga de transmitir los datos de toda
la red y la alimentación a los sensores conectados en la red.
Para los actuadores se necesita una alimentación auxiliar (tensión
auxiliar de 24 V DC o 230 V AC).
Se utiliza un cable con las mismas características que el del bus pero
con un color diferente.
El cable de alimentación auxiliar a 24 V DC es de color negro
El cable de alimentación auxiliar a 230 V AC es de color rojo.
El aislamiento del cable es normalmente un recubrimiento de goma
(EPDM).
No es necesario que el cable tenga pantalla debido a la técnica de
transmisión empleada.

Ramon Luis Yuste 24


FUENTE DE ALIMENTACIÓN

La fuente de alimentación para la red AS-Interface suministra


una tensión entre 29,5 V DC y 31,6 V DC.
Cumple con la normativa IEC 742-1. Esta normativa también
regula los requerimientos de resistencia contra cortocircuitos
permanentes y sobrecargas.
Gracias al acoplamiento integrado de datos, la fuente de
alimentación para AS-Interface permite transmitir datos y
suministra energía a los sensores conectados en la red.
Cada segmento de red AS-Interface necesita su propia fuente
de alimentación.
Normalmente las salidas de la red se alimentan a través del
cable negro perfilado. Para este cable se puede utilizar una
fuente de alimentación normal de 24 V DC.

Ramon Luis Yuste 25

Ramon Luis Yuste 26


REPETIDORES (I)

La red AS-Interface podrá funcionar sin problemas hasta una longitud


de 300 metros (sin repetidor hasta 100 metros)
En caso de que la instalación necesite más de 100 metros, se puede
ampliar la red con 2 repetidores en serie hasta un máximo de 300
metros, 100 metros por cada nuevo segmento.
El repetidor trabaja como un amplificador de señal. Los esclavos se
pueden conectar en cada uno de los 3 segmentos de la red AS-
Interface. Cada segmento necesita su propia fuente de alimentación.
El repetidor se encarga de realizar una separación galvánica entre
ambos segmentos de red, de tal forma que se aumenta la selectividad
en caso de cortocircuito.
En cada lado del repetidor tengo indicación de la tensión correcta.

Ramon Luis Yuste 27

REPETIDORES (II)

F.A . AS-i
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schi rm
SIEMENS
1 2 3 4 5 6
POWER SUPPLY

ASI +
L1
ASI -
N
Schi rm

Schirm 1 2 3 4 5 6

ASI L1
+
N
ASI
-

Schirm

ASI
+

ASI
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +
SIEMENS
POWER SUPPLY
-
AS I +
ASI -

SIEMENS Sch irm


AS I -

POWER SUPPLY
Schi rm

AS I + 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
AS I -
L1
Schi rm L1
N
N
1 2 3 4 5 6

L1 Schi rm
Schi rm
N
ASI
+ ASI
SIEMENS
+ PO WER SUPPLY
ASI
Schi rm - ASI
ASI +

- ASI -
ASI
Sc hi rm
+
ASI 1 2 3 4 5 6
-
L1

Schi rm

ASI
+
ASI
-

SIEMENS
POWER SUPPLY

1 2 3 4 5 6
ASI +

ASI -

Schi rm

Repetidor Repetidor
Máx. 100m
L1

Máx. 100m
N

Schirm

SIEMENS
ASI POWER SUPPLY

ASI +

+ ASI -

Schi rm

por segmento
1 2 3 4 5 6

ASI L1

- N

por segmento
Schirm

ASI
+

ASI
-

Máx. 100m
por segmento

Ramon Luis Yuste 28


REPETIDORES (III)

Máx. 100m
por segmento
F.A . AS-i
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schirm
SIEMENS
1 2 3 4 5 6
POWER SUPPLY

ASI +
L1
ASI -
N
Schi rm

Schirm 1 2 3 4 5 6

ASI L1
+
N
ASI
-

Schirm

ASI
+

ASI
SIEMENS
POWER SUPPLY
ASI +
SIEMENS
POWER SU PPLY
-
AS I +
ASI -

SIEMENS Sch ir m
AS I -

POWER SU PPLY
Schi rm
AS I + 1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6
AS I -
L1
Schi rm L1
N

1 2 3 4 5 6
N

L1 Schi rm

N Schi rm
ASI
+
ASI SIEMENS
PO WER SUPPLY
ASI +
Schi rm - ASI +
ASI
-
ASI -
ASI
+ Sc hi rm

ASI 1 2 3 4 5 6
-

L1

Schi rm

ASI
+

ASI
-

SIEMENS
POWER SUPPLY

L1

N
2 3 4 5 6
ASI +

ASI -

Schi rm

Repetidor Repetidor SIEMENS


POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schirm Schi rm

SIEMENS
ASI POWER SU PPL Y

A SI +
1 2 3 4 5 6
+ A SI -

Sc hi rm

ASI
1

L1
2 3 4 5 6
L1
- N

Schi rm N
ASI
+
ASI
-

Schirm

Máx. 100m
ASI
SIEMENS
POWER SU PPLY
+
AS I +

AS I -

1 2 3 4 5 6
Schi rm
ASI
L1 -
N

Schi rm

ASI
+

ASI
-

SIEMENS
PO WER SUPPLY

ASI +

ASI -

Sc hi rm

1 2 3 4 5 6

L1

por segmento
N

Schi rm

ASI
+

ASI
-

Repetidor
Máx. 100m
por segmento

Ramon Luis Yuste 29

REPETIDORES (IV)

F.A . AS-i
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +

ASI -
Máx. 100m
por segmento
S chi rm
SIEMENS
1 2 3 4 5 6
POWER SUPPLY

ASI +
L1
ASI -
N
S chirm

Schirm 1 2 3 4 5 6

ASI
L1
+
N
ASI
-

Schirm

ASI
+

ASI
SIEMENS
P OWER S UPP LY SIEMENS
POW ER SUPPL Y
-
ASI +
A SI +

SIEMENS ASI -
A SI -
POW ER SUPPL Y S chir m
S chi rm
A SI +
1 2 3 4 5 6
A SI - 1 2 3 4 5 6

L1
S chi rm L1
N
1 2 3 4 5 6 N

L1
Schirm
N S chirm
ASI
+ ASI
+
SIEMENS
POW ER SU PPLY
ASI
S chirm - ASI ASI +
-
ASI -
ASI
+ Sch ir m

ASI
- 1 2 3 4 5 6

L1

Sch irm

ASI
+
ASI
-

Repetidor
SIEMENS
POWER SUPPLY

Repetidor
ASI +

ASI -

S chi rm

1 2 3 4 5 6

L1 SIEMENS
POWER SUPPLY
N
ASI +

ASI -

Máx. 100m
Schirm S chi rm

SIEMENS
ASI POW ER SUPPL Y

ASI +
1 2 3 4 5 6
+ ASI -

Schi r m

ASI
1 2

L1
3 4 5 6
L1
- N

Schirm
N
ASI
+

ASI
-

Schirm

ASI

por segmento
SIEMENS +
POW ER SUPPL Y

A SI +

A SI -

S chi rm
ASI
1 2 3 4 5 6

L1 -
N

S chirm

ASI
+

ASI
-

SIEMENS
POW ER SU PPLY

ASI +

ASI -

Sch ir m

1 2 3 4 5 6

L1

Sch irm

ASI
+
ASI
-

F.A . AS-i
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +

ASI -
Repetidor
S chi rm
SIEMENS
1 2 3 4 5 6
POWER SUPPLY

ASI +
L1
ASI -
N
S chirm

Schirm 1 2 3 4 5 6

ASI L1
+

ASI
N

Máx. 100m
-

Schirm

ASI
+

ASI
SIEMENS
SIEMENS
POW ER SU PPLY
POW ER SUPPL Y

A SI +
-
ASI +

A SI -
ASI -
SIEMENS Sch ir m
S chi rm
POW ER SUPPL Y

ASI + 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

ASI -
L1 L1
S chi rm
N N

1 2 3 4 5 6

L1 Sch irm S chirm

N
ASI ASI
+

ASI
+

ASI
SIEMENS
POW ER SU PPLY
Schirm - -
ASI +

ASI -
ASI
+ Sch ir m

por segmento
ASI
- 1 2 3 4 5 6

L1

Sch irm

ASI
+
ASI
-

Repetidor Repetidor SIEMENS


POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

S chi rm

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
SIEMENS
POW ER SUPPL Y

A SI +
+
A SI -

S chi rm

1 2 3 4 5 6
ASI
L1

N
-
S chirm

ASI
+

ASI
-

SIEMENS
POW ER SU PPLY

ASI +

ASI -

Sch ir m

1 2 3 4 5 6

L1

Sch irm

ASI
+
ASI
-

Repetidor

Ramon Luis Yuste 30


EXTENSORES

El cable de AS-Interface se puede ampliar por medio de un extensor


más un repetidor.
En esta configuración (PLC – Extensor – Repetidor) no se puede
conectar ningún esclavo entre el PLC y el extensor, pero tampoco se
necesita ninguna fuente de alimentación en este segmento.
Solo se usara el extensor cuando no se necesite conectar ningún
esclavo entre el Master y el extensor.
Por eso, los extensores son recomendables cuando se tiene mucha
distancia (pero siempre menos de 100 metros) entre la instalación y el
armario de distribución donde está conectado el PLC.
El extensor no realiza la separación galvanica entre las dos líneas.
Nos da una indicación si la tensión que tenemos es la correcta.

Ramon Luis Yuste 31

EXTENSORES (II)

Máx. 100 m

Máx. 100 m SIEMENS


POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schirm

F.A. AS-i 1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

SIEMENS ASI
POWER SUPPLY +
ASI + ASI
-
ASI -

Schirm

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm SIEMENS
POW ER SUPPLY

ASI +

ASI -

S chi rm

1 2 3 4 5 6

ASI
L1

+ SIEMENS
Schirm

ASI
POWER SUPPLY
+
ASI +
ASI
-
ASI -

SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +
ASI 1 2 3 4 5 6
Sc hi rm

ASI -

Sch irm
- L1

1 2 3 4 5 6

L1 Schirm

N
ASI
+
ASI
Schi rm -

ASI
+

ASI
-

SIEMENS
POW ER S UP PLY

AS I +

AS I -

Schirm

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+

ASI
-

Máx. 100 m
Repetidor
Extensor

Ramon Luis Yuste 32


EXTENSORES (III)

Máx. 100m
F.A . AS-i por segmento
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schi rm
SIEMENS
1 2 3 4 5 6
POWER SUPPLY

ASI +
L1
ASI -
N
Schi rm

Schirm 1 2 3 4 5 6

ASI L1
+

ASI
N
-

Schirm

ASI
+

ASI
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +
SIEMENS
PO W ER SU PPL Y
-
AS I +

SIEMENS ASI -
AS I -

PO W ER SU PPL Y Sch ir m
Schi rm
AS I +
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
AS I -
L1
Schi rm L1
N
1 2 3 4 5 6
N

L1
Schi rm
N Schi rm
ASI
+ ASI
+
SIEMENS
PO WE R S UP P LY
ASI
Schi rm - ASI ASI +
-
ASI -
ASI
+ Sc hi rm

ASI
- 1 2 3 4 5 6

L1

Schi rm

ASI
+

ASI
-

Extensor Repetidor SIEMENS


POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schirm

Máx. 100m
1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

por segmento
ASI
SIEMENS
PO W ER SU PPL Y
+
AS I +

AS I -

Schi rm
ASI
-
1 2 3 4 5 6

L1

Schi rm

ASI
+

ASI
-

SIEMENS
PO WE R S UP P LY

ASI +

ASI -

Sc hi rm

1 2 3 4 5 6

L1

Schi rm

ASI
+

ASI
-

Máx. 100m
por segmento Repetidor
SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schi rm

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+

ASI
SIEMENS
PO W ER SU PPL Y

AS I +
-
AS I -

Schi rm

1 2 3 4 5 6

L1

Schi rm

ASI
+ SIEMENS
PO WE R S UP P LY
ASI
- ASI +

ASI -

Sc hi rm

1 2 3 4 5 6

L1

Schi rm

ASI
+

ASI
-

Repetidor

Ramon Luis Yuste 33

EXTENSORES (IV)

F.A . AS-i
Máx. 100m
SIEMENS
POWER SUPPLY

1 2 3 4 5 6
ASI +

ASI -

Schirm
por segmento SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +
L1
ASI -
N
Schi rm

Schirm 1 2 3 4 5 6

ASI L1
+

ASI
N
-

Schirm

ASI
+

ASI
SIEMENS
P OWER S UPP LY

ASI +
SIEMENS
POWE R SU PPLY
-
AS I +

SIEMENS
ASI -
AS I -
S chir m
POWE R SU PPLY
Schi rm
AS I +
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
AS I -
L1
Schi rm L1
N
1 2 3 4 5 6 N

L1
Schirm
Schirm
N
ASI
+ ASI SIEMENS
+ PO WER SU PPLY
ASI
Schirm -
ASI ASI +
-
ASI -
ASI
+ Sch ir m

ASI
- 1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+

ASI
-

Extensor Repetidor SIEMENS


POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schirm

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
SIEMENS
POWE R SU PPLY
+
AS I +

AS I -

Schi rm
ASI
-
1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+

ASI
-

SIEMENS
PO WER SU PPLY

ASI +

Máx. 100m
ASI -

Sch ir m

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+

ASI
-

por segmento
Repetidor

Máx. 100m
por segmento SIEMENS
POWER SUPPLY

ASI +

ASI -

Schi rm

Extensor
1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+

ASI
SIEMENS
POWE R SU PPLY
AS I +
-
AS I -

Schi rm

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+ SIEMENS
PO WER SUPPLY
ASI
- ASI +

ASI -

Sch ir m

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+

ASI
-

SIEMENS
POWE R SU PPLY
AS I +

AS I -

Schi rm

1 2 3 4 5 6

L1

Schirm

ASI
+

ASI
-

Extensor

Ramon Luis Yuste 34


TECNICA DE PERFORACIÓN
El cable plano de AS-Interface se conecta a
cada uno de los esclavos en cualquier
posición de la red, de una forma fácil y
cumpliendo con todas las normas de
seguridad.
Así funciona: Cada uno de los módulos posee
un par de pequeños pinchos, los cuales
penetran a través de la goma aislante que
rodea al cable plano de AS-Interface y
contactan de forma segura con el hilo de
cobre interior.
En caso de que se quite el esclavo de esta
posición de la red, se retiran los pinchos del
cable, y los orificios hechos anteriormente en
la goma se cierran de forma automática,
conservando el grado de protección en el
aislamiento del cable (cable EPDM) IP67.

Ramon Luis Yuste 35

Cable perfilado => Protección contra cambio de polaridad

Cable de material especial => Autorregenerable

Variantes resistentes contra materiales hostiles:


PUR (Poliuretano): Resistente contra materiales engrasantes
TPE (Elastómero termoplástico): Resistente contra gasolina o diesel

Suministrable en color:

amarillo Datos y Energía - 30V DC

negro Alimentación auxiliar a 24V DC apar esclavo AS-i


para usarlo con los módulos base FK-E

rojo Alimentación auxiliar a 230V AC para esclavos


negro
amarillo

rojo

Ramon Luis Yuste 36


APLICACIONES DE ASi
Con
componentes
neumáticos

Modulos IP 67

Ramon Luis Yuste 37

Esclavos de AS-Interface
Modulos de E/S para configuraciones
distribuidas
Módulos de usuario IP 67
Módulo compactos IP 67
Módulos compactos IP 67
Módulos analógicos IP 67
Módulos formato estrecho IP 20
Aparallaje con capacidad de
comunicación
Módulo de derivación al
consumidor
Arrancador de motor compacto
IP 65

Ramon Luis Yuste 38


ESCLAVOS DE AS-INTERFACE

Módulo lógico LOGO!

SIGNUM control and signalling units


Botonera con LED‘s
Columnas de señalización

Detectores de proximidad BERO


Sensores inductivos BERO
Sonar BERO
Opto BERO

Ramon Luis Yuste 39

MÓDULO 4E/4S, IP20

4 Entradas y 4 Salidas (Digitales)


Potencia total de las salidas 1A ó 2A
(Alimentación externa 24V DC)
Conexión por tornillos o usando borneros
Combicon
Grado de protección IP 20
Anchura de 90 mm

Ramon Luis Yuste 40


MÓDULO 16E, IP20

16 señales de entrada (sólo para actuadores


mecánicos que tengan como mínimo 200 ms de
tiempo de señal)
Consulta de las señales por parte del maestro en
grupos de 4 entradas por ciclo de CPU
Consulta de los datos utilizando FBs o FCs en el
programa de usuario
Conexión por tornillos o usando borneros Combicon
Grado de protección IP20

Ramon Luis Yuste 41

MÓDULOS DE LA FAMILIA SLIM-LINE, IP


20

Familia de módulos para anchuras de 22,5-45 mm:


2E/2S,4E/4S (DC 24V electrónicos/AC 230V
Relé)
4E
Módulo contador (contador incremental)
Módulo para el reconocimiento de derivaciones
a tierra
Montaje sobre perfil normalizado o con tornillos
Dirección sobre el conector de direccionamiento
frontal
Diagnosis rápida y clara de cada señal E/S así como
del estado del módulo por medio de los LEDs de
estado frontales
Conexión de E/S con tornillos.

Ramon Luis Yuste 42


MÓDULOS COMPACTOS - FAMILIA IP67: VARIANTES

Módulos compactos, digitales


4E/4S, 4E/2S, 2E/2S, 4E, 4S, 8E
Módulos compactos, analógicos
0... 20 mA / 4... 20 mA (Entrada o
Salida)
0... 10 V (Entrada o Salida)
PT 100 (sólo para Entradas)
Módulos neumáticos compactos,
neumáticos, 4E/2S-P
Salidas monoestables o biestables
Con o sin alimentación externa
Con salida guiada o filtro sintetizado

Ramon Luis Yuste 43

MÓDULOS COMPACTOS DIGITALES, IP67


Cada entradas de hasta 200 mA, cada salidas de
hasta 2A (Intensidad total:Entradas: Max. 200mA
Salidas: Max. 4A)
Variantes:
4E/4A, 4E/2A, 2E/2A, 4E, 4A,
8E (ocupa 2 direcciones AS-i)
Alimentación de la electrónica del módulo y de los
sensores por medio del cable AS-i (Cable amarillo
AS-i)
Alimentación de los actuadores con un cable de
alimentación adicional (Cable negro AS-i)
Conexión de la E/S con conectores M12

Ramon Luis Yuste 44


MÓDULOS COMPACTOS ANALÓGICOS, IP67

Módulos para la conexión de hasta 2 entradas o 2


salidas analógicas con grado de protección IP67
Variantes:
0... 20 mA
0... 10 V
PT 100 (sólo para entradas)
Resolución de 12 Bit
Transmisión de los datos en varios ciclos de PLC
según el perfil 7.2 de la norma analógica para AS-
Interface
El maestro necesita FBs o FCs para tratar las señales
analógicas.

Ramon Luis Yuste 45

MÓDULOS COMPACTOS NEUMÁTICOS


4E/2S-P
4 entradas digitales (disposición Y-II, Conectores M12)

2 salidas neumáticas (válvulas de salida a 4/2-vías)

Posibilidad de accionamiento manual de las válvulas


(por presión o de manera giratoria).
Escape de aire con filtro sintetizado o salida guiada por
tubo.

IP67 (salida guiada), IP65 (filtro sintetizado).


Variantes con o sin alimentación auxiliar de las salidas

Ramon Luis Yuste 46


MÓDULOS DE USUARIO - FAMILIA IP 67

Variantes de módulos para:


Entradas digitales, salidas digitales (también a relé,
lógica NPN y PNP)
Entradas digitales y salidas neumáticas
Entradas digitales y salidas a relé a 230 V

Alimentación de la electrónica del módulo y de los


sensores por medio del cable AS-i (Cable amarillo
AS-i)
Alimentación de los actuadores con un cable de
alimentación adicional (Cable negro AS-i)
Grado de protección IP 67

Ramon Luis Yuste 47

MÓDULOS DE USUARIO
NEUMÁTICOS

Módulo para el mando de cilindros neumáticos


directamente en campo
Mando de los cilindros por las 2 salidas
neumáticas:
2 válvulas independientes de 3/2 vías
8 mm para los tubos de aire del módulo
Salida de aire con filtro sintetizado (5µm)
o con escape guiado (400 Nl/min)
Consulta de las posiciones de los cilindros
con las entradas binarias (M12).
Escape de aire con filtro sintetizado (IP 65) o
escape guiado (IP 67)

Ramon Luis Yuste 48


MÓDULO DE USUARIO 2E/1S-230V:
EL ENCHUFE PARA IP 67

1 salida a relé (Max. 6A AC, 2A DC)


Conector de salida de 4 polos de 7/8”
Alimentación de la carga a 3polos con conector de
7/8"
2 entradas digitales 100 mA
Utilización para:
Pequeños motores DC, ventiladores
Luminarias
Calefactores
Mandos corredera motorizados
Válvulas hidráulicas

Ramon Luis Yuste 49

DERIVACIÓN A CONSUMIDOR CON SIRIUS 3RA5


Derivación a consumidor sin utilización de
fusibles, con conexión a la red AS-i
Totalmente cableado hasta 7,5 kW para conexión
a:
Adaptador de barras colectoras de 45 mm de
anchura
Sistema de barras colectoras de 40 ó 60 mm
Directamente sobre perfil normalizado o
combinaciones de arranque de inversores

Conexión del cable AS-i y el de la alimentación


auxiliar con conectores de sección de 0,75 mm2
Conexión de los cables de potencia con tornillos
El módulo de derivación a consumidor se puede
suministrar de forma independiente sin el
automático y el contactor

Ramon Luis Yuste 50


ARRANCADOR DE MOTOR PARA AS-INTERFACE
Para motores trifásicos de hasta 4 KW.

Funcionamiento como arrancador directo o inversor


gracias a que lleva integrado una derivación a
consumidor SIRIUS 3R

4E/4A de periferia para AS-i:


Mando de la bobina del contactor
Mando del señalizador de fallo
Estado del contacto auxiliar del interruptor
automático
Señalización del estado de funcionamiento
automático o manual
2 entradas y 1 salida digital (1A) totalmente
configurables (Conectores M12)

Armario metálico de acero con protección IP 65

Ramon Luis Yuste 51

LOGO AS-i

Comunicación integrada:
LOGO como esclavo integrado de AS-Interface
para poder intercambiar datos sin necesidad de
emplear mucho tiempo en la configuración. En el
caso de que la comunicación falle, el equipo sigue
funcionando sin comunicación.
Montaje:
LOGO! LB11 integriert in 126 (7TE) x 90 x 55
mm:
12 Entradas digitales y 8 salidas analógicas
AS-Interface 4ED/4SD
Versiones:
LOGO! 24LB11 24VDC 12DE/8DA AS-i
LOGO! 24RLB11 24VDC 12DE/8DA AS-i
LOGO! 230RLB11 115/230 VAC12DE/8DA AS-i

Ramon Luis Yuste 52


ARRANCADOR DE MOTOR COMPACTO PARA AS-I

Arrancador directo o inversor con grado de


protección IP65 para accionamientos trifásicos
Variantes:
Electromecánica hasta 5,5 kW (aparatos de
maniobra SIRIUS 3R
Electrónica hasta 2,2 kW
Con contacto auxiliar para freno de motor
Conector para cable de energía trifásica, derivación
de consumidor y continuación a otros equipos
Mando y control en campo con el aparato de servicio
manual (también sin conexión al bus
Los LED informan sobre le estado del aparato y
sobre el cable AS-i de de alimentación

Ramon Luis Yuste 53

BOTONERA COMPACTA 3SB3 PARA AS-I

Botonera de 2 hasta 6 pulsadores


Conexión del cable AS-i con la técnica de
perforación
En cada posición se pueden colocar lamparas
de señalización, pulsadores normales o
pulsadores con señalización
También se puede equipar con maneta giratoria
o cerradura de seguridad
Adicionalmente se puede equipar con pulsador
de desconexión de emergencia (se cablea por
separado)

Ramon Luis Yuste 54


SONAR-BERO
PARA AS-I

INDUCTIVO-BERO PARA AS-I

Ramon Luis Yuste 55

COLUMNA DE SEÑALIZACIÓN 8WD 43 PARA AS-I

Columna de señalización con grado de protección IP 54


Máximo, 4 elementos para combinar entre sí:
Luz fija, intermitente o giratoria
Zumbador
Sirena
Montaje muy sencillo usando contactos en bayoneta
Los módulos de AS-Interface se pueden montar en
cualquier momento (la misma forma constructiva que
los elementos de señal)
Alimentación de tensión tomada del cable amarillo
(para los elementos que sean LED)
Alimentación de energía externa (para los
elementos que sean lamparas incandescentes)
Es posible el montaje sobre suelo, tubo o inclinado

Ramon Luis Yuste 56


DISPLAY DE 7 SEGMENTOS PANEL FRONTAL PARA
PARA BUS ASI APARATOS DE MANDO

Ramon Luis Yuste 57